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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学

主题

  • 2 篇 任意时间
  • 1 篇 物理属性
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 攻击角约束
  • 1 篇 三维自动布线
  • 1 篇 制导律
  • 1 篇 快速扩展随机树
  • 1 篇 磁吸算法

机构

  • 1 篇 河南科技大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 刘检华
  • 1 篇 林海立
  • 1 篇 马建伟
  • 1 篇 刘佳顺
  • 1 篇 高计委
  • 1 篇 王鳞
  • 1 篇 丁圣巧
  • 1 篇 臧绍飞
  • 1 篇 张之敬
  • 1 篇 徐金宝

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=任意时间"
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攻击角约束的任意时间三维制导律设计
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电光与控制 2024年 第4期31卷 6-11页
作者： 丁圣巧 高计委 臧绍飞 马建伟 王鳞 河南科技大学 河南洛阳471000
针对攻击角约束的机动目标拦截问题,提出了一种任意时间制导律。该制导律的设计采用了任意时间稳定性理论和分段滑模方法,解决了有限时间和固定时间制导律收敛时间难求的问题,实现了视线角误差收敛时间的任意设定。此外,还利用相关稳定... 详细信息
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基于任意时间RRT算法的三维自动布线技术
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机械工程学报 2016年 第13期52卷 156-165页
作者： 刘佳顺 刘检华 张之敬 徐金宝 林海立 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
考虑约束的路径规划是线缆布局设计的重要方面,针对目前三维环境下的布线方法效率低以及对约束考虑不完善的问题,提出一种基于任意时间RRT算法的三维自动布线方法。该方法将任意时间算法与双树吸引快速扩展随机树(RRT)算法相结合,兼顾... 详细信息
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