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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 合作博弈
  • 1 篇 协同控制
  • 1 篇 多无人机
  • 1 篇 一致性理论
  • 1 篇 任务集结

机构

  • 1 篇 空军工程大学

作者

  • 1 篇 陈洁钰
  • 1 篇 贾方超
  • 1 篇 姚佩阳
  • 1 篇 王勃

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=任务集结"
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排序:
多无人机任务集结合作博弈优化自组织协同控制
收藏 引用
电光与控制 2014年 第11期21卷 5-13页
作者: 王勃 姚佩阳 贾方超 陈洁钰 空军工程大学信息与导航学院 西安710077
基于一致性理论的多无人机系统自组织协同作战是未来无人机应对突发任务的重要方式,任务集结是协同作战的首要行动和自组织协同控制的重要内容。为优化集结行动中系统任务状态协调过程能量最优性、协同控制动态响应性和集结行动时效性3... 详细信息
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