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基于遗传禁忌算法的多星协同任务规划方法

无线电工程 2022年第7期52卷 1127-1135页

作者：张泽华张加友张嘉凯马松靖李宇哲哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了合理、高效地利用逐渐增多的在轨卫星资源,更好地完成对地观测任务,提出了一种基于遗传禁忌算法的多星协同任务规划方法,解决了多星协同任务规划问题。建立多星协同任务规划问题模型,并设计综合考虑任务总收益值和总完成度、卫星资... 详细信息

为了合理、高效地利用逐渐增多的在轨卫星资源,更好地完成对地观测任务,提出了一种基于遗传禁忌算法的多星协同任务规划方法,解决了多星协同任务规划问题。建立多星协同任务规划问题模型,并设计综合考虑任务总收益值和总完成度、卫星资源总侧摆角的目标函数。兼顾遗传算法较强的全局寻优能力和禁忌搜索算法较强的局部寻优能力,设计包含遗传搜索和禁忌搜索2个阶段的多星协同任务规划算法。建立不同种群数量、不同任务规模的仿真场景,验证了所提出方法的稳定性和有效性。

关键词：对地观测任务规划多星协同遗传禁忌算法

基于POMDP的多机无源传感器协同任务规划

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无线电工程 2022年第7期52卷 1260-1265页

作者：马玲左燕彭冬亮任金磊杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对多机无源传感器协同跟踪任务规划问题,提出了一种基于部分可观察马尔可夫决策过程(Partially Observable Markov Decision Process,POMDP)的多无人机无源传感器调度算法。在POMDP框架下建立了多无人机协同跟踪规划模型。考虑量测噪... 详细信息

针对多机无源传感器协同跟踪任务规划问题,提出了一种基于部分可观察马尔可夫决策过程(Partially Observable Markov Decision Process,POMDP)的多无人机无源传感器调度算法。在POMDP框架下建立了多无人机协同跟踪规划模型。考虑量测噪声方差距离相关特性,建立了广义克拉美-罗下界(Generalized Cramer-Rao Lower Bound,GCRLB)的目标跟踪长期代价指标。为满足在线规划的实时性,提出了一种基于分布式自主决策算法,仿真验证了所提算法的有效性。

关键词：机载无源传感器部分可观察马尔可夫决策广义克拉美-罗下界分布式决策任务规划

基于预案的潜射巡航导弹对陆攻击任务规划研究

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战术导弹技术 2022年第5期 134-140页

作者：王永洁张会范学满周佳玉海军潜艇学院青岛266199

针对潜射巡航导弹对陆攻击任务规划问题,将案例推理方法应用于导弹任务规划过程,提出了基于预案的潜射巡航导弹对陆攻击任务规划方法。分析了潜射巡航导弹对陆攻击任务规划预案的生成流程与表示方法;研究了任务规划预案相似性度量计算方... 详细信息

针对潜射巡航导弹对陆攻击任务规划问题,将案例推理方法应用于导弹任务规划过程,提出了基于预案的潜射巡航导弹对陆攻击任务规划方法。分析了潜射巡航导弹对陆攻击任务规划预案的生成流程与表示方法;研究了任务规划预案相似性度量计算方法,用全局相似度衡量预案情景特征与当前作战态势的符合程度;根据案例推理原理,设计了基于预案的潜射巡航导弹对陆攻击任务规划流程,仿真实验结果表明该方法有效可行。

关键词：潜射巡航导弹案例推理预案任务规划对陆攻击相似性度量全局相似度

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改进遗传与萤火虫算法的多星多目标任务规划

计算机仿真 2023年第4期40卷 57-63,82页

作者：赵俭辉陆一鸣蔡波武汉大学计算机学院湖北武汉430072

针对航空航天领域中多卫星协同对地面多目标观测的任务规划问题,对实际任务场景进行建模仿真,并计算各卫星对各点目标的观测时间窗。提出了一种考虑到卫星观测所受多种约束的改进的遗传算法,用于解决传统遗传算法无法对不可行解做单独... 详细信息

针对航空航天领域中多卫星协同对地面多目标观测的任务规划问题,对实际任务场景进行建模仿真,并计算各卫星对各点目标的观测时间窗。提出了一种考虑到卫星观测所受多种约束的改进的遗传算法,用于解决传统遗传算法无法对不可行解做单独处理的问题,同时,进一步使用萤火虫算法对改进遗传算法进行优化,利用萤火虫算法良好的局部优化能力对遗传算法的后期寻优性能进行改善。最终将这一组合算法与贪心算法、单独的改进遗传算法以及遗传-退火算法进行实验对比,证明了改进遗传-萤火虫算法的性能更加优越。

关键词：卫星观测任务规划遗传算法萤火虫算法

面向固定条盒自动装填设备协同设计的任务规划研究

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包装工程 2023年第3期44卷 172-178页

作者：王北海吴云迪姚成汉武汉轻工大学机械工程学院武汉430048

目的解决固定条盒自动装填设备的复杂机械设计中,多人协同设计的作业效率问题。方法采用基于模糊设计结构矩阵(FDSM)的任务规划方法进行任务规划,根据机械设计关联尺度将整体设计任务进行分解,将各设计任务间的耦合关系度量化并构建... 详细信息

目的解决固定条盒自动装填设备的复杂机械设计中,多人协同设计的作业效率问题。方法采用基于模糊设计结构矩阵(FDSM)的任务规划方法进行任务规划,根据机械设计关联尺度将整体设计任务进行分解,将各设计任务间的耦合关系度量化并构建模糊设计结构矩阵,经过行列变换和分区算法解耦,得出规划后的协同设计任务顺序和分配。结果通过G–value值验证,优化前后矩阵紧密性程度降低了24.95%了,有效降低了多人协同的相互制约。结论基于模糊设计结构矩阵(FDSM)的任务规划方法能有效提高固定条盒自动装填设备多人协同设计的工作效率。

关键词：协同设计任务规划模糊设计结构矩阵自动装填设备

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融合星间数据卸载的敏捷卫星任务规划

无线电工程 2022年第8期52卷 1473-1481页

作者：尉欢刘志慧王俊义董涛桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 北京卫星信息工程研究所天地一体化信息技术国家重点实验室北京100095

现有仅考虑直接下传数据至地面站的任务规划策略已无法满足大幅增长的任务带来的内存压力,面对敏捷观测卫星星载内存受限的问题,提出了优先下传观测数据至地面站以及在星载内存资源紧张时将数据卸载至通信卫星星座的策略。为了解决任务... 详细信息

现有仅考虑直接下传数据至地面站的任务规划策略已无法满足大幅增长的任务带来的内存压力,面对敏捷观测卫星星载内存受限的问题,提出了优先下传观测数据至地面站以及在星载内存资源紧张时将数据卸载至通信卫星星座的策略。为了解决任务规划的动态问题,建立了滚动双规划框架,提出了一种基于图适应度的改进遗传算法。仿真结果表明,该规划策略可在短时间内得到总观测收益最大的任务序列,有效提高卫星观测效率。

关键词：任务规划高动态数据下传数据卸载遗传算法

基于PDDL的空地协同作战任务规划方法研究

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战术导弹技术 2022年第1期 131-138页

作者：丁宇航王楠李雄国防科技大学智能科学学院长沙410001

空地协同作战是一类复杂的协同作战任务,具有平台异构、空间复杂、协同难度大等特点。针对空中及地面无人系统协同作战任务规划问题,分析了协同作战的任务流程、特点及约束条件,采用规划领域定义语言建立了空地协同作战任务规划的领域... 详细信息

空地协同作战是一类复杂的协同作战任务,具有平台异构、空间复杂、协同难度大等特点。针对空中及地面无人系统协同作战任务规划问题,分析了协同作战的任务流程、特点及约束条件,采用规划领域定义语言建立了空地协同作战任务规划的领域知识模型和问题域模型,并提出了相应的任务规划方法。仿真实验结果表明,该方法能够综合考虑空地协同作战的复杂性和约束条件,在给定的任务目标下规划制定出合理可行的空地无人系统行动序列,同时对不同的任务场景具有较强的适应性。

关键词：空地协同无人系统任务规划规划领域定义语言领域知识智能规划结构化定义

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海警缉私任务规划模型研究

海军工程大学学报 2022年第4期34卷 99-104页

作者：陆国通田原任明华李子文武警海警学院舰艇指挥系浙江宁波315801 武警海警学院军事训练系浙江宁波315801 上海海警局上海200000

为提高海警海上执法效率、节约海上缉私成本,建立了海警海上缉私任务规划模型。首先,通过对海警海上缉私任务规划问题中的要素进行分析,基于P/A网络图将缉私任务简化得到任务逻辑图;然后,用浮点数进行编码,使用改进的双染色体遗传算法... 详细信息

为提高海警海上执法效率、节约海上缉私成本,建立了海警海上缉私任务规划模型。首先,通过对海警海上缉私任务规划问题中的要素进行分析,基于P/A网络图将缉私任务简化得到任务逻辑图;然后,用浮点数进行编码,使用改进的双染色体遗传算法进行实验求解,得到一个较为完善的海上缉私任务规划;最后,以某次海上缉私任务为例,对建立的模型进行了实际运用。结果表明:该模型得到的规划与实例结果基本符合,具有较高的效率和很强的时效性、完整性及抗影响性。

关键词：海上缉私任务规划任务逻辑图改进的双染色体遗传算法约束条件

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可视化靶弹供靶任务规划系统研究

火炮发射与控制学报 2022年第2期43卷 39-44,68页

作者：张芝源曹红松刘鹏飞曹立飞常海郝晶胜中北大学机电工程学院山西太原030051 陆军炮兵防空兵学院郑州校区河南郑州450000 中国人民解放军第3606工厂山西侯马043000

针对防空兵靶场射界、防空武器性能的不同,规划靶弹发射任务时需人工考虑防空武器拦截区、靶弹弹道、落点安全区等因素的影响,效率较低。设计了带有便携式手持设备、车载卫星定位定向、风速风向仪的任务规划硬件平台,并基于超高清地形... 详细信息

针对防空兵靶场射界、防空武器性能的不同,规划靶弹发射任务时需人工考虑防空武器拦截区、靶弹弹道、落点安全区等因素的影响,效率较低。设计了带有便携式手持设备、车载卫星定位定向、风速风向仪的任务规划硬件平台,并基于超高清地形图开发了靶弹供靶任务规划软件。实现了GPS定位定向、气象信息的获取、靶弹射表的快速计算、硬件平台间实时通讯、交互性可视化的发射任务规划等功能,最终形成了一套便携且易于操作的靶弹供靶任务规划系统,能辅助训练,试验人员可快速进行靶弹位置、发射方位及落区、安全区域的规划,提高了效率,具有便携化、可视化等优点。

关键词：靶弹任务规划安卓 OSMDroid 可视化 GIS