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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 任务相容性
  • 1 篇 消旋策略
  • 1 篇 动力学可操作度
  • 1 篇 柔顺控制
  • 1 篇 双臂空间机器人

机构

  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 罗建军
  • 1 篇 周逸群
  • 1 篇 王明明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=任务相容性"
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空间机器人抓捕目标后基于任务相容性的消旋策略
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机器人 2023年 第1期45卷 1-15页
作者： 周逸群 罗建军 王明明 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室 陕西西安710072 西北工业大学深圳研究院 广东深圳518057
针对双臂空间机器人抓捕自旋目标后的镇定操作,在考虑机器人系统输入约束的条件下,提出了一种基于任务相容性的消旋规划与控制方法。首先,给出空间机器人抓捕目标后的组合系统的动力学模型,作为规划与控制的基础。然后,根据动力学可操... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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