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  • 2 篇 期刊文献

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    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 任务监管
  • 1 篇 区块链
  • 1 篇 声誉管理系统(rms...
  • 1 篇 身份认证
  • 1 篇 拜占庭机器人
  • 1 篇 强化学习
  • 1 篇 行为控制
  • 1 篇 群机器人
  • 1 篇 二阶系统

机构

  • 2 篇 福州大学

作者

  • 2 篇 黄捷
  • 1 篇 曾佳洲
  • 1 篇 潘聪捷
  • 1 篇 张祯毅

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=任务监管"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于区块链声誉管理的拜占庭机器人识别方法
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模式识别与人工智能 2024年 第3期37卷 267-281页
作者： 黄捷 曾佳洲 福州大学电气工程与自动化学院 福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院 福州350108
基于区块链技术,提出具有身份认证和任务监管的声誉管理系统(Reputation Management System with Identity Authentication and Task Supervisor,RMS-IATS),解决群机器人内拜占庭机器人的识别问题,避免拜占庭机器人对群机器人造成安全威... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
非线性二阶系统的多智能体强化学习行为控制
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Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2024年 第6期 869-887页
作者： 张祯毅 黄捷 潘聪捷 福州大学电气工程与自动化学院 福州大学5G+工业互联网研究院
强化学习行为控制局限于没有群体任务的单个智能体，因为其将行为优先级学习建模为马尔可夫决策过程。本文提出一种新颖的多智能体强化学习行为控制方法，该方法通过执行联合学习克服上述缺陷。具体而言，针对一组非线性二阶系统，设计... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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