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基于双混沌映射的平台访问量多协同任务控制方法

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电子设计工程 2022年第15期30卷 61-65页

作者：郑忠斌姜厚禄侍守创工业互联网创新中心(上海)有限公司上海200120 江苏杰瑞信息科技有限公司江苏连云港222000

受到噪声干扰影响,平台访问量控制效果不佳,针对该问题,提出了基于双混沌映射的平台访问量多协同任务控制方法。构建工业智能应用平台,通过网络连接应用层、控制层和资讯层,以此实现信息交互;设计基于双混沌映射控制的加解密流程,得到... 详细信息

受到噪声干扰影响,平台访问量控制效果不佳,针对该问题,提出了基于双混沌映射的平台访问量多协同任务控制方法。构建工业智能应用平台,通过网络连接应用层、控制层和资讯层,以此实现信息交互;设计基于双混沌映射控制的加解密流程,得到加解密密文,构建双混沌映射模型,迭代处理后,使Henon、Logistic进入了混沌状态,引入密钥流,并与明文进行异或运算,形成密文字节。通过双混沌映射,设置访问管理开关变量,动态管理平台拓扑变化,实现平台访问量多协同任务控制。由实验结果可知,该方法在有无干扰环境下,访问次数均与实际值一致,说明其可实现访问量多协同任务控制。

关键词：双混沌映射平台访问量多协同任务控制

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卫星地面任务控制系统的关键技术

计算机工程与设计 2015年第2期36卷 445-451页

作者：薛双双陈俊李宇葛小青中国科学院遥感与数字地球研究所北京100094 中国科学院大学北京100049

在分析多星多任务遥感卫星地面系统任务处理特点的基础上,引入任务流程模板,利用数据库和消息中间件相结合的信息管理机制,采用Spring框架及Expect脚本设计具有良好可扩展性和通用性的任务控制系统,对系统中的关键技术进行详细阐述。该... 详细信息

在分析多星多任务遥感卫星地面系统任务处理特点的基础上,引入任务流程模板,利用数据库和消息中间件相结合的信息管理机制,采用Spring框架及Expect脚本设计具有良好可扩展性和通用性的任务控制系统,对系统中的关键技术进行详细阐述。该系统适用于多星多任务的处理,具有良好的平台可移植性,既适用于集中式卫星地面系统架构,也适用于分布式卫星地面系统架构。

关键词：卫星地面系统流程模板信息管理任务控制分布式

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面向城市环境的无人机地面任务控制方法研究

面向城市环境的无人机地面任务控制方法研究

作者：陈紫叶国防科技大学

学位级别：硕士

无人机城市作战将是未来重要的作战样式之一。城市建筑物以高层居多且形状复杂、分布密集,导致无人机飞行空间狭窄、通信受限,严重影响无人机在城市环境中执行任务时的飞行安全,如何充分利用公共资源中的海量城市数据重构任务环境、优... 详细信息

无人机城市作战将是未来重要的作战样式之一。城市建筑物以高层居多且形状复杂、分布密集,导致无人机飞行空间狭窄、通信受限,严重影响无人机在城市环境中执行任务时的飞行安全,如何充分利用公共资源中的海量城市数据重构任务环境、优化高楼林立的复杂不规则空间下任务路径规划算法,对于提高无人机的任务安全性和高效性,并降低地面站控制员的负担具有重要意义。为此,本论文重点针对城市环境下无人机任务控制方法中的环境重构和任务规划两大问题展开研究。主要工作及贡献如下:1)基于开源数据集设计了自适应三维放样城市建筑物自动重构方法。针对海量建筑模型渲染显示问题,设计并实现了场景树细节分割动态调度方法(DSSTM)。考虑基于造型软件或者测绘手段的三维重构方法虽然精确程度较高但对于大范围城市环境的投入较大,效率较低且系统开发工作量繁重。论文基于OpenStreetMap的公共数据集设计了一种数据驱动的城市建筑自动重构方法,通过针对不同类型的建筑物设计3D放样计算方法和相应的外观纹理选择机制,实现算法自适应生成建筑物模型。在尽可能保留场景真实性的情况下简化模型,快速方便地构建虚拟城市场景,为后续调度显示工作降低了渲染负担。设计多层四叉树的组织结构,用来存储管理建筑物模型数据。在此基础上,论文分析城市环境渲染任务的特点,采用LOD和PagedLOD相结合的树形场景图结构对城市场景进行细节分割,并根据任务聚焦位置在内存中进行自动加/卸载,实现了动态调度重构的海量建筑模型及高效渲染。对比试验的结果证明,本文方法很大程度上减轻了系统负担,在帧速率和动态加载时间方面均优于传统算法,有着更高的实时渲染效率。2)提出了面向大型城市场景的任务路径规划搜索空间量化方法。结合金字塔结构地图数据设计了尺度无关的改进A任务路径规划算法(SIAS)大规模城市场景中建筑物形状复杂,数量繁多且分布密集,增大了无人机任务规划问题的难度。考虑到网格地图具有简洁直观可递归划分的特性,十分适用于大型场景,本文设计了两步分析法(TSAM),在精准判断建筑物矢量轮廓多边形与划分网格的交叠情况基础上,采用四叉树索引的形式组织地图数据,进而形成金字塔存储管理结构,将城市三维场景地图转化为含有高度信息的分层金字塔结构网格地图,为任务路径规划算法提供了规范、高效的数据源,为后续算法设计开发奠定了数据基础。针对搜索空间过大导致算法效率指数级下降问题,基于分层细化的思想,将算法在数据金字塔的不同层级进行迭代运行,并将高层结果转化为低层约束,将地图区域查找、场景剔除以及路径搜索的时间复杂度从O(n)降至O(logn),从而实现无人机飞行任务路径的快速生成。对比实验证明了论文提出的SIAS算法具有较强的实用性和稳定性,为无人机在大型城市环境下的任务规划问题研究提供了一条新的解决思路。3)对无人机城市环境下任务规划问题进行了综合试验验证。以无人机在城市环境下飞行任务为背景,设计了任务想定,在此基础上行综合运用本论文方法,首先对城市进行快速三维重构,以此为基础实现任务规划过程。最后对结果进行分析。试验结果表明本论文设计城市重构技术和任务规划算法可有效应用于大型城市中无人机任务规划问题研究,综合验证了本文方法的有效性和适用性。

关键词：无人机城市重构动态调度任务控制路径规划算法

Web环境下支持协同设计的任务控制研究与实现

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Web环境下支持协同设计的任务控制研究与实现

作者：王田宏哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

在机械行业的产品设计中,参加产品开发的人员可能来自不同的企业或者企业内不同的部门,由于他们受到空间的限制和产品设计复杂性的影响,信息共享和任务控制将出现延迟和冲突。同时传统的产品设计中通常需要制造出样品,然后进行试装,发... 详细信息

在机械行业的产品设计中,参加产品开发的人员可能来自不同的企业或者企业内不同的部门,由于他们受到空间的限制和产品设计复杂性的影响,信息共享和任务控制将出现延迟和冲突。同时传统的产品设计中通常需要制造出样品,然后进行试装,发现问题后再进行改进,这样就增加了设计成本,延长了设计时间。运用协同设计对设计任务进行控制和虚拟现实技术对产品进行虚拟装配,可以更有效的组织设计人员更快的完成设计任务,节约开发成本,减少开发时间,提高产品竞争力。针对这种情况,论文提出了Web环境下支持协同设计的任务控制的思想。本文首先在总结国内外研究现状的基础上,分析Web环境下支持协同设计的任务控制和虚拟装配的必要性,提出任务控制系统的体系结构,进行需求分析,设计系统的各模块并确定模块功能。其次用用例图和类图对任务控制系统进行静态模型分析,进行E-R建模,根据E-R模型建立系统数据库。再次对任务控制系统进行动态模型分析,结合机械产品设计的实际过程进行过程建模,并对任务控制系统的任务分解、任务监控、任务提交等模块进行流程分析、编制程序并实现其功能。最后分析了虚拟装配系统的工作原理,建立了虚拟装配过程的动态模型,详细分析了系统所用XML数据库的数据存储结构和实现虚拟装配技术所用到的主要方法,并实现了虚拟装配的功能。

关键词：协同设计任务控制虚拟装配

基于任务控制的软件项目实训管理系统设计与实现

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现代计算机 2013年第14期19卷 52-55页

作者：李宝智广州大学华软软件学院广州510990

软件项目实训是锻炼和提高软件工程专业学生动手能力和综合素质的重要手段。通过项目实训管理系统可以更好地模拟实际生产环境,培养学生的项目管理经验,但实训课程中对项目管理系统的功能要求与软件企业实际的项目管理工具并不完全等同... 详细信息

软件项目实训是锻炼和提高软件工程专业学生动手能力和综合素质的重要手段。通过项目实训管理系统可以更好地模拟实际生产环境,培养学生的项目管理经验,但实训课程中对项目管理系统的功能要求与软件企业实际的项目管理工具并不完全等同。项目实训的管理系统必须突出教师对项目进度的控制以及学生对每个子任务的操作或实现,并能让教师及时反馈与评价。提出一种通过将实训项目分拆成任务进而通过任务控制来推动项目实训进度的管理模式,并将其设计成为一套信息管理系统,用于项目实训课程的管理。

关键词：软件项目实训任务控制项目管理

土星V飞行手册SA507 第九章任务控制监视

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导弹与航天运载技术(中英文) 1979年第Z1期 221-241页

作者：裴鸣远张振华文隆枝乔治·C·马歇尔宇宙飞行中心

本书是一本由乔治·c·马歇尔宇宙飞行中心编写的供宇航员用的手册.手册详细叙述了土星v火箭阿波罗飞船S A-507的特点和功能,也包括了SA-508和S A-509火箭及其任务方面的数据,因此本手册也可以作为这些火箭的塞本手册。

关键词：运载火箭飞船系统 SA507 宇宙飞行宇航员航天员土星行星任务控制九章

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多重任务中的执行控制加工

四川教育学院学报 2004年第3期20卷 9-11页

作者：吴文峰曾垂凯卢永彪湖南师范大学心理学系湖南长沙410081 湖南长沙县鼎功中学湖南长沙410081

现实生活中 ,人们往往要同时做多件事情 ,即在同一时间段执行多重任务 ,人是如何完成多重任务的呢 ?文章介绍了国外多重任务执行控制加工的四种理论 ,这四种理论分别从不同的角度提出了各自的观点 ,在一定程度上 ,揭示了人在完成多重任... 详细信息

现实生活中 ,人们往往要同时做多件事情 ,即在同一时间段执行多重任务 ,人是如何完成多重任务的呢 ?文章介绍了国外多重任务执行控制加工的四种理论 ,这四种理论分别从不同的角度提出了各自的观点 ,在一定程度上 ,揭示了人在完成多重任务过程中的心理机制。

关键词：实验心理学任务执行任务控制注意-动作模型额叶决策模型策略反应延迟模型

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阿波罗任务控制中心

科学大观园 2017年第20期 44-46页

作者：胡文莉

在这个房间里,我们取得了胜利,占领了高地。在这里,我们一代人创造了历史。现年84岁的吉恩·克兰兹曾是美国"阿波罗"登月计划的飞行任务主管。他所说的"房间"就是坐落在美国得克萨斯州约翰逊太空中心一角的阿波罗任务控制中心。过去20... 详细信息

在这个房间里,我们取得了胜利,占领了高地。在这里,我们一代人创造了历史。现年84岁的吉恩·克兰兹曾是美国"阿波罗"登月计划的飞行任务主管。他所说的"房间"就是坐落在美国得克萨斯州约翰逊太空中心一角的阿波罗任务控制中心。过去20余年间,随着超级大国的太空竞赛偃旗息鼓,这个曾见证历史的任务控制中心备受冷落。不过,据美国哥伦比亚广播公司网站报道,为抢救这一历史遗迹,有识之士行动起来,发

关键词：阿波罗美国国家航空航天局宇航员任务控制

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AUV任务控制系统设计

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