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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 智能决策
  • 1 篇 具身智能
  • 1 篇 任务和运动联合规...
  • 1 篇 移动操作机器人

机构

  • 1 篇 北京信息科学与技...
  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 张涛
  • 1 篇 朱凯
  • 1 篇 赵文博
  • 1 篇 兰沣卜

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=任务和运动联合规划"
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基于具身智能的移动操作机器人系统发展研究
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中国工程科学 2024年 第1期26卷 139-148页
作者： 兰沣卜 赵文博 朱凯 张涛 清华大学自动化系 北京100084 北京信息科学与技术国家研究中心 北京100084
具身智能是新一轮科技革命与产业变革中的战略性技术,是当前世界各国重点竞争的前沿高地之一;移动操作机器人系统因其优秀的运动、规划、执行能力成为具身技术首选的硬件载体;基于具身智能的移动操作机器人系统作为实现跨领域、多场景... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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