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基于区块链的物联网任务协作信任管理方案

计算机应用研究 2023年第7期40卷 1947-1951页

作者：何昀航戴辰重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

在物联网智能设备任务协作场景中,为解决设备交互不受信以及存在恶意设备破坏协作的问题,提出一种基于区块链的信任管理方案。半分布式的架构克服了集中式和分布式架构的不足,任务协作过程中兼顾了双方的信任,并设计了审查机制确保任务... 详细信息

在物联网智能设备任务协作场景中,为解决设备交互不受信以及存在恶意设备破坏协作的问题,提出一种基于区块链的信任管理方案。半分布式的架构克服了集中式和分布式架构的不足,任务协作过程中兼顾了双方的信任,并设计了审查机制确保任务评价的真实可靠。信任的衡量中使用狄利克雷分布模拟任务评价的多样性,构建信任为数个状态,并利用马尔可夫链评估信任状态和全局信任。仿真结果表明,提出的方案可以客观衡量设备的信任,同时在检测恶意设备、提高协作任务成功率及避免误判方面具有优势,因此可以有效确保任务交互的可信和协作环境的安全。

关键词：物联网区块链任务协作信任管理狄利克雷分布马尔可夫链

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多机器人协调避碰与任务协作研究

多机器人协调避碰与任务协作研究

作者：米文龙哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

与单个复杂机器人相比,多个简单的机器人组成的系统具有设计周期短,系统可靠性高,任务执行效率高,适应任务空间分布等优点,使其成为智能机器人研究领域的一个重要分支。然而如果多个机器人之间没有一个好的协作算法对它们进行协调,那么... 详细信息

与单个复杂机器人相比,多个简单的机器人组成的系统具有设计周期短,系统可靠性高,任务执行效率高,适应任务空间分布等优点,使其成为智能机器人研究领域的一个重要分支。然而如果多个机器人之间没有一个好的协作算法对它们进行协调,那么执行任务的效率会大大降低,甚至会有相互干扰和相互冲突的情况发生。因此,对多机器人协调协作技术的研究不仅可以提高单个机器人的智能化水平,而且还可以加速多机器人任务系统的实用化研制进程。本文主要对多机器人系统的体系结构、运动避碰规划、任务协作和通信等问题做了深入研究,对于每个功能模块进行了单独的结构化设计,并提出了一套在动态未知环境下的较为实用多机器人协调协作方法。首先,在总体上介绍了多机器人系统的体系结构和一些相关的协调策略。其次,对于机器人的运动规划模块,提出了一种基于改进势场法与预测避碰机制相结合运动协调控制策略。针对运动规划过程中出现的死锁问题,添加了有效的解决办法。再次,在多机器人任务协作模块设计时,利用市场机制和协商相结合的协作模式完成任务分配和协作。实现了任务执行过程中的机器人角色状态的变换、任务的组织与分配和多机器人间的协商与合作功能。最后本论文还利用Visual C++语言建立了多机器人系统仿真平台。通过复杂的、未知的动态环境下的仿真验证了该平台的通用性,并进一步验证了多机器人协作算法的有效性。

关键词：多机器人系统避碰任务分配市场机制任务协作

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以任务协作提升分层教学的效果

语文天地 2016年第22期 91-92页

作者：余大华江苏省高港中等专业学校

运用任务协作,让学生在自主学习和自由合作的过程中找到更多学习机会,能使课堂教学更有针对性和多元化,让学生获得更多的发展机会。任务协作,让学优生和学困生在相互结对帮扶与协作探究的过程中开阔思维,能使学生在互动交流中增强学习动... 详细信息

运用任务协作,让学生在自主学习和自由合作的过程中找到更多学习机会,能使课堂教学更有针对性和多元化,让学生获得更多的发展机会。任务协作,让学优生和学困生在相互结对帮扶与协作探究的过程中开阔思维,能使学生在互动交流中增强学习动力,让学生在各自最近发展区域内得到提高。通过任务协作,使学生享有更多的学习自由权和话语表达权,更能提高课程教学的有效性。一、设置多元任务,自由选择结合不同层次学生的学习发展需要,创设

关键词：任务协作分层教学任务设置深化理解祥林嫂

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基于多Agent的虚拟装配任务协作研究

机械工程与自动化 2006年第4期 22-24页

作者：李宏江苏食品职业技术学院机电工程系江苏淮安223003

分析了A gen t理论在虚拟装配系统的应用,给出了一种基于多A gen t的虚拟装配任务协作体系结构,探讨了虚拟装配任务分布式求解的工作流程。

关键词： Agent 虚拟装配任务协作

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考虑任务协作的煤矿掘进多行为协同控制方法

内蒙古煤炭经济 2024年第23期 64-66页

作者：李文杰国家能源集团宁夏煤业有限责任公司红柳煤矿

为提升煤矿掘进作业协同性和工作效率，本文探讨考虑任务协作的煤矿掘进多行为协同控制方法。首先，计算掘进配套设备的最优能耗值，分析多设备协同掘进最优方案，建立多行为并行协同控制作业模型。基于掘进行为事件定义与设备并行时间... 详细信息

为提升煤矿掘进作业协同性和工作效率，本文探讨考虑任务协作的煤矿掘进多行为协同控制方法。首先，计算掘进配套设备的最优能耗值，分析多设备协同掘进最优方案，建立多行为并行协同控制作业模型。基于掘进行为事件定义与设备并行时间序列，规划协同控制时间关系矩阵，优化设备协同控制流程。并以某煤矿采区东翼边界泄水巷进风巷工程项目为研究对象，进行仿真实验分析，结果表明，该研究方法对煤矿多行为协同控制运行响应时间更短，并行作业路线与实际规划路线相差更小，设备性能更稳定，为煤矿掘进多行为协同控制技术深化研究提供有力支持。

关键词：任务协作煤矿掘进多行为多设备协同控制

信息技术课中“任务协作”课型的研究——以《制作网站》一课为例

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中国信息技术教育 2014年第15期 50-51页

作者：陈月清江苏省无锡市锡山区教育局教研室

教材分析《制作网站》是江苏科学技术出版社出版的八年级《信息技术》教材第10章《主题网站设计》中的第2节内容，本例只涉及第1课时。本节课的主要内容有“认识FrontPage”、“建立空白网站”和“新建网页”，

关键词：网站设计信息技术课任务协作制作 FrontPage 课型《信息技术》教材分析

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任务协作,打造精彩英语课堂“催化剂”

科普童话 2015年第34期 54-54页

作者：仇道芹江苏滨海县玉龙初级中学

任务协作是活化教学资源和过程重要途径,能够彰显学生学习主体能动性。突出任务引导预学,合作探究和活动深化,有助于学生在增强理解感知体验中提高英语表达综合运用技能。探讨任务协作模式运用,能够有效培养自觉学习和主动探究技能,提... 详细信息

任务协作是活化教学资源和过程重要途径,能够彰显学生学习主体能动性。突出任务引导预学,合作探究和活动深化,有助于学生在增强理解感知体验中提高英语表达综合运用技能。探讨任务协作模式运用,能够有效培养自觉学习和主动探究技能,提高课堂教学有效性和学生英语综合素养。英语作为交际性语言,理应在课堂教学中突出交流合作特征,引导学生在主动尝试和积极表达中提高表达综合运用能力。依据课程知识重点和难点,创

关键词：任务协作课堂教学英语课堂综合运用能力英语学习八年级催化剂

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任务协作,英语课堂富有动感的“催化剂”

考试周刊 2016年第12期 96-96页

作者：申奕丽江苏省泰州中学

本文对任务协作运用于英语教学的意义作分析,指出任务引导与合作驱动对丰富学生认知感悟的内化推动作用。结合学生学习要点,注重多样任务引导和多元互动配合,有利于学生在实践体验的过程中积淀丰富语言文化知识。探讨任务协作的过程性... 详细信息

本文对任务协作运用于英语教学的意义作分析,指出任务引导与合作驱动对丰富学生认知感悟的内化推动作用。结合学生学习要点,注重多样任务引导和多元互动配合,有利于学生在实践体验的过程中积淀丰富语言文化知识。探讨任务协作的过程性和策略化有利于提高课堂教学的有效性,指导学生在探知中增强综合运用技能。

关键词：高中英语任务协作自主探学

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分布式卫星系统协作任务分配模型及优化算法

系统工程学报 2009年第4期24卷 445-450页

作者：高黎周利安沙基昌国防科学技术大学信息系统与管理学院湖南长沙410073

面向未来分布式卫星系统(DSS)自主协作运行模式,对DSS任务优化分配问题进行了分析和建模.在此基础上给出任务组的概念,并利用集覆盖理论将任务分配问题转化为集覆盖问题.从而引入MAS理论中的合同网协议,以系统完成任务目标的总耗能最少... 详细信息

面向未来分布式卫星系统(DSS)自主协作运行模式,对DSS任务优化分配问题进行了分析和建模.在此基础上给出任务组的概念,并利用集覆盖理论将任务分配问题转化为集覆盖问题.从而引入MAS理论中的合同网协议,以系统完成任务目标的总耗能最少为原则,加入限定卫星可回应子任务数的约束后,提出了一种基于合同网的严格启发式的优化算法对分配模型进行求解.同时,证明了算法搜索结果的上确界;分析了算法的收敛性和时间复杂度.该算法具有分布性,搜索空间缩减快,适合于中小规模的任务分配.

关键词：分布式卫星系统任务协作任务分配合同网