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机器人足球赛中基于增强学习的任务分工

机器人 2000年第6期22卷 482-489页

作者：顾冬雷陈卫东席裕庚上海交通大学自动化研究所上海200030

本文研究了机器人足球赛中利用增强学习进行角色分工的问题 ,通过仿真试验和理论分析 ,指出文 [1]中采取无限作用范围衰减奖励优化模型 ( infinite- horizon discounted model)的 Q学习算法对该任务不合适 ,并用平均奖励模型 ( average-... 详细信息

本文研究了机器人足球赛中利用增强学习进行角色分工的问题 ,通过仿真试验和理论分析 ,指出文 [1]中采取无限作用范围衰减奖励优化模型 ( infinite- horizon discounted model)的 Q学习算法对该任务不合适 ,并用平均奖励模型 ( average- reward model)对算法进行了改进 ,实验表明改进后学习的收敛速度以及系统的性能都提高了近一倍 .

关键词：机器人足球赛增强学习 Q算法任务分工

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群机器人任务分工与协同搜索方法

计算机工程与设计 2020年第5期41卷 1458-1463页

作者：刘倩陈嶷瑛冯艳红河北地质大学信息工程学院河北石家庄050031

群机器人执行搜索任务时,为平衡任务分工和提高协同搜索效率,提出预分工与反馈调节的双层分工方法和模拟鸟群觅食的协同搜索方法。在任务分工方面,以探测的目标强度为依据建立目标选择概率函数,使用轮盘赌确定机器人意向目标,将意向目... 详细信息

群机器人执行搜索任务时,为平衡任务分工和提高协同搜索效率,提出预分工与反馈调节的双层分工方法和模拟鸟群觅食的协同搜索方法。在任务分工方面,以探测的目标强度为依据建立目标选择概率函数,使用轮盘赌确定机器人意向目标,将意向目标相同的机器人预分配为同一子群,使用反馈调节法实现分工平衡。在协调搜索方面,模拟鸟群觅食过程,提出粒子群-人工势场的搜索和避障协同控制方法。仿真结果表明,协同搜索方法能够锁定区域内所有目标,与文献[10]方法相比,任务完成平均耗时减少了17.14%,最优耗时减少了18.61%,验证了该方法在任务分工和目标搜索上的优越性。

关键词：群机器人任务分工协同搜索反馈调节双层分工方法

安徽省人民政府办公厅关于印发贯彻落实国务院加快推进政务服务标准化规范化便利化指导意见任务分工的通知(皖政办秘〔2022〕42号)

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安徽省人民政府公报 2022年第14期 3-14页

作者：无安徽省人民政府办公厅

各市、县人民政府,省政府各部门、各直属机构:经省政府同意,现将《贯彻落实国务院加快推进政务服务标准化规范化便利化指导意见任务分工》(以下简称《任务分工》)印发给你们,请认真抓好贯彻落实。各地、各部门要围绕推进政务服务运行标... 详细信息

各市、县人民政府,省政府各部门、各直属机构:经省政府同意,现将《贯彻落实国务院加快推进政务服务标准化规范化便利化指导意见任务分工》(以下简称《任务分工》)印发给你们,请认真抓好贯彻落实。各地、各部门要围绕推进政务服务运行标准化、服务供给规范化、企业和群众办事便利化,瞄准进入全国前列的目标,进一步加强领导、细化举措、压实责任,大力度推进改革举措落地见效,2022年底前,推动《任务分工》的各项任务基本完成.

关键词：政务服务标准化省政府各部门任务分工直属机构服务供给便利化改革举措规范化

《国务院关于新形势下加快知识产权强国建设的若干意见》重点任务分工方案

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河南科技 2016年第18期35卷 81-86页

《关于新形势下加快知识产权强国建设的若干意见》（国发〔2015〕71号）,根据各相关部门职责,对各项重点任务作如下分工.

关键词：任务分工知识产权国务院

重庆市人民政府办公厅关于印发贯彻落实在重点工程项目中大力实施以工代赈促进当地群众就业增收工作方案重点任务分工的通知(渝府办发〔2022〕100号)

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重庆市人民政府公报 2022年第17期 10-13页

作者：无重庆市人民政府办公厅

各区县(自治县)人民政府,市政府有关部门,有关单位:《贯彻落实在重点工程项目中大力实施以工代赈促进当地群众就业增收工作方案重点任务分工》已经市政府同意,现印发给你们,请认真贯彻执行。

关键词：政府有关部门重点工程项目任务分工就业增收大力实施以工代赈各区县贯彻落实

贯彻落实《国务院办公厅关于促进建筑业持续健康发展的意见》重点任务分工方案

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吉林勘察设计 2017年第3期 25-28页

为贯彻落实《国务院办公厅关于促进建筑业持续健康发展的意见》(国办发[2017]19号)有关要求,明确工作职责,统筹推进建筑业改革发展工作,制定如下分工方案:一、深化建筑业简政放权改革(一)优化资质资格管理。进一步简化工程建设企业资质... 详细信息

为贯彻落实《国务院办公厅关于促进建筑业持续健康发展的意见》(国办发[2017]19号)有关要求,明确工作职责,统筹推进建筑业改革发展工作,制定如下分工方案:一、深化建筑业简政放权改革(一)优化资质资格管理。进一步简化工程建设企业资质类别和等级设置,减少不必要的资质认定。选择部分地区开展试点,对信用良好、

关键词：建筑业 “走出去” 建设部建筑工人国务院持续健康发展任务分工

天津市人民政府印发关于落实国务院《政府工作报告》重点工作任务分工的通知(津政规〔2021〕4号)

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天津市人民政府公报 2021年第11期 5-18页

作者：无天津市人民政府

各区人民政府,市政府各委、办、局:现将《关于落实国务院重点工作的任务分工》印发给你们,望遵照执行。2021年5月26日关于落实国务院《政府工作报告》重点工作的任务分工为全面贯彻党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中全会精神,... 详细信息

各区人民政府,市政府各委、办、局:现将《关于落实国务院重点工作的任务分工》印发给你们,望遵照执行。2021年5月26日关于落实国务院《政府工作报告》重点工作的任务分工为全面贯彻党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中全会精神,深入落实中央经济工作会议精神,推动国务院《政府工作报告》各项部署落地见效.

关键词：天津市人民政府政府工作报告《政府工作报告》党的十九大全面贯彻任务分工落地见效深入落实

战时装备抢修任务分工复杂性分析及计算模型研究

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军械工程学院学报 2015年第5期27卷 7-12页

作者：阮拥军董强李锋吴道全军械工程学院装备指挥与管理系河北石家庄050003 军械工程学院科研部河北石家庄050003 中国人民解放军边防学院教研部陕西西安710108

战场抢修具有很大的随机性和多样性,是一项非常复杂的工作。如何正确评价战时装备抢修任务分工的合理性、科学性对做出正确的战场抢修决策具有十分重要的意义,基于战场抢修的复杂性,引入战场抢修任务分工复杂性概念,通过TLX法对战场抢... 详细信息

战场抢修具有很大的随机性和多样性,是一项非常复杂的工作。如何正确评价战时装备抢修任务分工的合理性、科学性对做出正确的战场抢修决策具有十分重要的意义,基于战场抢修的复杂性,引入战场抢修任务分工复杂性概念,通过TLX法对战场抢修任务分工复杂性进行测度,并以此为基础,建立基于加权支持向量回归的战场抢修任务分工复杂性计算模型,最后利用试验所获数据验证了模型的实用性和合理性.

关键词：战时装备抢修任务分工加权支持向量机实验验证

青海省人民政府办公厅关于印发青海打造国际生态旅游目的地行动方案任务分工的通知(青政办〔2022〕11号)

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青海省人民政府公报（汉文版） 2022年第4期 3-14页

作者：无青海省人民政府办公厅

各市、自治州人民政府,省政府各委、办、厅、局:《青海打造国际生态旅游目的地行动方案任务分工》已经省政府同意,现印发给你们,请结合实际,认真抓好贯彻落实。

关键词：任务分工行动方案生态旅游目的地印发打造青海自治州贯彻落实