检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模拟器与任务仿真的直升机效能评估系统

计算机仿真 2016年第1期33卷 53-57页

作者：汤鸿汪洋张建国中航工业直升机设计研究所江西景德镇33300

目前直升机效能评估问题复杂,评估准确度和精度难以保障,针对这一问题,提出了将高精度直升机模拟器与仿真评估相结合的效能评估方法,并以直升机运输任务为例,结合人在环和人不在环两种评估模式,建立了直升机运输任务总体效能指标体系与... 详细信息

目前直升机效能评估问题复杂,评估准确度和精度难以保障,针对这一问题,提出了将高精度直升机模拟器与仿真评估相结合的效能评估方法,并以直升机运输任务为例,结合人在环和人不在环两种评估模式,建立了直升机运输任务总体效能指标体系与分系统效能指标体系,梳理了效能评估流程,构建了包含直升机模拟器硬件平台和效能评估软件平台的直升机运输任务效能评估系统。以MI-26、AW-139、UH-60、MI-17和Hx直升机为例进行仿真,将结果数据与经典的对数法求解的结果数据对比,其效能排序结果一致,验证了效能评估系统的可行性与评估结果的可信性。对比了Hx直升机在人在环评估模式下的评估结果与人不在环评估模式下的结果,其结果数据较为接近,验证了人在环评估模式下的直升机效能评估系统的可行性和可信性。

关键词：效能评估直升机模拟器任务仿真运输任务

基于VR的工业机器人任务仿真与实时监控研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于VR的工业机器人任务仿真与实时监控研究

作者：刘和彬东北大学

学位级别：硕士

虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)技术具有很好的交互性和沉浸感,将虚拟现实技术用于工业机器人的路径规划,不仅可以发挥在线示教路径规划方式的现场操作、贴近实际的优势,还可以将离线编程路径规划方式的高效、可重复编程、操作安全... 详细信息

虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)技术具有很好的交互性和沉浸感,将虚拟现实技术用于工业机器人的路径规划,不仅可以发挥在线示教路径规划方式的现场操作、贴近实际的优势,还可以将离线编程路径规划方式的高效、可重复编程、操作安全性高和可进行复杂路径规划等优点结合起来,从而形成更加高效和简捷的工业机器人路径规划方法。将虚拟现实技术用于监控工业机器人的工作状态,可以实时、同步地显示工业机器人的位姿和各关节的转动角度等工作数据,有效弥补当前工业机器人视频监控的只有影像资料而缺少工作数据的不足,从而达到全面和实时监控机器人工作状态的目的;可以在显示数据的同时将工作数据资料保存,为检查工业机器人工作状态和进行故障诊断提供参考,从而有利于加快故障排除速度,提高生产效率。为此,本文主要进行了两方面研究,一方面是将虚拟现实技术用于工业机器人的路径规划,另一方面是将虚拟现实技术用于工业机器人的实时监控。为实现上述目的,本文主要进行了以下的工作：(1)本文运用开源3D动画制作软件Blender建立虚拟现实环境和用作虚拟现实引擎,选择KUKA-KR16工业机器人作为研究平台,使用SolidWorks对其进行建模并将零件模型导入到虚拟现实环境中,在虚拟现实环境中对零件模型进行了设置和添加了骨头,最终得到了导入到虚拟现实环境中的、绑定了骨骼的KUKA KR16工业机器人模型。(2)本文使用3D打印技术打印了示教模型,并使用旋转电位器作为示教机器人模型的关节,利用关节处的电位器转动产生转角信息。(3)本文使用Arduino控制器读取来自示教机器人模型的角度信息并进行A\D转换,将角度数据通过串口发给虚拟现实环境中去。(4)本文编写了Blender控制端的Python控制脚本,通过串口程序pySerial读取来自Arduino的角度数据并依照角度数据驱动虚拟现实环境中机器人模型跟随示教模型同步运动,实现了对虚拟现实环境中工业机器人模型的控制,并且使用机器人教学平台进行了路径规划的实验,然后将工业机器人各关节的角度数据实时地显示出来并保存。(5)本文将旋转电位器邦定到机器人教学平台的关节处,通过机器人教学平台的转动,带动旋转电位器做相对转动并产生角度信息,驱动虚拟现实环境中的机器人模型做同步运动,实时显示并存储工作过程中的角度信息,并且使用机器人教学平台的第3关节进行了实验。最后,由实验结果表明,本研究实现了在Blender虚拟现实环境下对工业机器人运动的控制和监控的目标,显示并存储了可用于路径规划的角度数据,并给出了后续研究的建议。

关键词：虚拟现实(VR) 工业机器人任务仿真实时监控

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

卫星地面应用系统任务仿真研究

无线电工程 2007年第6期37卷 26-28页

作者：肖英中国电子科技集团公司第54研究所河北石家庄050081

简要分析了卫星地面应用系统的主要业务特点和仿真研究目的。主要介绍了卫星地面应用系统的任务仿真系统的设计与实现。论述了卫星地面应用系统仿真系统设计的工作流程,采用仿真处理软件作为核心控制平台,驳接专业功能软件和数据库软件... 详细信息

简要分析了卫星地面应用系统的主要业务特点和仿真研究目的。主要介绍了卫星地面应用系统的任务仿真系统的设计与实现。论述了卫星地面应用系统仿真系统设计的工作流程,采用仿真处理软件作为核心控制平台,驳接专业功能软件和数据库软件来搭建仿真环境。同时,对于系统仿真中的关键技术进行了分析和探讨,以期达到地面应用系统优化设计的仿真目标。

关键词：系统仿真流程优化任务仿真流程仿真

面向机动飞行器的全数字平行任务仿真系统研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向机动飞行器的全数字平行任务仿真系统研究

空天资源的可持续发展——第一届中国空天安全会议

作者：何志文祝强军张宝恒刘春保上海宇航系统工程研究所

任务仿真系统作为支撑总体研制的平台,可为总体提供集成的验证工具,在工程研制的概念研究、方案设计、初正样、在轨飞行等各个阶段均能起到有效的支撑作用。本文介绍一种面向机动飞行器的全数字平行任务仿真系统,可作为空间机动技术的... 详细信息

任务仿真系统作为支撑总体研制的平台,可为总体提供集成的验证工具,在工程研制的概念研究、方案设计、初正样、在轨飞行等各个阶段均能起到有效的支撑作用。本文介绍一种面向机动飞行器的全数字平行任务仿真系统,可作为空间机动技术的应用研究平台。其对机动飞行器进行数字化、参数化建模,采用集中调度管理、分布式并行仿真的方式,对飞行器在轨飞行任务全过程进行实时/超实时仿真,验证、评估、展示飞行器平台机动能力。面向机动任务飞行器的平行仿真系统的建设、开发、应用贯穿于机动飞行器研制的全生命周期,满足飞行器各阶段任务需求。

关键词：任务仿真飞行器总体设计空间机动飞行器平行仿真系统

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行遥测修正现场任务推演仿真系统

飞行遥测修正现场任务推演仿真系统

空天资源的可持续发展——第一届中国空天安全会议

作者：张宝恒祝强军何志文肖余之上海宇航系统工程研究所

针对空间自主飞行器的应用正在逐步展开,一方面,空间自主飞行器拓展了空间应用的范围,增强了空间资源的任务执行能力,提高了空间资源的安全性;另一方面,因为空间自主飞行器采用星上自主决策机动策略,对地面跟踪与控制带来了一定困难。... 详细信息

针对空间自主飞行器的应用正在逐步展开,一方面,空间自主飞行器拓展了空间应用的范围,增强了空间资源的任务执行能力,提高了空间资源的安全性;另一方面,因为空间自主飞行器采用星上自主决策机动策略,对地面跟踪与控制带来了一定困难。本文结合工程实践,提出了一种采用飞行遥测修正的高精度、快速现场任务推演仿真系统,作为空间自主飞行器配套的地面应用仿真系统,可以与地面跟踪与控制系统集成,使用实时遥测飞行数据对仿真状态进行在线修正,提高任务的仿真推演精度,再基于系统的超实时仿真能力,对未来任务进行高精度的快速推演和分析,从而为具备自主飞行能力的空间资源的任务规划验证和有效运用提供有力支撑。

关键词：任务仿真推演遥测在线修正

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

卫星编队脉冲机动维持控制与策略

系统工程与电子技术 2023年第8期45卷 2533-2545页

作者：刘幸川陈丹鹤徐根廖文和南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对近地圆轨道卫星编队维持问题,开展了脉冲控制方案与维持控制策略研究,并搭建了仿真环境进行验证。根据相对轨道根数(relative orbital elements,ROEs)的状态转移方程,推导了各ROEs元素在J 2摄动下的漂移速率,并针对编队构型受到空... 详细信息

针对近地圆轨道卫星编队维持问题,开展了脉冲控制方案与维持控制策略研究,并搭建了仿真环境进行验证。根据相对轨道根数(relative orbital elements,ROEs)的状态转移方程,推导了各ROEs元素在J 2摄动下的漂移速率,并针对编队构型受到空间摄动的破坏问题,提出了两种不同的编队脉冲控制方案和维持策略。基于空间圆编队长期维持需求,建立了包括高精度轨道递推算法的任务仿真环境,从脉冲消耗与控制误差对提出的方案策略进行了分析讨论,验证了脉冲方案与维持策略的可行性。仿真结果表明,所提出的脉冲控制方案与维持策略具有较高的有效性及可靠性,可用于未来空间编队飞行任务。

关键词：卫星编队 J2摄动脉冲控制维持策略任务仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间维护技术科学试验任务仿真推演系统

装备学院学报 2015年第2期26卷 51-51页

作者：樊鹏山装备学院航天指挥系

本项目2005年立项,2014年6月通过成果鉴定,2014年12月获军队科技进步一等奖。 “空间维护技术科学试验任务仿真推演系统”主要开展了仿真推演系统总体设计、系统研制与集成、试验任务仿真推演与分析、模型校核与验证等研究,突破了分布... 详细信息

本项目2005年立项,2014年6月通过成果鉴定,2014年12月获军队科技进步一等奖。 “空间维护技术科学试验任务仿真推演系统”主要开展了仿真推演系统总体设计、系统研制与集成、试验任务仿真推演与分析、模型校核与验证等研究,突破了分布式异构协同仿真综合集成、多航天器卫星导航信号并行生成与闭环实时仿真等关键技术,实现了基于异构软硬件平台的模型、模拟器动态集成和协同仿真,构建了全数字和半实物相结合的仿真推演系统,为任务提供了集成验证环境。

关键词：系统总体设计任务仿真科学试验维护技术推演空间科技进步一等奖综合集成

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

遥感卫星覆盖拼接仿真算法研究

系统仿真学报 2019年第4期31卷 648-654页

作者：刘书豪王通张玥北京空间飞行器总体设计部北京100094

覆盖拼接计算是遥感卫星任务仿真的基础。针对卫星任务仿真中的大角度机动、大步长仿真等情况,提出了一种卫星覆盖区域拼接仿真算法。利用视线相交方法与切线搜索算法,计算卫星瞬时覆盖区域;利用二维凸包算法实现不同仿真时刻覆盖区域... 详细信息

覆盖拼接计算是遥感卫星任务仿真的基础。针对卫星任务仿真中的大角度机动、大步长仿真等情况,提出了一种卫星覆盖区域拼接仿真算法。利用视线相交方法与切线搜索算法,计算卫星瞬时覆盖区域;利用二维凸包算法实现不同仿真时刻覆盖区域的融合;将融合后的区域边界进行细化。该算法处理了临边覆盖等特殊情况,能够解决大步长仿真时覆盖区域融合问题。仿真分析表明,该算法具有较好的计算精度,能够为遥感卫星长时段大步长任务仿真提供算法支撑。

关键词：遥感卫星对地覆盖区域拼接载荷任务仿真凸包

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向任务的宇航员训练模拟器

航天器工程 1999年第3期8卷 61-65页

作者：王青程天然郑松辉北京空间飞行器总体设计部

宇航员训练模拟器或训练器除了要完成基本的飞行训练功能外,对一些难度大、危险性高的操作或特殊任务,还应专门设计相应的任务训练功能块或系统,以完善宇航员训练的各个环节。本文主要介绍美国NASA约翰逊航天中心的一些专门面向任务的... 详细信息

宇航员训练模拟器或训练器除了要完成基本的飞行训练功能外,对一些难度大、危险性高的操作或特殊任务,还应专门设计相应的任务训练功能块或系统,以完善宇航员训练的各个环节。本文主要介绍美国NASA约翰逊航天中心的一些专门面向任务的宇航员训练模拟器,用以训练宇航员完成对接、舱外活动和逃逸救生操作等项目,并提出了几点启示。

关键词：载人航天宇航员训练模拟器任务仿真