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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 任务与运动规划
  • 1 篇 时序逻辑
  • 1 篇 b样条

机构

  • 1 篇 香港中文大学
  • 1 篇 新加坡国立大学

作者

  • 1 篇 蓝梦露
  • 1 篇 陈本美
  • 1 篇 赖叔朋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=任务与运动规划"
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度量区间时序逻辑下四旋翼的集成任务与运动规划（英文）
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引用
控制理论与应用 2019年 第11期36卷 1952-1964页
作者： 蓝梦露 赖叔朋 陈本美 新加坡国立大学综合科学与工程研究生院 新加坡117583 新加坡国立大学电子工程系 新加坡117573 香港中文大学机械及自动化工程系 中国香港
本文采用优化方法解决度量区间时序逻辑下进行四旋翼的集成任务与运动规划问题.传统方法通常将任务约束和运动约束分层处理.由于不同规划层所使用的抽象模型并不完全匹配,任务规划层求解出的高层策略往往无法有效地被低层的运动规划层执... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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