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主题

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  • 2 篇 自主探索
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 代价支付
  • 1 篇 边界检测
  • 1 篇 适度原则
  • 1 篇 候选目标点检测
  • 1 篇 可视图
  • 1 篇 未知环境

机构

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  • 1 篇 北京工业大学
  • 1 篇 曲阜师范大学
  • 1 篇 中铁建大桥工程局...
  • 1 篇 数字社区教育部工...

作者

  • 1 篇 张晓凡
  • 1 篇 李贻斌
  • 1 篇 张祥银
  • 1 篇 姜威
  • 1 篇 孙炎珺
  • 1 篇 曹路阳
  • 1 篇 赫亚磊
  • 1 篇 张文鹤
  • 1 篇 戴骁蒙
  • 1 篇 周乐来
  • 1 篇 王维先
  • 1 篇 李秀智

语言

  • 3 篇 中文
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基于分层边界与可视图的移动机器人自主探索算法研究
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控制与决策 2024年
作者： 曹路阳 周乐来 戴骁蒙 张文鹤 李贻斌 山东大学控制科学与工程学院 中铁建大桥工程局集团建筑装配科技有限公司
为了减少机器人在探索过程中容易忽视局部狭小区域,路径重复度高,探索效率低下的问题,提出一种基于分层边界与可视图的自主探索算法.首先,根据三维地图中状态变化的体素,实时提取局部边界并增量构建全局边界,对边界聚类得到候选目标点... 详细信息
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适度原则:科学地评价与支付代价
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中国石油大学学报（社会科学版） 2017年 第2期33卷 60-64页
作者： 王维先 姜威 曲阜师范大学政治与公共管理学院 山东日照276800
代价与发展息息相关,研究发展就必须研究代价。科学评价代价是合理支付代价的前提,而适度原则是评价代价与支付代价的重要依据。度是量变与质变的统一,在度的范围内量变才是合理的,量变是质变的基础,而最终引起质变的是关节点。适度原... 详细信息
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基于复合式协同策略的移动机器人自主探索
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机器人 2021年 第1期43卷 44-53页
作者： 李秀智 赫亚磊 孙炎珺 张祥银 张晓凡 北京工业大学信息学部 北京100124 数字社区教育部工程研究中心 北京100124
为了有效地解决机器人在空旷的厅堂环境下的探索难题以及RRT(快速扩展随机树)难以在含有狭窄入口的环境下快速扩展的问题,提出了一种将RRT与前沿法协同实施的复合式候选目标点检测策略;此外,提出一种有效的代价值计算方法,以代价值作为... 详细信息
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