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他励直流电机电枢/励磁独立模糊控制设计研究

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机械制造 2009年第8期47卷 42-44页

作者：李志雄汤双清方子帆武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心武汉430063 三峡大学机械与材料学院湖北宜昌443002

鉴于他励直流电机弱磁调速时呈非线性,传统PID难以获得高精度控制,现基于模糊逻辑设计了其电枢/励磁独立控制器。该控制器结合模糊控制自适应能力和PID控制的全局渐近稳定性能于一体,组成复合模糊-PID控制器,分别控制直流电机的电枢/励... 详细信息

鉴于他励直流电机弱磁调速时呈非线性,传统PID难以获得高精度控制,现基于模糊逻辑设计了其电枢/励磁独立控制器。该控制器结合模糊控制自适应能力和PID控制的全局渐近稳定性能于一体,组成复合模糊-PID控制器,分别控制直流电机的电枢/励磁回路电流,从而实现电机高性能自适应调速控制。数字仿真表明,所设计的模糊控制系统能够使电机速度响应无超调、无稳态误差,性能明显优越于PID控制。

关键词：他励直流电机弱磁调速电枢/励磁独立控制模糊控制

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他励直流电机闭环复合调速系统设计与仿真

电机技术 2010年第6期 29-31,33页

作者：冉振亚刘伟刚刘海亮重庆大学 400030 天津汽车技术中心 300380

他励直流电机具有易于调速的特征,同时具有较硬的机械特性。将降压调速与弱磁调速进行综合运用可以充分发挥其调速特性的优势。闭环调速系统则可进一步增强其硬特性,提高抗干扰性并实现对电机转速的准确控制。在对他励直流电机本身的电... 详细信息

他励直流电机具有易于调速的特征,同时具有较硬的机械特性。将降压调速与弱磁调速进行综合运用可以充分发挥其调速特性的优势。闭环调速系统则可进一步增强其硬特性,提高抗干扰性并实现对电机转速的准确控制。在对他励直流电机本身的电磁特性的分析的基础上,采用降压和励磁调速的复合方式,确定了闭环复合调速系统的控制策略与相关系数,建立了相应的结构模型与仿真模型,并运用Simulink对调速系统进行分析。

关键词：他励直流电机降压调速弱磁闭环控制

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减少他励直流电机起动过程能耗的研究

河南职业技术师范学院学报 1998年第1期26卷 105-106页

作者：杨天明魏增菊河南职技师院平原大学

直流电力拖动系统中,对于起动较频繁或者容量较大的电动机,直接起动或选择的拖动系统不合适,会产生较大的能量损耗。这种能耗的产生,不仅浪费了能源,还会使电机温度升高,严重时会使电机绝缘损坏。无论是从节约能源、还是出于对电机的保... 详细信息

直流电力拖动系统中,对于起动较频繁或者容量较大的电动机,直接起动或选择的拖动系统不合适,会产生较大的能量损耗。这种能耗的产生,不仅浪费了能源,还会使电机温度升高,严重时会使电机绝缘损坏。无论是从节约能源、还是出于对电机的保护,都应对减少起动过程中的能耗进行深入研究。这种能量损耗主要是铜耗(电枢绕组回路中的总电阻损耗),其它如电机铁耗(铁芯涡流损耗)、机械损耗(摩擦损耗)及励磁损耗(漏磁损耗)占得比例很小,所以主要应从减少铜耗研究入手。根据电机理论,过渡过程中能耗△A的公式为:△A=∫ΩxΩQJ(Ωo-Ω)dΩ(1)式中Ωx为过渡过程的角速度,ΩQ为起始角速度,J为电枢转动惯量,Ωo为理想空载角

关键词：他励直流电机直流电机起动能耗

浅谈他励直流电机与三相交流电机调速方式与故障维修

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机电信息 2011年第9期 61-62页

作者：常秋安空军沈阳军械修理厂辽宁沈阳110141

详细研究了他励直流电机与三相交流电机的调速方式,以及这2种电机的常见故障与维修方法,希望对实际的电机控制与故障维修工作起到一定的借鉴作用。

关键词：他励直流电机三相交流电机调速方式故障维修

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电动车用他励直流电机控制器的优化设计

电动车用他励直流电机控制器的优化设计

作者：赵国栋山东大学

学位级别：硕士

汽车是现代社会的重要交通工具,它在为人类提供便利的同时也带来了严重的环境污染和能源短缺问题。电动汽车由于其所用能源的清洁性和能源来源的广泛性而越来越受到重视。其中,低速电动汽车由于成本低、易于驾驶等优点有很好的市场前景... 详细信息

汽车是现代社会的重要交通工具,它在为人类提供便利的同时也带来了严重的环境污染和能源短缺问题。电动汽车由于其所用能源的清洁性和能源来源的广泛性而越来越受到重视。其中,低速电动汽车由于成本低、易于驾驶等优点有很好的市场前景。直流电机以其起动转矩大、控制简单、调速性能优越等优点在低速电动车驱动电机市场中占主导地位。而他励直流电机具有控制灵活、易于弱磁等特点,因而更受市场的青睐。当前,电动车用他励直流电机的控制器产品种类较多,但一般存在着如下问题：控制器系统效率不高,电动车续航里程较短;控制器可靠性较差,如经常性的电机过热烧坏、主开关器件损坏以及主接触器粘连等。此外,控制器在爬坡能力、励磁电流的鲁棒性等方面也有待进一步完善。本文针对电动汽车的传动控制系统,对包括他励直流电机、供电变流器以及控制策略等均进行了深入研究,旨在设计一款性能优越的他励直流电机控制器。具体的内容如下： (1)在大量阅读了电动车相关文献的基础上,研究了电动车的驱动系统,确定了控制器的系统结构;(2)根据他励直流电机的运行原理及控制方法,确定了具有四象限运行能力的供电变流器的拓扑结构及其调制方式;(3)针对现有控制器的不足及存在的问题,提出了相应的优化方案;(4)以数字信号处理器dsPIC30F4011为核心,设计制作了包括软硬件在内的电动车控制器样机。对样机的各功能单元、整机性能进行了调试和测试,并试验了样机装车后的实际运行效果,验证了方案的有效性。

关键词：低速电动车驱动他励直流电机控制器优化

无磁链观测的电力动负荷物理模拟关键技术研究

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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电网技术 2015年第2期39卷 517-522页

作者：刘畅张树卿黎雄于之虹华科武汉大学电气工程学院湖北省武汉市430072 清华大学电机工程与应用电子技术系北京市海淀区100084 中国电力科学研究院北京市海淀区100192 国网黑龙江省电力有限公司黑龙江省哈尔滨市150090

电机性能及电源装置性能的测试试验,需要一套高效、实用的动负荷模拟系统。为此,提出了一种无需磁链观测的电力动负荷物理模拟方法,针对3种常见类型的电动机机械负载的模拟控制问题,给出了负荷模拟系统的总体结构,建立了控制系统的数学... 详细信息

电机性能及电源装置性能的测试试验,需要一套高效、实用的动负荷模拟系统。为此,提出了一种无需磁链观测的电力动负荷物理模拟方法,针对3种常见类型的电动机机械负载的模拟控制问题,给出了负荷模拟系统的总体结构,建立了控制系统的数学模型。采用保持励磁恒定,调节电枢电流来模拟不同类型动负荷的控制策略。借助PSCAD对模拟系统进行了仿真实验验证,结果表明模拟系统能够有效地对恒转矩、恒功率和风机类机械特性负载进行精确的动态模拟。

关键词：动负荷模拟物理模拟他励直流电机电枢电流磁链观测

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基于群集蜘蛛算法的神经网络控制器研究

微特电机 2017年第9期45卷 33-36页

作者：孟昕元范峥河南工学院新乡453002

研究了群集蜘蛛算法对神经网络控制器参数进行优化的方法。使用神经网络控制器对他励直流电机的转速进行弱磁控制,以期提高闭环控制的性能。构建了MATLAB/Simulink下的仿真模型,分析了在不同的转速设定值下系统的稳态性能和动态响应。... 详细信息

研究了群集蜘蛛算法对神经网络控制器参数进行优化的方法。使用神经网络控制器对他励直流电机的转速进行弱磁控制,以期提高闭环控制的性能。构建了MATLAB/Simulink下的仿真模型,分析了在不同的转速设定值下系统的稳态性能和动态响应。仿真结果显示,基于群集蜘蛛算法优化的神经网络控制器具有适应性强、动态过程过渡平稳快捷等优点。

关键词：他励直流电机弱磁控制神经网络控制器群集蜘蛛算法

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电器控制线路的“状态顺序表”设计法

低压电器 1998年第6期 42-44页

作者：王君艳上海交通大学信控系 200030

从控制对象工作过程中各控制电器的状态顺序表入手，介绍了一种简单、实用并且工作可靠的电器控制线路设计方法。并以设计他励直流电动机电枢中串电阻二级启动的控制线路为例说明设计方法。

关键词：电器控制线路状态顺序表他励直流电机

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冷轧管机直流电机调速系统研究与实现

冷轧管机直流电机调速系统研究与实现

作者：李全棒东南大学

学位级别：硕士

冷轧管机是生产高品质金属管材的关键设备。冷轧管机主电机通常采用直流电机,为生产轧制管材提供动力。针对冷轧管机应用中频繁启动和停止主电机、负载快速变化的工况条件以及励磁稳定、转速平稳的控制要求,本文研究他励直流励磁和转速... 详细信息

冷轧管机是生产高品质金属管材的关键设备。冷轧管机主电机通常采用直流电机,为生产轧制管材提供动力。针对冷轧管机应用中频繁启动和停止主电机、负载快速变化的工况条件以及励磁稳定、转速平稳的控制要求,本文研究他励直流励磁和转速控制方法,并在基于DSP的直流调速器和手机平台上完成有关系统功能实现,以期提高冷轧管机主电机控制系统的技术水平。本文首先讨论了直流电机的数学模型,并对直流电机在冷轧管生产中的应用要求进行了分析。针对他励直流电机励磁与电机电枢绕组分离的特点,本文介绍了对电机励磁绕组的控制。因为电机励磁绕组的控制离不开对电机励磁绕组模型参数的辨识,本文随后介绍了对励磁绕组模型参数的测量方法,并分析了励磁绕组参数测量偏差对系统控制的影响。双闭环调速系统在对直流电机的控制中得到了广泛应用,本文介绍了电流环与速度环PI控制器的参数整定,并分析了模型参数偏差对系统控制的影响。针对速度环PI控制器会导致系统产生超调的问题,本文在速度环控制中引入了IP控制器,理论分析表明PI控制器的响应速度、超调量大于IP控制器,但二者的抗扰动性能基本一致。针对冷轧管生产过程中存在的负载变化大,电机转速波动大等问题,为了得到更好的控制性能,本文在双闭环控制中引入扰动观测器。理论研究表明在速度环采用P+DOB控制器,可以获的更好的抗扰动性能。通过调节扰动观测器滤波器系数与速度环比例控制器系数,可以对P+DOB控制器的响应速度与抗扰动型性能进行调节。本文最后介绍了直流调速系统的硬件与软件组成,通过蓝牙连接直流调速器,操作人员可以在现场利用平板或手机实时了解电机运行动态,并完成控制器参数整定。

关键词：他励直流电机扰动观测器 MATLAB仿真数字直流调速