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仓库系统冗余并联机器人结构多目标优化研究

机械设计与制造 2024年

作者：杨宗能余琼高月仕车鑫云南电网有限公司红河供电局

针对自动仓库系统中存储/检索操作的任务需求，研究了冗余约束绳驱并联机器人(RA-CDPRs)的几何结构和移动平台参数的优化问题。采用满足约束条件的最大有效载荷目标来确定最优的几何结构，在优化几何结构的基础上，设计了最小绳索张力作... 详细信息

针对自动仓库系统中存储/检索操作的任务需求，研究了冗余约束绳驱并联机器人(RA-CDPRs)的几何结构和移动平台参数的优化问题。采用满足约束条件的最大有效载荷目标来确定最优的几何结构，在优化几何结构的基础上，设计了最小绳索张力作为RA-CDPRs移动平台参数优化的另一个目标，从而得到了自动仓库系统中RA-CDPRs的最优几何结构和相应的移动平台参数。通过对六自由度RA-CDPR的仿真，表明优化后的结构能以更少的绳索张力来平衡外力，且显著提高了自动仓库系统的有效载荷质量。

关键词：冗余并联机器人仓库系统仿真分析优化设计

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基于组件和设计模式的仓库系统框架

小型微型计算机系统 2003年第6期24卷 1058-1063页

作者：王丽荣万建成孙延涛山东大学计算机科学与技术学院山东济南250061

本文从仓库管理的需求出发 ,应用软件的组件和设计模式思想 ,设计实现了一个仓库的框架 .该框架提供了仓库管理的仓库结构、仓库创建、业务管理、仓库分析和控制等基础功能 .使用本框架所设计的组件和服务 ,通过具体应用的配置和简单扩... 详细信息

本文从仓库管理的需求出发 ,应用软件的组件和设计模式思想 ,设计实现了一个仓库的框架 .该框架提供了仓库管理的仓库结构、仓库创建、业务管理、仓库分析和控制等基础功能 .使用本框架所设计的组件和服务 ,通过具体应用的配置和简单扩展 ,可以高效高质量地建立起多层体系结构的仓库应用系统 .

关键词：仓库系统框架领域体系结构组件

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地学数据仓库系统的设计及关键技术问题

物探化探计算技术 2004年第4期26卷 351-354页

作者：王淑华胡光道李振华中国地质大学数学地质遥感地质研究所湖北武汉430074 中国地质大学计算机系湖北武汉430074

数据仓库是实现数字地球、数字国土的数据基础,是实现空间数据共享的关键技术之一。但目前国际上的地学数据仓库,其设计并没有考虑到地学数据的多源、多分辨率、多格式等特点,只是商业数据仓库在地学领域的简单照搬,所应用的领域也比较... 详细信息

数据仓库是实现数字地球、数字国土的数据基础,是实现空间数据共享的关键技术之一。但目前国际上的地学数据仓库,其设计并没有考虑到地学数据的多源、多分辨率、多格式等特点,只是商业数据仓库在地学领域的简单照搬,所应用的领域也比较有限。基于矿产资源预测的地学数据仓库系统的设计,按数据流向可分为四层:常规数据库、基础数据库、主题数据库和应用系统。在这种框架中,库间数据的转换、库中数据的组织、数据引擎等是系统设计的关键问题。示例给出了云南省1:200000数据仓库的系统原型。

关键词：地学数据空间数据共享数字地球数字国土地学领域基础数据库矿产资源仓库系统数据仓库数据引擎

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基于ZigBee智能仓库系统的设计与实现

基于ZigBee智能仓库系统的设计与实现

作者：胡志文电子科技大学

学位级别：硕士

随着全球信息科技的发展,尤其是Internet的出现及其应用的普及,使得信息技术得以迅速应用到经济社会的各个领域,这将人类带进了信息化时代。信息技术正以其广泛的渗透性与无与伦比的先进性与传统产业结合,成为了世界范围内的朝阳产业和... 详细信息

随着全球信息科技的发展,尤其是Internet的出现及其应用的普及,使得信息技术得以迅速应用到经济社会的各个领域,这将人类带进了信息化时代。信息技术正以其广泛的渗透性与无与伦比的先进性与传统产业结合,成为了世界范围内的朝阳产业和新的经济增长点。仓储在现代物流和物资流通供应链中起着举足轻重的作用,是不可缺少的一个重要环节。传统仓库管理,一般依赖于一个非自动化的、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物,完全由人工实施仓库内部的管理,因此仓库管理的效率极其低下。 ZigBee无线技术是一种新兴的技术,虽然传输速度低、距离短,但是它功耗低而且价格低廉,非常适合大范围的使用。一旦建立了ZigBee网络,只需要少量的工作维护人员,定期对传感器更换电池、定期对设备进行维护检查就可以了因此在仓库智能管理系统引进给ZigBee无线射频技术,在很大的程度上能够增强库房作业的准确性和快捷性、减少整个货物出入库中由于管理不到位造成的非法出入库、误置、偷窃和库存、出货错误等损失,并最大限度地减少储存成本、保障库区货物的安全,从而减少了企业的人员开支,提高了仓库的使用效率,消除安全隐患,提高企业的竞争力。本文深入研究了ZigBee技术,并设计了基于ZigBee技术的智能仓储系统,利用ZigBee无线网络传感器进行布网,对仓库中现有的货物进行管理,准确快速的找到目标货物;对进出的货物进行调配,将新入库的货物及时的纳入网络;对仓库的环境进行检测,如发现异常可以及时的反应到上位机,通知工作人员处理;对仓库的货物摆放进行有效的规整,不定时的将货物进行移动以提供空间的利用率。本文还在ZigBee相关设备的选取做了介绍,并对ZigBee网络中各类设备的运行流程进行了描述,介绍了基于ZigBee仓库管理系统的各功能模块的设计与实现,并对系统的性能与各功能模块进行了测试。

关键词：仓库系统 ZigBee 无线传感器网络无线网络通信

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仓库系统的平稳过渡

中国计算机用户 2008年第37期 32-33页

作者：裴丽华常州依维柯客车有限公司信息中心

精准的库存数据是仓库系统有效管理的关键，是物料管理平稳过渡到立体库的前提。

关键词：仓库系统有效管理物料管理立体库

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基于RFID物联网技术的智能仓库系统设计

计算机技术与发展 2023年第4期33卷 96-101页

作者：陈雪萍马欢张鹏飞国网上海市电力公司上海200122

智能仓库管理系统可以有效改善传统人工管理存在的不足,提高仓库管理效率,引入RFID物联网技术设计了一种新的智能仓库系统。以GPS技术、GSM、RFID技术为基础建立系统硬件,通过技术底层、大数据管理层、消息交换层组成硬件技术框架,硬件... 详细信息

智能仓库管理系统可以有效改善传统人工管理存在的不足,提高仓库管理效率,引入RFID物联网技术设计了一种新的智能仓库系统。以GPS技术、GSM、RFID技术为基础建立系统硬件,通过技术底层、大数据管理层、消息交换层组成硬件技术框架,硬件设计了智能仓库库房、数据库、服务器、读取器,由库房区与档案库房组成智能仓库库房,采用SYT-17型数据库扩大硬件数据管理范围,选用S198工作组服务器提高仓库的智能性,利用YU810型接触式读取器增加仓库管理的手摇功能。分别设计商品入库管理程序、信息管理程序、商品实物定位程序、物资盘点程序、手动管理程序和车载控制程序,实现软件操作。实验结果表明,基于RFID物联网技术的智能仓库系统相位反转时间更短,灵敏性更强,通过改善灵敏度能够很好地减少误码率,与传统管理系统相比,响应时间最大缩短了6.14 ms。

关键词：无线射频识别技术物联网技术智能仓库仓库系统系统设计

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基于RFID的造纸行业仓库系统设计

造纸科学与技术 2024年第4期43卷 109-112页

作者：高洁黄梅宝鸡职业技术学院陕西宝鸡721013

针对传统物资仓储系统中存在的效率低下、操作烦琐等问题,提出一种基于RFID技术的物资仓储系统设计方案。通过引入RFID标签和读写器,可实现物资仓储信息的无线自动采集和实时监控,大幅度提高仓库管理效率。基于此,介绍RFID技术的基本原... 详细信息

针对传统物资仓储系统中存在的效率低下、操作烦琐等问题,提出一种基于RFID技术的物资仓储系统设计方案。通过引入RFID标签和读写器,可实现物资仓储信息的无线自动采集和实时监控,大幅度提高仓库管理效率。基于此,介绍RFID技术的基本原理和特点,详细阐述基于RFID技术的物资仓储系统的设计框架,通过对比传统物资仓储系统和基于RFID技术的物资仓储系统的实验结果,验证了该方案的有效性。实验结果表明,基于RFID技术的物资仓储系统能够大大提高仓库管理效率,减少人工操作错误,实现物资的自动识别,提高仓库管理的准确性,为企业降低成本、提高竞争力提供有效的手段。

关键词： RFID 造纸行业仓库系统设计

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自动化仓库系统AGV小车优化调度方法

组合机床与自动化加工技术 2008年第6期 23-25,30页

作者：柳赛男柯映林杭州电子科技大学杭州310018 浙江大学机械与能源学院杭州310027

基于AGV小车系统在仓库系统中只参与运输货品的特点,分析了AGV小车系统在仓库系统中的调度问题,讨论了AGV小车在仓库调度中的调度机制,在分析问题的基础上建立其数学模型,采用遗传算法对数学模型进行了求解,详细地论述了编码、选择、交... 详细信息

基于AGV小车系统在仓库系统中只参与运输货品的特点,分析了AGV小车系统在仓库系统中的调度问题,讨论了AGV小车在仓库调度中的调度机制,在分析问题的基础上建立其数学模型,采用遗传算法对数学模型进行了求解,详细地论述了编码、选择、交叉和变异操作的规则。仿真结果表明算法是可行的,可以获得比较好的结果,为AGV小车系统在仓库系统中的调度提供了一种有效的实践途径。

关键词：仓库系统 AGV小车遗传算法

令人信服的获益——KNAPP为Aragofar实施量身定制的仓库系统

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现代制造 2005年第29期 86-88页

作者：杨成杰永佳艺系统有限公司

ARAGOFAR是这样评价其仓库系统的:可以进行并行拣选处理,大大提高了存储密度,极大地缩短订单经转时间,能够在发货区对周转箱进行缓存与分拣,服务水平令客户满意。

关键词：仓库系统定制施量存储密度客户满意周转箱并行缓存