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检索条件"主题词=仓储物流"
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仓储物流机器人多启发蚁群路径规划与避障
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机械设计与制造 2024年
作者: 刘元华 李超群 郭乙运 青岛黄海学院国际商学院 青岛海纳电气自动化系统有限公司 青岛港国际股份有限公司 中国海洋大学信息科学与工程学院
为了实现仓储物流机器人在动态环境下高效安全工作,提出了基于多启发蚁群算法的全局路径规划方法和基于滚动窗口的避障策略。针对仓储物流环境中的障碍物特点进行了分析和分类,建立了环境的动态栅格模型。为了提高蚁群算法初期搜索效... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
仓储物流公募REITs融资风险研究——以红土盐田港REITs为例
仓储物流公募REITs融资风险研究——以红土盐田港REITs为例
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作者: 王广赛 西北师范大学
学位级别:硕士
随着我国经济的发展,人民对美好生活的需要相应提升,为满足人民生活需要,进一步提升生活幸福感,国家陆续出台了一系列政策,支持基础设施建设。而由于基础设施项目投资大,前期建设对资金需求量大,资金回收期长,具有一定的公益属性,传统... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
仓储物流企业公募REITs融资风险管理研究——以顺丰房托REIT为例
仓储物流企业公募REITs融资风险管理研究——以顺丰房托REIT为例
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作者: 温烨琳 东北农业大学
学位级别:硕士
危中有机,后疫情时代的消费转型是数字化经济的加速器,人民的消费习惯也逐渐从线下消费向社区团购、直播带货、拼团购物等一系列线上消费模式转变,这也带动了物流行业的发展。仓储物流作为物流行业的配套基础设施,也因此迎来了发展黄金... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
仓储物流企业公募REITs的动因和效益分析——以红土盐田港REITs产品为例
仓储物流企业公募REITs的动因和效益分析——以红土盐田港REITs产...
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作者: 伍会伦 广州大学
学位级别:硕士
随着中国经济的快速增长,物流需求日益增加,仓储物流业也因此得到了快速发展,这离不开中国的政策支持以及国内外企业的投资。如今,中国的仓储物流业已经成为全球最大的仓储物流市场之一,从物流基础设施到物流科技,从物流管理再到物流服... 详细信息
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面向仓储物流的平面索并联机器人视觉自标定方法
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清华大学学报(自然科学版) 2022年 第9期62卷 1508-1515页
作者: 李政清 侯森浩 韦金昊 唐晓强 清华大学机械工程系 北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室 北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室 北京100084
针对用于物流仓储领域的平面四索并联机器人,提出一种基于视觉定位的自标定方法。通过相机和货架上的AprilTag获取末端动平台的位置,进行模型参数辨识和误差补偿,实现平面四索并联机器人的几何参数快速标定。首先,建立该四索并联机器人... 详细信息
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仓储物流AGV系统调度优化研究及应用
仓储物流AGV系统调度优化研究及应用
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作者: 薛成玉 沈阳航空航天大学
学位级别:硕士
随着物流行业的崛起,智能仓储物流系统有着高效、灵活、成本低等优势被广泛应用。仓储物流自动分拣作业的运行依赖于调度系统,AGV(Automatic Guide Vehicle)则是实现自动分拣的重要工具。调度的目的是统筹仓储内的AGV和任务,使得AGV高... 详细信息
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基于图论的AGV数量配置与调度优化方法
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工业工程与管理 2024年 第2期29卷 217-226页
作者: 诸葛沁沁 许钢焱 周耀明 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 香港理工大学航空与民航工程学院 中国香港999077
为了提高无人仓库的自动引导车(automated guided vehicle,AGV)系统运行效率,研究了大规模场景下无人仓库的AGV数量配置与调度问题。以最小化AGV数量和AGV总运输成本为目标,抽象出任务之间的时空约束来构建AGV共享网络,将数量配置与调... 详细信息
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基于图论的AGV数量配置与调度优化方法
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工业工程与管理 2023年
作者: 诸葛沁沁 许钢焱 周耀明 上海交通大学机械与动力工程学院 香港理工大学航空与民航工程学院
为了提高无人仓库的自动引导车(Automated Guided Vehicle, AGV)系统运行效率,研究了大规模场景下无人仓库的AGV数量配置与调度问题。以最小化AGV数量和AGV总运输成本为目标,抽象出任务之间的时空约束来构建AGV共享网络,将数量配... 详细信息
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我国油茶科技进展与未来核心技术
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中南林业科技大学学报 2023年 第7期43卷 1-22页
作者: 陈永忠 湖南省林业科学院国家油茶工程技术研究中心 湖南长沙410004
油茶是重要的木本食用油料树种,有2000多年的栽培和利用历史。油茶果实制取的茶油是优质食用油,榨油后的副产物也有很好的开发利用价值,具备打造特色产业的巨大潜力。自2008年开启现代产业建设以来,科技创新起到了重要的引领作用,通过... 详细信息
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仓储物流火灾防控技术的优化与创新研究
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2024年 第2期 0090-0093页
作者: 杨龙 河北省石家庄市长安区北二环东路143号 河北石家庄050000
仓储物流行业作为现代经济中不可或缺的环节,负责货物的储存、运输和分配等重要任务。然而,仓储物流过程中存在着火灾事故的隐患,并且这些事故往往造成极其严重的后果,不仅给人员生命安全带来威胁,还对财产和环境造成了巨大损失。因此,... 详细信息
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