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基于人-车-路三自由度振动模型的路面平整度评价方法

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2009年第6期28卷 1041-1045页

作者：张洪亮王秉纲杨万桥长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室陕西西安710064 山东省公路建设集团有限公司山东济南250101

为了更准确地评价路面的行车舒适性,以乘客的竖向加权加速度均方根值作为平整度评价指标,将人-车-路组成的系统简化成三自由度振动模型,依据牛顿法建立了振动微分方程,采用传递矩阵法对其进行了求解,进而建立了考虑人-车-路相互作用的... 详细信息

为了更准确地评价路面的行车舒适性,以乘客的竖向加权加速度均方根值作为平整度评价指标,将人-车-路组成的系统简化成三自由度振动模型,依据牛顿法建立了振动微分方程,采用传递矩阵法对其进行了求解,进而建立了考虑人-车-路相互作用的路面平整度评价方法。结果表明,该评价方法能考虑不同路面类型以及公路等级的影响,对于不同等级路面的评价结果与实际情况一致,而国际平整度指数、功率谱密度和平整度标准差在部分工况下不能很好地描述路面的舒适性。

关键词：路面工程平整度人-车-路评价方法加权加速度均方根值

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人-车-路虚拟仿真系统研究

交通与计算机 2006年第5期24卷 12-15页

作者：陈涛魏朗长安大学西安710064

虚拟仿真技术具有高度沉浸感和实时交互的特点,已成为研究人-车-路系统协调性的重要技术手段。提出了人-车-路虚拟仿真系统的结构,并在基于C reator的基础上,虚拟了场景建模、驾驶人车速控制模型、车辆动力学模型,基于V ega视景仿真的... 详细信息

虚拟仿真技术具有高度沉浸感和实时交互的特点,已成为研究人-车-路系统协调性的重要技术手段。提出了人-车-路虚拟仿真系统的结构,并在基于C reator的基础上,虚拟了场景建模、驾驶人车速控制模型、车辆动力学模型,基于V ega视景仿真的基础上进行了软件开发。通过应用碰撞检测、三通道视景同步显示、M u lti-A gen t车辆行为建模等技术提高了场景的渲染逼真度,获得了良好的虚拟仿真效果。

关键词：虚拟仿真人-车-路车速控制模型Creator Vega

基于人—车—路识别的电控电动式AMT换档控制研究

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基于人—车—路识别的电控电动式AMT换档控制研究

作者：孙勇俊上海交通大学

学位级别：硕士

电控机械式自动变速器AMT是一种新型自动变速器,它是在机械式变速器的原有基础上进行改造,通过加装微控制器MCU控制的自动执行机构来实现换挡的自动化。与机械变速器相比,不仅可以明显降低驾驶强度,而且能够根据车辆状况、行驶环境和驾... 详细信息

电控机械式自动变速器AMT是一种新型自动变速器,它是在机械式变速器的原有基础上进行改造,通过加装微控制器MCU控制的自动执行机构来实现换挡的自动化。与机械变速器相比,不仅可以明显降低驾驶强度,而且能够根据车辆状况、行驶环境和驾驶意图进行自动换挡,确保行车安全;与液力自动变速器相比,AMT具有很高的效率及良好的燃油经济性。此外,AMT还具有可靠性高和维护成本低的特点。本文对基于人-车-路系统识别的电控电动式AMT换档控制进行了如下内容的研究: 1.基于机械变速箱本体提出了AMT的换档执行机构、离合器分离接合执行机构以及驾驶操纵手柄的设计方案;2.分析了人-车-路闭环系统的构成及其相互之间的关系,在此基础之上研究了车辆运行参数的采集处理方法以及驾驶意图和行驶环境的识别方法,通过试验进行了推导和验证,并基于模糊识别理论提出驾驶意图与行驶环境识别的原理及其具体实现过程;3.研究了最佳动力性和最佳经济性换档规律的原理和制取方法,在此基础之上,分别基于车辆运行参数、驾驶意图和行驶环境三个方面提出了不同条件下对最佳换档规律修正的方法和策略,其后对基于驾驶意图与行驶环境二者耦合的换档规律修正策略进行了研究,最终给出综合换档策略;4.在完成AMT控制系统总框架设计的基础之上,首先对AMT控制系统所使用的各传感器的原理和测量方法进行了说明;其次对AMT控制器的硬件控制电路进行了设计说明;最后对AMT控制软件进行了模块划分和详细说明。

关键词：机械式自动变速器人-车-路模糊识别换档规律智能档位决策控制系统设计

人——车——路闭环操纵系统主动安全性评价指标的探讨

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汽车研究与开发 1997年第3期 25-29,42页

作者：赵又群郭孔辉吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室

在近期汽车操纵主动安全性和闭环评价方法的研究和影响汽车操纵主动安全性的各种因素进行了分析的基础上，提出两项物理意义明确的新的单项评价指标，结合实例，解释了一些常见的物理现象，说明评价指标的合理性，证明了该评价指标可用... 详细信息

在近期汽车操纵主动安全性和闭环评价方法的研究和影响汽车操纵主动安全性的各种因素进行了分析的基础上，提出两项物理意义明确的新的单项评价指标，结合实例，解释了一些常见的物理现象，说明评价指标的合理性，证明了该评价指标可用于汽车安全意义上的结构参数优化设计。

关键词：安全性评价汽车操纵人-车-路闭环操纵系统

具有随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统的响应分析与操纵安全性评价

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汽车工程 1997年第5期19卷 273-278页

作者：赵又群郭孔辉吉林工业大学

本文建立了一种平衡随机道路输入的数学模型。应用精细积分法,进行了具有此类随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统响应的仿真研究与汽车的主动安全性评价。该方法不仅为精确算法,而且可以缩短汽车主动安全性的评价周期,避免实车试验带... 详细信息

本文建立了一种平衡随机道路输入的数学模型。应用精细积分法,进行了具有此类随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统响应的仿真研究与汽车的主动安全性评价。该方法不仅为精确算法,而且可以缩短汽车主动安全性的评价周期,避免实车试验带来的巨大的经济负担。结合实例,说明该方法是正确的,其结果是有效而合理的。

关键词：安全性人-车-路闭环系统操纵系统汽车

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车辆动力学网络实时解算系统开发

微计算机信息 2006年第9S期22卷 240-242页

作者：陈涛魏朗长安大学汽车学院

在论述11自由度车辆动力学模型的基础上,利用WinsockAPI开发了C/S结构的车辆动力学网络解算系统,并通过实车道路试验验证了模型的正确性。实际的应用表明,系统网络解算速度快、结果准确,满足了仿真过程对实时性、驾驶操作真实感的要求... 详细信息

在论述11自由度车辆动力学模型的基础上,利用WinsockAPI开发了C/S结构的车辆动力学网络解算系统,并通过实车道路试验验证了模型的正确性。实际的应用表明,系统网络解算速度快、结果准确,满足了仿真过程对实时性、驾驶操作真实感的要求。该系统的开发解决了人-车-路虚拟仿真系统中车辆对驾驶人操作的准确、实时响应的问题。

关键词：车辆动力学模型实时解算 Winsock 人-车-路虚拟仿真

基于人—车—环境的回流式液力机械变速传动系统控制方法

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基于人—车—环境的回流式液力机械变速传动系统控制方法

作者：任强重庆大学

学位级别：硕士

首先对整个回流式液力机械变速传动系统的结构进行阐述介绍,明确本变速传动系统和其它种类变速传动系统的异同。然后建立整车车辆的发动机数值模型、联合双导轮液力变矩器组成的新型回流式液力机械变速传动部件的动力学模型,以及整车动... 详细信息

首先对整个回流式液力机械变速传动系统的结构进行阐述介绍,明确本变速传动系统和其它种类变速传动系统的异同。然后建立整车车辆的发动机数值模型、联合双导轮液力变矩器组成的新型回流式液力机械变速传动部件的动力学模型,以及整车动力学模型。在结构模型搭建完成的基础上,建立车辆传动系统的基本换挡策略,包含最佳动力性换挡策略和最佳经济性换挡策略。为了实现对驾驶员风格的准确识别,将驾驶员的驾驶风格分为长效驾驶风格和短效驾驶风格。并针对不同的驾驶员风格采用不同的识别方法:采用一次指数平滑法对驾驶员的长效驾驶风格进行预测估计,得到驾驶员整体的驾驶风格类型;采用模糊聚类方法对驾驶员的短效驾驶风格进行识别。在得到驾驶员的长效驾驶风格和短效驾驶风格之后,可以确定出由驾驶员驾驶风格决定的驾驶员动力需求系数,表征驾驶员的驾驶意图。根据得到的驾驶员动力需求系数,对前面制定的基本动力性换挡策略和经济性换挡策略进行插值,获取反映驾驶员动力需求的换挡策略。行驶在坡道上的车辆,若采用基本换挡策略将不具有良好的控制效果。上坡会遇到循环换挡;下坡会出现车辆速度上升的同时变速器逐渐挂入高挡而不能充分利用发动机制动。对于坡道道路的坡度识别,采用了负荷度的概念。将车辆在道路上行驶的坡度情况,通过负荷度量化表达出来。经过量化的坡度值,可以明确知道车辆行驶情况,从而可以针对性的对挡位控制策略进行修正,解决上坡换挡循环和下坡挡位过高的问题。在分析了弯道行驶车辆的侧向特征的基础上,建立基于轮速信号的模糊推理识别模型以及相应的挡位决策方法。从而可以在车辆通过某个给定的弯道时,解决车辆弯道换挡不合理或循环换挡的问题。在实际车辆行驶过程中,往往会遇到坡道与弯道同时出现的情况。需要对这种耦合行驶工况进行分析,制定行驶环境逻辑判断优先级,针对不同的优先级情况制定合适的控制策略。通过对驾驶员意图识别和车辆行驶的道路环境识别,得到了不同状况下的车辆控制策略的修正。则可以根据不同驾驶员的意图和各种工况的组合,对车辆在集驾驶员意图、车辆运行状况以及道路行驶环境耦合的情况下,制定综合控制策略,并在ECE、EUDC、WLTC循环工况下进行整车仿真模拟,验证控制策略制定的合理性。

关键词：回流传动人-车-路驾驶员意图识别行驶环境识别控制方法

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关于道路交通安全现代化进程的研究

中国安全科学学报 2003年第12期13卷 26-30页

作者：姜华平刘希柏山东交通学院交通工程系长安大学汽车学院

道路交通安全是世界各国极为关注的问题之一。笔者从交通安全角度将道路交通现代化进程分为第一次现代化和第二次现代化两个阶段。根据人—车—路三者关系协调程度的变化 ,又可将第一次交通现代化阶段分为起步期、发展前期、发展后期、... 详细信息

道路交通安全是世界各国极为关注的问题之一。笔者从交通安全角度将道路交通现代化进程分为第一次现代化和第二次现代化两个阶段。根据人—车—路三者关系协调程度的变化 ,又可将第一次交通现代化阶段分为起步期、发展前期、发展后期、成熟期和过渡期等 5个时期。各个时期的交替可根据交通事故死亡人数的变化趋势来划分。笔者通过对日本 4 0多年来和我国 10多年来交通现代化的发展历程进行了对比分析 ,认为我国道路交通现在处于第一次交通现代化阶段的发展前期 ,今后交通事故死亡人数有可能进一步大幅度上升。为此 ,应该加大对传统交通手段的改造和交通现代化的投入 ,以防出现道路交通事故极其严重的局面。

关键词：道路交通安全现代化进程人-车-路交通事故日本中国对比分析

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山区旅游公路线形安全性研究

山区旅游公路线形安全性研究

作者：范鑫河北工业大学

学位级别：硕士

近年来国内旅游产业发展迅速,山岳型景点成为人们观光揽胜的首选,而复杂的地形及频发的交通事故,使得山区旅游公路的安全性引起了广泛关注。为避免破坏原有地貌、植被和景致,多数旅游公路顺势而建,常出现技术等级低、弯急、坡陡的路段,... 详细信息

近年来国内旅游产业发展迅速,山岳型景点成为人们观光揽胜的首选,而复杂的地形及频发的交通事故,使得山区旅游公路的安全性引起了广泛关注。为避免破坏原有地貌、植被和景致,多数旅游公路顺势而建,常出现技术等级低、弯急、坡陡的路段,甚至突破设计规范中部分参数的极限值,加重驾驶员的心理负荷,易诱发交通事故。为确保旅游车辆和游客安全,开展山区旅游公路的线形安全性研究,可为山区旅游公路的线形设计提供理论依据。道路交通系统是一个由人-车-路三因素构成的相互影响的动态系统,选取每个因素的特征评价指标进行分析。通过驾驶员在典型山区旅游公路上进行实地实验,采集驾驶员、车辆、道路的代表性评价指标,运用SPSS、MATLAB等软件,分析驾驶员心率增长率(N)与道路线形(纵坡坡度i、圆曲线半径R)、行车速度(v)及车辆动力、制动性能之间的关系。揭示了驾驶员、道路线形指标、车辆相互作用机理,建立了N(i)、N(R)、N(i,R,v)的关系模型。结果表明:随着半径减小,纵坡增大,心率增长率整体上升;当前主流轿车动力及制动性能可以适应大部分山区旅游道路;限速或增大圆曲线半径的方法可有效提高行车安全性与舒适度。并建议山区旅游公路圆曲线极限最小半径应大于20m,最大纵坡应小于8.5%,计算得到圆曲线半径及对应行车速度建议值,尤其是R(27)15m(突破规范极限值)时,行车速度不应超过15km/h。最终结合线形敏感路段的特点,提出了山区旅游公路的安全防护措施。本文对山区旅游公路安全性研究成果可为设计、建设者提供从人-车-路综合考虑的设计理论依据,以提高山区旅游公路的安全性,尽量减少交通事故的发生。

关键词：山区旅游公路人-车-路线形指标设计建议值防护措施