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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 人臂
  • 1 篇 构型
  • 1 篇 运动冗余
  • 1 篇 生物运动
  • 1 篇 逆运动学
  • 1 篇 肌肉力
  • 1 篇 关节活动范围
  • 1 篇 拟人臂
  • 1 篇 工作空间
  • 1 篇 人体工程学
  • 1 篇 仿人机械臂

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 北京工业大学

作者

  • 1 篇 赵京
  • 1 篇 宋春雨
  • 1 篇 王宪宗
  • 1 篇 杜滨

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=人臂"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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依赖人臂形位的关节活动范围研究及其在人臂自然姿势复现中的应用
依赖人臂形位的关节活动范围研究及其在人臂自然姿势复现中的应用
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引用
作者： 王宪宗 华中科技大学
学位级别：硕士
探寻人臂自然姿势选择的规律、赋予机械臂以人的行为特征是推进实现人机共融目标中的热点与难点问题,反映了人类对自我认识的不懈追求。本文针对如何复现人臂自然姿势的科学问题,从依赖于人臂形位的关节活动范围(RoM-D)的实验分析、服从... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于人体工程学的仿人机械臂构型
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引用
机械工程学报 2013年 第11期49卷 16-21页
作者： 赵京 宋春雨 杜滨 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京100124
针对仿人机械臂构型问题,提出一种新的筛选方法,并确定串联结构方式下最符合人臂特征的仿人机械臂构型。从人体解剖学的角度出发,分析人臂的运动机理,并结合人体测量学和机器人学相关原理构建6种不同的仿人机械臂构型。提出全局相对可... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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