咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

标题
作者

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 预定性能
  • 1 篇 柔顺控制
  • 1 篇 离散时间人机协作...
  • 1 篇 人类行为估计
  • 1 篇 在线顺序极限学习...

机构

  • 1 篇 西华大学
  • 1 篇 电子科技大学

作者

  • 1 篇 王露
  • 1 篇 陈勇
  • 1 篇 刘霞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=人类行为估计"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
基于在线学习的离散时间人机协作系统预定性能柔顺控制
收藏
分享
引用
电子科技大学学报 2025年 第1期54卷 52-61页
作者： 刘霞 王露 陈勇 西华大学电气与电子信息学院 成都610039 电子科技大学自动化工程学院 成都611731
为了使人机协作系统中机器人能够准确地顺应人类行为,提出了一种基于在线学习的离散时间预定性能柔顺控制方法。该方法在外环采用在线顺序极限学习机算法估计人类行为,并将估计结果结合参考阻抗模型来重建参考轨迹。在内环建立了离散时... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件