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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 智能控制
  • 1 篇 机器人技能学习
  • 1 篇 人机交互
  • 1 篇 协作机器人
  • 1 篇 人类意图估计

机构

  • 1 篇 北京科技大学

作者

  • 1 篇 于欣波
  • 1 篇 李擎
  • 1 篇 刘培森
  • 1 篇 黄海丰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=人类意图估计"
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协作机器人智能控制与人机交互研究综述
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工程科学学报 2022年 第4期44卷 780-791页
作者： 黄海丰 刘培森 李擎 于欣波 北京科技大学自动化学院 北京100083 北京科技大学人工智能研究院 北京100083 北京科技大学顺德研究生院 佛山528399
协作机器人是一类能够在共享空间中与人类交互或在人类附近安全工作的新型工业机器人,由于其轻质、安全的特点,在柔性制造、社会服务、医疗健康、防灾抗疫等多个领域展现出了良好的应用前景,受到工业界和学术界的广泛关注,成为当前机器... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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