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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 服务机器人
  • 2 篇 人的舒适需求建模
  • 2 篇 共融机器人
  • 1 篇 运动规划
  • 1 篇 多维度服务情景
  • 1 篇 狭小、拥挤情景

机构

  • 2 篇 天津市智能机器人...
  • 2 篇 南开大学
  • 1 篇 天津理工大学

作者

  • 2 篇 张森
  • 2 篇 刘景泰
  • 1 篇 周磊
  • 1 篇 胡郑希
  • 1 篇 刘梦
  • 1 篇 赵英利

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=人的舒适需求建模"
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基于多维度服务情景的人的舒适需求建模
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机器人 2019年 第4期41卷 493-506页
作者： 张森 刘景泰 南开大学机器人与信息自动化研究所 天津300353 天津市智能机器人技术重点实验室 天津300353
服务机器人需要针对不同服务情景下的任务需求切换对应的服务行为.为了提供一种能够体系化地涵盖服务机器人的全部服务情景的共性研究方法,提出了多维度服务情景的概念,通过机器人所处工作环境的大小、环境中的参与者的多少和参与者的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法
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机器人 2021年 第3期43卷 269-278页
作者： 张森 周磊 刘梦 胡郑希 赵英利 刘景泰 天津理工大学机械工程学院 天津300384 南开大学机器人与信息自动化研究所 天津300353 天津市智能机器人技术重点实验室 天津300353
针对多维度服务情景中狭小、拥挤的一类情景,设计了一种能够兼顾移动机器人的移动效率和机器人在移动过程中对周围人的舒适感受所造成的影响的运动规划方法.该方法通过紧张空间来刻画人的舒适需求,然后通过人的紧张空间在机器人运动的... 详细信息
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