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考虑作动器速率饱和的人机闭环系统稳定域

北京航空航天大学学报 2013年第2期39卷 215-219页

作者：曹启蒙李颖晖徐浩军空军工程大学航空航天工程学院西安710038

针对作动器速率饱和引起的Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO,Pilot Induced Oscil-lations)严重威胁先进战机飞行安全的问题,研究了计及作动器速率饱和的人机闭环系统稳定域.建立了考虑作动器速率饱和的人机闭环系统非线性模型,引入增广状态变量... 详细信息

针对作动器速率饱和引起的Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO,Pilot Induced Oscil-lations)严重威胁先进战机飞行安全的问题,研究了计及作动器速率饱和的人机闭环系统稳定域.建立了考虑作动器速率饱和的人机闭环系统非线性模型,引入增广状态变量以及饱和度函数处理速率饱和环节,应用椭球体不变集估计人机闭环系统的稳定域,得到了稳定域估计的一般算法.通过时域仿真研究了所估计的稳定域的保守性,研究了驾驶员操纵增益以及作动器速率饱和值对稳定域的影响.结果表明:稳定域法物理意义清晰、结果直观,可用于人机闭环系统稳定性的评估.研究结果可为先进战机飞行控制系统的设计提供理论依据.

关键词：驾驶员诱发振荡速率饱和人机闭环系统稳定域椭球体不变集

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空中加油机人机闭环系统特性分析

飞行力学 2019年第3期37卷 26-31,37页

作者：张奇袁广田巩鹏潇中国飞行试验研究院飞机所

针对空中加油任务中加油机人机闭环系统特性研究不足的问题,设计了基于模型参考动态逆算法的加油机控制律。通过地面模拟试验平台模拟加油机空中加油任务,采取时域数据分析方法建立了加油机纵向及横侧向结构驾驶员模型,分析了加油机闭... 详细信息

针对空中加油任务中加油机人机闭环系统特性研究不足的问题,设计了基于模型参考动态逆算法的加油机控制律。通过地面模拟试验平台模拟加油机空中加油任务,采取时域数据分析方法建立了加油机纵向及横侧向结构驾驶员模型,分析了加油机闭环飞行品质评定方法。研究结果表明:补偿控制结构驾驶员模型能够准确地体现空中加油任务中驾驶员的操纵特性;Hess提出的人机闭环品质评价指标函数能够有效评估空中加油任务中加油机的飞行品质。

关键词：空中加油加油机人机闭环系统驾驶员模型飞行品质

有人驾驶电传操纵飞机人机闭环系统的诱发振荡

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有人驾驶电传操纵飞机人机闭环系统的诱发振荡

中国科协首届学术年会

作者：冯亚昌李陆豫申功勋北京航空航天大学

具有潜在危险、突发性的,可能导致飞行失控的严重人机闭环诱发振荡(PIO)是有人驾驶电传操纵飞机发展阶段频频发生飞行事故的首要原因。迫使人们去研究它产生的飞行动力学机理;查明引发它的飞行控制系统设计缺陷,寻找防范严重PIO的设计... 详细信息

具有潜在危险、突发性的,可能导致飞行失控的严重人机闭环诱发振荡(PIO)是有人驾驶电传操纵飞机发展阶段频频发生飞行事故的首要原因。迫使人们去研究它产生的飞行动力学机理;查明引发它的飞行控制系统设计缺陷,寻找防范严重PIO的设计方法、工具和工作流程……。电传

关键词：有人驾驶电传操纵飞机人机闭环系统诱导振荡控制系统

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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民机飞控系统故障后飞行风险评估方法研究

飞行力学 2018年第5期36卷 77-81页

作者：杨建忠张璟杨士斌中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室天津300300

为了对民机适航验证中飞控系统操纵面故障后的风险进行定量评估,建立了故障风险评估模型,综合考虑驾驶员操纵、大气环境的随机性和不同故障情况的影响差异,建立了人机闭环系统仿真模型。通过Monte-Carlo仿真计算不同工况下的故障后飞行... 详细信息

为了对民机适航验证中飞控系统操纵面故障后的风险进行定量评估,建立了故障风险评估模型,综合考虑驾驶员操纵、大气环境的随机性和不同故障情况的影响差异,建立了人机闭环系统仿真模型。通过Monte-Carlo仿真计算不同工况下的故障后飞行风险概率,并对模型中随机参数的敏感性进行分析。最后以单侧升降舵卡阻故障为例,计算了不同飞行速度和不同飞行高度下的风险概率值,分析了不同随机参数的敏感性,并给出了风险控制策略。

关键词：人机闭环系统飞行风险适航仿真

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DFBW飞机人-机闭环纵向着陆特性研究

航空学报 1992年第2期13卷 B103-B106页

作者：冯亚昌王勇王占林北京航空航天大学303教研室北京100083

本文根据试飞员的飞行体会和一组试飞曲线,提出驾驶员参数随着着陆过程变化的频率域模型,建立装有DFBW飞机的人-机闭环系统数学模型,编制非线性全量时域仿真程序,对纵向着陆过程动态作了全面的定量分析,其结果与装有MCS飞机的试飞情况吻... 详细信息

本文根据试飞员的飞行体会和一组试飞曲线,提出驾驶员参数随着着陆过程变化的频率域模型,建立装有DFBW飞机的人-机闭环系统数学模型,编制非线性全量时域仿真程序,对纵向着陆过程动态作了全面的定量分析,其结果与装有MCS飞机的试飞情况吻合,验证了本文建模、程序可信度和精度,从而得出某DFBW飞机着陆特性是可被驾驶员接受的一些有益结论。

关键词：人机闭环系统数字电传操纵系统

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基于神经网络的指令驾驶系统设计

电机与控制学报 2006年第1期10卷 74-77页

作者：高文欢荣军熊治国空军驻117厂军代室辽宁沈阳110021 空军指挥学院1870教研室北京100089 空军工程大学工程学院陕西西安710038

针对某型飞机的高度保持工作方式,依据BP神经网络良好的函数逼近功能,提出了一种基于神经网络的指令驾驶系统控制律设计方法。对控制律采用神经网络建模,并借助于自动驾驶仪系统在各种工作状态下的数据对神经网络进行训练,在不同飞行状... 详细信息

针对某型飞机的高度保持工作方式,依据BP神经网络良好的函数逼近功能,提出了一种基于神经网络的指令驾驶系统控制律设计方法。对控制律采用神经网络建模,并借助于自动驾驶仪系统在各种工作状态下的数据对神经网络进行训练,在不同飞行状态点建立了一个指令驾驶系统控制律的神经网络模型。人机闭环系统仿真结果表明,基于神经网络的指令驾驶系统控制律可以实现预定的高度保持飞行控制任务。

关键词：指令驾驶人机闭环系统 BP神经网络

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飞机俯仰运动指令驾驶H_∞鲁棒控制器

火力与指挥控制 2005年第3期30卷 54-57页

作者：尹晖熊治国空军工程大学工程学院陕西西安710038

指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义。首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法。然后... 详细信息

指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义。首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法。然后进行了人机闭环系统建模,并基于H∞混合灵敏度方法设计了指令驾驶系统的指针偏转规律,给出了详细的控制算法和设计步骤。最后,在某型飞机的俯仰运动控制工作方式下,进行了人机闭环系统仿真。

关键词：指令驾驶人机闭环系统鲁棒控制 H∞混合灵敏度

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基于模糊理论的指令驾驶系统设计与仿真

火力与指挥控制 2004年第3期29卷 63-66页

作者：熊治国董新民空军工程大学工程学院陕西西安710038

指令驾驶系统能极大地减轻驾驶员负担并帮助驾驶员更好地完成飞行控制任务。研究了某型飞机在高度保持方式下引入指令驾驶系统的方案。对指针偏转规律采用模糊建模,进行了人机闭环系统仿真,并与自动驾驶仪的控制效果作了对比分析。结果... 详细信息

指令驾驶系统能极大地减轻驾驶员负担并帮助驾驶员更好地完成飞行控制任务。研究了某型飞机在高度保持方式下引入指令驾驶系统的方案。对指针偏转规律采用模糊建模,进行了人机闭环系统仿真,并与自动驾驶仪的控制效果作了对比分析。结果表明,采用模糊建模,借助于自动驾驶仪系统在各种情况下的工作数据对模糊系统进行训练,从而得到的指令驾驶系统控制律是可行的。

关键词：指令驾驶人机闭环系统模糊建模

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瞄准器的人机系统分析法

南京理工大学学报(自然科学版) 1980年第3期 109-122页

作者：宋承令

本文利用人机系统框图对非独立式测速瞄具的性能分析中存在的问题作了澄清。介绍了以现代控制理论和现代估计理论为基础的瞄准器性能的人机系统分析法的理论基础,数学模型和示性数计算方法

关键词：瞄准器人机系统动力学系统数学模型试验模型瞄准手示性数状态方程 P-V-T关系式列矢量列向量协方差瞄具响应特性状态变量人机闭环系统计算公式最佳控制最优控制控制问题随机误差偶然误差方程的解