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主题

  • 2 篇 人机耦合动力学
  • 1 篇 下肢康复机器人
  • 1 篇 康复机器人
  • 1 篇 踝关节
  • 1 篇 柔顺控制
  • 1 篇 临床试验
  • 1 篇 等效轴线
  • 1 篇 绳驱动

机构

  • 1 篇 上海智能机器人工...
  • 1 篇 宁波大学
  • 1 篇 上海市老年疾病临...
  • 1 篇 燕山大学
  • 1 篇 复旦大学

作者

  • 1 篇 丛建华
  • 1 篇 冯永飞
  • 1 篇 王洪波
  • 1 篇 卢浩

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=人机耦合动力学"
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下肢康复机器人人机耦合动力学建模和主动柔顺控制
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机械工程学报 2022年 第7期58卷 32-43页
作者： 卢浩 王洪波 冯永飞 复旦大学工程与应用技术研究院 上海200433 上海市老年疾病临床医学研究中心 上海200040 复旦大学智能机器人教育部工程研究中心 上海200433 上海智能机器人工程技术研究中心 上海200433 宁波大学机械工程与力学学院 宁波315211
针对多关节下肢康复机器人非线性人机交互作用力影响训练过程中舒适度和安全性的问题,提出一种人机耦合动力学建模方法和主动柔顺控制策略。结合脑卒中发病初-中期康复训练特点和降低髋关节输出功率的要求,确定出坐卧式下肢康复机器人... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
具有柔性等效轴线的绳驱动踝关节康复机器人设计
具有柔性等效轴线的绳驱动踝关节康复机器人设计
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作者： 丛建华 燕山大学
学位级别：硕士
我国社会人口中老年人的比例日益增加,由于脑卒中、运动扭伤以及交通事故等原因,导致踝关节运动功能受损的患者人数迅速增长,利用踝关节康复机器人替代传统医师进行康复治疗是未来的发展趋势。然而,目前的踝关节康复机器人研究多采用刚... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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