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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 针孔模型
  • 1 篇 人机共同注意
  • 1 篇 逆运动学
  • 1 篇 社交与认知
  • 1 篇 表情机器人

机构

  • 1 篇 北京科技大学

作者

  • 1 篇 郑思仪
  • 1 篇 王志良
  • 1 篇 王巍
  • 1 篇 谷学静

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=人机共同注意"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法
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机器人 2012年 第3期34卷 265-274页
作者: 王巍 王志良 郑思仪 谷学静 北京科技大学自动化学院 北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院 北京100083
为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注意实现方法.首先,获取使用者注意焦点的影像像素坐标和焦点到摄像机的距离;其次,通过坐标系变换,求解使... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论