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基于动觉智能图式的人工生命体行为选择研究

基于动觉智能图式的人工生命体行为选择研究

作者：李会兰重庆大学

学位级别：硕士

人工生命是近年来迅速发展的一个新的学科,是近年来信息科学、生命科学、系统科学等领域国际学术界的一个新的热点论题。人工生命体的行为选择问题是人工生命和智能行为研究中的一个基本问题,只有当人工生命体能在环境中自主地选择出合... 详细信息

人工生命是近年来迅速发展的一个新的学科,是近年来信息科学、生命科学、系统科学等领域国际学术界的一个新的热点论题。人工生命体的行为选择问题是人工生命和智能行为研究中的一个基本问题,只有当人工生命体能在环境中自主地选择出合适的行为时,才能算得上是一个智能的人工生命体。图式理论在机器人、倒立摆的摆起倒立等复杂系统的控制方面的应用目前已经取得了很大的成功。本文受动觉智能图式理论的启发,结合基于优先度的行为选择模型,试图建立起基于动觉智能图式的人工生命体行为选择机制,同时对人工生命体智能的形成、认识的结构与组织等进行研究,并利用图式理论对其进行描述。还通过分析研究国内外有关智能体特别是人工生命体的研究中关于行为选择的一些主要成果,扩展了基于优先度的行为选择模型,并实现了仿真。主要的工作和结论如下:(1)建立了基于图式理论的人工生命体行为选择结构模型。本文将这个结构模型应用于基于优先度的人工生命体行为选择机制,从更高的理论角度来探讨了人工生命体行为选择过程。同时,还对人工生命体的认识的形成、结构和组织以及智能的获得进行了的探索。研究表明,人工生命体的记忆和学习能力在行为选择过程中具有非常重要的作用。(2)扩展了基于优先度的行为选择模型,实现避障行为模型和躲藏行为模型。行为选择研究的重点是要实现人工生命体如何进行行为选择的过程,而不是具体的行为,但是,如果模型中实现的行为过于简单,就不能体现生命过程的复杂性,即使在这样简单的模型下把这些行为的选择过程模拟得再生动也会给人不真实的印象。可幸的是,本文实现的行为选择模型不仅能很好地实现原来几个简单行为的选择模拟,而且在扩展后也具有很好的效果,这说明本行为选择模型能够扩展到更复杂的系统中。

关键词：人工生命体行为选择避障行为躲藏行为动觉智能图式认识智能

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基于优先度的人工生命体行为选择研究

广西师范大学学报（自然科学版） 2003年第1期21卷 1-6页

作者：谢汝林李祖区重庆大学智能自动化研究所，重庆400044

提出了一个新的基于优先度的人工生命体行为选择模型.新的模型是一个基于内部动机和外部刺激之上的不严格的行为选择分级模型,它克服了执行严格定性分级的行为选择模型难以模拟一些不严格分级行为的缺点.仿真结果表明它能够实现人工生... 详细信息

提出了一个新的基于优先度的人工生命体行为选择模型.新的模型是一个基于内部动机和外部刺激之上的不严格的行为选择分级模型,它克服了执行严格定性分级的行为选择模型难以模拟一些不严格分级行为的缺点.仿真结果表明它能够实现人工生命体更为逼真的行为选择.

关键词：人工生命体愿望模型行为选择模型行为分级行为优先度人工智能

“人工生命体”——建筑动态表皮设计特点研究

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上海工艺美术 2023年第4期 110-112页

作者：朱艺雅不详

在开放建筑的设计思潮下,建筑表皮不再只为分隔建筑内外空间而存在,开敞、可动的建筑表皮应运而生,用复合的能力应对复杂的环境变化,不仅在外观、形式、材料上与传统建筑表皮有明显区别,而且在功能上颠覆了传统建筑一成不变的形态,形成... 详细信息

在开放建筑的设计思潮下,建筑表皮不再只为分隔建筑内外空间而存在,开敞、可动的建筑表皮应运而生,用复合的能力应对复杂的环境变化,不仅在外观、形式、材料上与传统建筑表皮有明显区别,而且在功能上颠覆了传统建筑一成不变的形态,形成一套灵活、有机的表皮体系,称为——动态表皮。这些动态表皮的形态结构、操作方式、反馈机制都不尽相同,但都有一个共同的目标,让静止的建筑具备动的活力,用现代技术打造有机的建筑生命体。

关键词：建筑表皮内外空间表皮设计设计思潮人工生命体反馈机制操作方式形态结构

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人工遗传改造生命体的防逃逸技术研究进展

有机化学 2018年第9期38卷 2231-2242页

作者：孟凡康娄春波中国科学院微生物生理与代谢工程重点实验室国家微生物资源前期开发重点实验室中国科学院微生物研究所北京100101 中国科学院大学生命科学学院北京100149

随着合成生物学相关研究的快速发展,被各种遗传技术改良的生命系统在工业、农业、健康和环境等领域的应用正在快速增长.但这些人工遗传改造生命体的泄露或者非受控繁殖可能会对生态环境产生重大危害.为了解决这些人工生命体的环境逃逸... 详细信息

随着合成生物学相关研究的快速发展,被各种遗传技术改良的生命系统在工业、农业、健康和环境等领域的应用正在快速增长.但这些人工遗传改造生命体的泄露或者非受控繁殖可能会对生态环境产生重大危害.为了解决这些人工生命体的环境逃逸和基因转移问题,已有研究关注如何将人工遗传改造的生命体限制于受控的环境中.从三方面简要介绍人工遗传改造生命体防逃逸技术的研究进展:包括(1)传统的防逃逸策略,(2)遗传中心法则的正交化设计策略,和(3)复杂基因网络调控策略.这些防逃逸技术的进一步发展和完善将有利于推动人工改造或全新设计的生命体更广泛的应用.

关键词：合成生物学人工生命体生物安全正交化中心法则基因网络

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合成生物学

军事医学科学院院刊 2006年第6期30卷 572-574页

作者：凌焱段海清陈惠鹏军事医学科学院生物工程研究所北京100850

合成生物学研究是个新兴而颇具前景的研究领域。该研究对多种天然的或人工设计的生物学元件进行了合理而系统的组合以获得重构的或非天然的“生物系统”。从解构到重构生命体、由破到立的认识方式转变,是对生物系统认识深入发展的必然... 详细信息

合成生物学研究是个新兴而颇具前景的研究领域。该研究对多种天然的或人工设计的生物学元件进行了合理而系统的组合以获得重构的或非天然的“生物系统”。从解构到重构生命体、由破到立的认识方式转变,是对生物系统认识深入发展的必然结果。合成生物学研究就是连接这一过程的桥梁。本文对这一前沿领域的研究思路、近期主要研究成果及发展趋势做一概述。

关键词：合成生物学系统生物学遗传线路图从头合成人工生命体

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一个简化的动物智能模型

微计算机信息 2008年第33期24卷 218-219,222页

作者：丁小军周春艳中南大学信息科学与工程学院 410083

本文提出了一些有关时空逻辑的概念,构造了一个具有多分辨率的时空逻辑的脑的模型,提出了这个模型的学习算法及在智能模拟中的应用方法,初步实现了一只人工狗的智能模拟。本文提出的思想具有很大的扩展空间,能够通过深入研究,更好的模... 详细信息

本文提出了一些有关时空逻辑的概念,构造了一个具有多分辨率的时空逻辑的脑的模型,提出了这个模型的学习算法及在智能模拟中的应用方法,初步实现了一只人工狗的智能模拟。本文提出的思想具有很大的扩展空间,能够通过深入研究,更好的模拟人工智能和人工生命。

关键词：人工生命体时空逻辑神经网络

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一种改进的遗传算法

计算机与现代化 2008年第12期 12-14,18页

作者：唐少先陈治中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

介绍了遗传算法的起源以及基本概念。从模仿生物遗传进化的角度出发,在参考现有遗传算法的基础上设计一种可以随适应度变化而变化的遗传算法模型。现有的遗传算法往往计算度过于复杂,且容易过早收敛,不能得到精确解。通过该算法与标准... 详细信息

介绍了遗传算法的起源以及基本概念。从模仿生物遗传进化的角度出发,在参考现有遗传算法的基础上设计一种可以随适应度变化而变化的遗传算法模型。现有的遗传算法往往计算度过于复杂,且容易过早收敛,不能得到精确解。通过该算法与标准遗传算法在选择的实验模型上比较,可以清楚地看到所改进的算法的优越性能。仿真表明,该模型不仅具有良好的实验效果,还有很高的进化效率,求得目标的成功性也高多了。

关键词：人工生命体遗传算法进化父代交叉变异行为选择

借鉴当代西方城市探析中国理想城市——西方理想城市的城市理想

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重庆建筑 2012年第7期11卷 11-14页

作者：吉慧凌陈世峰重庆钢铁集团朵力房地产公司重庆400084 重庆大学建筑城规学院重庆400030

理想城市的设想是西方城市建设史的重要组成,也是西方城市建设的宝贵财富,对后来西方城市的发展产生了深远影响和重大意义。该文从理想城市入手,通过对西方理想城市的发展过程进行分析,循迹西方不同阶段理想城市所蕴含的城市理想,进而... 详细信息

理想城市的设想是西方城市建设史的重要组成,也是西方城市建设的宝贵财富,对后来西方城市的发展产生了深远影响和重大意义。该文从理想城市入手,通过对西方理想城市的发展过程进行分析,循迹西方不同阶段理想城市所蕴含的城市理想,进而结合当代中国的城市实践,对当代中国城市的建设提出一些建设性概念。

关键词：理想主义人工生命体城市发展元素城市精神职能城市价值城市化

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精灵

城市环境设计 2014年第11期87卷 196-197页

作者：王振飞王鹿鸣高聪陈济林

精灵是为2010年北京地坛灯光节所做的互动装置,装置包含50个人工生命体──"精灵"。每个精灵由单片机,无线网络传输器,高能电池及精灵本体组成,其中10个精灵具有红外传感器,用来检测进入竹林的人群。精灵体内LED灯的不同状态成为其生命... 详细信息

精灵是为2010年北京地坛灯光节所做的互动装置,装置包含50个人工生命体──"精灵"。每个精灵由单片机,无线网络传输器,高能电池及精灵本体组成,其中10个精灵具有红外传感器,用来检测进入竹林的人群。精灵体内LED灯的不同状态成为其生命体的表征。LED根据此精灵此刻所具有的DNA进行闪烁,向外界传达信息,每个精灵会不定时地通过无线网络向其他精灵发出自身所具有的DNA信息,其他精灵根据一定概率接收信息,并将所接收到的信息与自身所具有的

关键词： LED 人工生命体