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人因评价的定量化研究

工业安全与环保 2003年第2期29卷 45-46页

作者：陈国芳陈宝智黄建明东北大学沈阳110006 柳州市自来水公司广西柳州545001

人因评价是安全评价中的重要组成部分。在结合层次分析法和综合加权法的基础上 ,建立了人因评价的量化模型。

关键词：人因评价定量化研究层次分析法安全评价评价模型综合加权法

面向人机协作装配规划的AR仿真交互与人因评估

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系统仿真学报 2021年第2期33卷 389-400页

作者：王强范秀敏何其昌朱文敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

为提高装配效率,传统手工装配工位进行人—机器人协作改造已成为一种发展趋势。为实现对人机协作工位改进方案的安全快捷评估,提出一种基于增强现实技术的通用人机协作仿真方法与人因评估方法。建立人机协作装配仿真构建总体思路的4个层... 详细信息

为提高装配效率,传统手工装配工位进行人—机器人协作改造已成为一种发展趋势。为实现对人机协作工位改进方案的安全快捷评估,提出一种基于增强现实技术的通用人机协作仿真方法与人因评估方法。建立人机协作装配仿真构建总体思路的4个层次;建立真人与虚拟机器人的视觉检测、感知、增强现实反馈的交互方案;构建工位设计方案的人因生理和心理指标模糊综合评价模型;开发原型系统,以变速箱的装配工位改造为例,采集人因分析数据,对人工装配和人机协作装配方案进行对比分析,验证了本文方法的可行性。

关键词：人机协作装配规划人因评价增强现实建模仿真

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基于腹腔镜训练的上肢行为分析研究

中国生物医学工程学报 2014年第6期31卷 758-763页

作者：叶莎莎王殊轶毕东东上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093

本研究提出了一种客观评价腹腔镜训练过程的方案。利用Micron Tracker追踪被测试者右上肢肩、肘及腕部的运动轨迹,采用线性插值法,实现对轨迹的连续采集。通过对5名被测试者15组数据分析得知,在同一高度的操作平台下,纵向比较,单个被测... 详细信息

本研究提出了一种客观评价腹腔镜训练过程的方案。利用Micron Tracker追踪被测试者右上肢肩、肘及腕部的运动轨迹,采用线性插值法,实现对轨迹的连续采集。通过对5名被测试者15组数据分析得知,在同一高度的操作平台下,纵向比较,单个被测试者3次实验中,3个方向的运动距离最大相差肩部为3 cm,肘部为2.5 cm,腕部为3.5 cm。横向比较,5个被测试者中,运动距离最大相差肩部为11 cm,肘部为9.5 cm,腕部为7.5 cm。且肘部关节角度超出人体舒适度范围最高达76.68%,最低为0.00%。实验结果表明,针对不同的训练者需要采用不同的标准参数来进行评价。所提出方法有望为腹腔镜手术训练中动作的规范化,提供客观的数据支持及人因设计提供方法。

关键词：腹腔镜训练上肢行为分析运动轨迹线性插值人因评价

基于ABA-tech的零件拣选工位人因分析与改善

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人类工效学 2015年第4期21卷 62-68页

作者：郭伏陈宁郭馥曼东北大学工商管理学院沈阳110819 沈阳市第二十中学沈阳110002

运用ABA-tech软件,从体力工作负荷、作业环境、脑力工作负荷等三个方面对某工厂零件拣选工位工人作业进行数据采集和分析评价。结果表明,该工位的人因评价指数为64,存在着工作点过肩、弯腰工作时间过长、肩肘肌肉负荷大、节拍时间过短... 详细信息

运用ABA-tech软件,从体力工作负荷、作业环境、脑力工作负荷等三个方面对某工厂零件拣选工位工人作业进行数据采集和分析评价。结果表明,该工位的人因评价指数为64,存在着工作点过肩、弯腰工作时间过长、肩肘肌肉负荷大、节拍时间过短等问题。在对上述问题进行原因分析后,根据设施规划、人因工程等相关理论提出改变拣选区布局、改善拣选车与零件标签位置、调整周期供货量等改善方案。改善后的工人作业环境与工作效率都得到了提升,工人行走距离减少27.1%;工作时间减少30.0%;工作节拍更均衡,改善了工人在节拍较短单元作业困难现象,工人疲劳程度明显降低,人因评价指数提高21.8%。

关键词： ABA—tech 人因评价零件拣选工位体力负荷职业健康人因工程

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遥控维护规划关键技术研究

遥控维护规划关键技术研究

作者：王松华南理工大学

学位级别：硕士

本文针对中国散裂中子源热室中机电设备的维护规划进行研究,旨在为其维护工作提供一定的理论与技术支持。考虑辐射对人的影响,辐射环境中的设备维护需要借助于遥控维护方式在装置外部完成相应部件的检查、装配、拆卸、运输、修复等操作... 详细信息

本文针对中国散裂中子源热室中机电设备的维护规划进行研究,旨在为其维护工作提供一定的理论与技术支持。考虑辐射对人的影响,辐射环境中的设备维护需要借助于遥控维护方式在装置外部完成相应部件的检查、装配、拆卸、运输、修复等操作。遥控维护系统是一个是以人为主、人机一体的复杂人机系统。考虑到系统的可靠性、安全性和经济性,需要在给定核能设备与相关维护资源的完整描述前提下,对设备的遥控维护过程进行规划。有效的遥控维护工艺规划对于指导辐射部件的设计、提高遥控维护质量具有重要意义。论文主要的研究工作和创新性研究成果如下:1.针对遥控维护过程中的装配序列规划问题,借助群智能优化算法,提出基于混合蛙跳算法的遥操作装配序列规划方法。该方法根据装配序列规划问题特点,建立遥操作装配序列评价模型并将其视为离散空间的多目标优化问题,将混合蛙跳算法进行离散化重定义,以解决此问题,并且针对最优样本趋同性现象,提出了最优样本差异性控制策略以提高算法的寻优能力。仿真试验表明该方法可以有效提高装配序列规划质量。2.提出一种考虑人因的遥操作安全性评价方法,该方法将整个维护系统作为分析对象,建立了考虑人因的遥操作安全性评价模型。借助CATIA软件建立虚拟维护环境,并对评价模型的相关数据进行模拟和分析,运用AHP方法对设备遥控维护方案进行评价。并且以某热室设备的维护方案为例,验证了所提方法的有效性。3.针对辐射环境维护规划中的预防性维护周期优化问题,以故障维修、预防性维修和由于设备检修停止运转所造成的三方面成本损失作为优化模型的基本指标,根据问题的多目标优化特点,提出基于粒子群布谷鸟混合优化算法的预防性维护周期优化算法。试验表明所提的算法存在寻优能力强、收敛速度快等优点,可以有效解决预防性维护周期优化问题。本文的研究成果应用于项目组开发的遥控维护虚拟维护方案规划系统(Virtual Maintenance Program Planning System,VMPPS)原型系统中,初步应用表明研究成果能够提高遥控维护规划的水平。

关键词：遥控维护维护规划装配序列规划人因评价预防性维护

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基于虚拟现实技术的装配及人因评价研究

基于虚拟现实技术的装配及人因评价研究

作者：姜盛乾吉林大学

学位级别：硕士

虚拟装配可在研发起始阶段找出未来生产装配中可能存在的诸多问题,如装配过程的装配工人的数据采集,零件可装配性的评估和验证,以及将操作过程中出现的干涉等产品问题回传至研发部门,从而对产品进行必要的改进。在装配过程中的人因评价... 详细信息

虚拟装配可在研发起始阶段找出未来生产装配中可能存在的诸多问题,如装配过程的装配工人的数据采集,零件可装配性的评估和验证,以及将操作过程中出现的干涉等产品问题回传至研发部门,从而对产品进行必要的改进。在装配过程中的人因评价大多采用人为检测,易造成操作人员故意拖延操作时间导致数据失真等严重问题,因此探究基于虚拟现实技术的装配及人因评价,有着重要的理论意义和现实价值。本文在综合国内外虚拟装配、行为识别和人因工效学评价研究进展的基础上,采用普通二级减速器作为设计对象,将Unity3D作为环境开发的平台,选择KinectV2和Leap Motion作为交互设备,根据装配需求对本文研究框架进行分析,完成二级减速器装配场景的初步设计,最后构建KinectV2、Leap Motion和Unity3D的数据传输环境,利用对应接口完成数据流交换,并通过实验验证交互可靠性。基于Unity3D的碰撞检测、KinectV2的骨骼和Leap Motion的手部骨骼完成基本的零件抓取、移动、放置和装配功能,研制了基本的UI交互界面,完成了虚拟装配交互设计。利用传感器捕捉的人体骨骼坐标点,设计一种距离-角度-范围识别方法,利用距离(Distance)、角度(Angle)和范围(Range)等限制条件对操作者的上肢动作、下肢动作和快速上肢评价(RULA)进行识别,通过实际操作检验方法的人因评估方法可行性,再嵌入虚拟装配环境中进行测试,结果表明场景满足预期要求。研究结果为该领域未来制造中的人因问题拓展性研究提供一种可行思路。

关键词：虚拟装配人因评价交互设计快速上肢评价