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单目视频中无标记的人体运动跟踪

计算机辅助设计与图形学学报 2005年第9期17卷 2033-2039页

作者：陈坚王文成吴恩华中国科学院软件研究所计算机科学重点实验室

提出一种人体运动跟踪算法,从无关节标记的单目视频中获取人体运动.利用一个带外观模板的人体关节模型,通过学习得到的运动模型及基于外观模型的相似性计算,巧妙地利用粒子滤波的概率密度传播策略鲁棒地跟踪普通单目视频中的人体运动.... 详细信息

提出一种人体运动跟踪算法,从无关节标记的单目视频中获取人体运动.利用一个带外观模板的人体关节模型,通过学习得到的运动模型及基于外观模型的相似性计算,巧妙地利用粒子滤波的概率密度传播策略鲁棒地跟踪普通单目视频中的人体运动.当出现跟踪丢失时,能在后续序列中自动恢复正确跟踪,且能较好地处理遮挡和自遮挡问题.实验表明,该算法鲁棒性好,跟踪结果令人满意.

关键词：人体运动跟踪人体模型粒子滤波运动模型外观模型

基于RBF神经网络的人体运动跟踪与姿态预测(英文)

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仪器仪表学报 2007年第1期28卷 12-16页

作者：孙光民陈德明秦圣峰 Wright D.K. 康金胜赵越北京工业大学电子工程系英国Brunel大学工程与设计学院

本文采用径向基函数神经网络进行人体运动跟踪与人体姿态预测,利用采集的运动数据对本文提出的运动跟踪与姿态预测方法进行性能评估,给出部分测试和比较实验结果,实验结果表明,基于径向基函数神经网络的人体运动跟踪与人体姿态预测方法... 详细信息

本文采用径向基函数神经网络进行人体运动跟踪与人体姿态预测,利用采集的运动数据对本文提出的运动跟踪与姿态预测方法进行性能评估,给出部分测试和比较实验结果,实验结果表明,基于径向基函数神经网络的人体运动跟踪与人体姿态预测方法是可行的。

关键词：人工神经网络人体运动跟踪人体姿态预测

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基于量子遗传和无迹粒子滤波的人体运动跟踪

系统仿真学报 2008年第18期20卷 4867-4871页

作者：李金于虹周璐璐梁洪哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

提出一种人体运动跟踪算法,用于解决多关节人体运动跟踪问题。由于无迹粒子滤波存在样本贫化现象,因而对目标运动估计产生影响,尤其估计模型为复杂的马尔可夫链的时域问题的影响尤为严重。通过分析产生该现象的原因,在无迹粒子滤波中引... 详细信息

提出一种人体运动跟踪算法,用于解决多关节人体运动跟踪问题。由于无迹粒子滤波存在样本贫化现象,因而对目标运动估计产生影响,尤其估计模型为复杂的马尔可夫链的时域问题的影响尤为严重。通过分析产生该现象的原因,在无迹粒子滤波中引入量子遗传算法:一方面,增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象的影响;另一方面,改善其估计、跟踪能力并有效缩短了计算时间。实验结果表明,所提出算法很好地减轻了样本贫化现象对无迹粒子滤波的影响,并提高了多关节人体运动跟踪的准确性,跟踪结果令人满意。

关键词：人体运动跟踪无迹粒子滤波样本贫化量子遗传算法

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结合部件分割和粒子滤波的3D人体运动跟踪

计算机辅助设计与图形学学报 2012年第2期24卷 191-198页

作者：沈建锋杨文明廖庆敏清华大学电子工程系北京100084

尽管随机采样降低了陷入局部极值的风险,但不能保证收敛到全局最优.为此提出了一个将人体部件分割算法嵌入到粒子滤波框架的人体运动跟踪系统.首先使用Condensation算法传播并评估粒子,然后利用基于期望最大化的部件分割算法迭代更新粒... 详细信息

尽管随机采样降低了陷入局部极值的风险,但不能保证收敛到全局最优.为此提出了一个将人体部件分割算法嵌入到粒子滤波框架的人体运动跟踪系统.首先使用Condensation算法传播并评估粒子,然后利用基于期望最大化的部件分割算法迭代更新粒子.在迭代过程中,从采样粒子推导的姿态用于部件分割,分割结果用于确定粒子分布,使粒子逐渐接近高似然区域,从而提高找到全局最优的概率并降低采样粒子数.在HumanEva-II数据库上的测试结果表明了文中系统的有效性,且对比实验结果也优于Condensation算法和退火粒子滤波.

关键词：人体运动跟踪粒子滤波期望最大化部件分割

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基于色块的人体运动跟踪

模式识别与人工智能 2001年第4期14卷 486-492页

作者：朱强庄越挺陈家实潘云鹤浙江大学计算机系浙大-微软视觉感知联合实验室杭州310027

人体运动跟踪一直是一个具有挑战性的课题,并在体育运动分析、医学分析、动画制作等领域被广泛研究对跟踪精度的要求和如何在运动过程中解决四肢的自遮挡现象是其中的难点,本文提出了一种基于色块,融合边缘提取和区域匹配的鲁棒算法,在... 详细信息

人体运动跟踪一直是一个具有挑战性的课题,并在体育运动分析、医学分析、动画制作等领域被广泛研究对跟踪精度的要求和如何在运动过程中解决四肢的自遮挡现象是其中的难点,本文提出了一种基于色块,融合边缘提取和区域匹配的鲁棒算法,在单相机下得到了高精度的跟踪结果并部分解决了自遮挡问题,最后给出的实验结果将证明我们算法的有效性。

关键词：边缘检测 Hough变换变形块匹配人体运动跟踪计算机视觉

多视角下基于信息融合采样的3-D人体运动跟踪

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清华大学学报（自然科学版） 2012年第1期52卷 55-60页

作者：沈建锋杨文明廖庆敏清华大学深圳研究生院深圳518055

以多视角同步视频为输入,提出了一个基于信息融合采样的3-D人体运动跟踪系统。系统先利用形状特征检测头部和躯干,然后实施单假设跟踪捕捉四肢。跟踪过程中,采样函数通过融合多种信息进行启发式采样,使粒子向受欢迎的方向跟踪,从而降低... 详细信息

以多视角同步视频为输入,提出了一个基于信息融合采样的3-D人体运动跟踪系统。系统先利用形状特征检测头部和躯干,然后实施单假设跟踪捕捉四肢。跟踪过程中,采样函数通过融合多种信息进行启发式采样,使粒子向受欢迎的方向跟踪,从而降低跟踪所需的粒子数。该系统结合检测和跟踪,有效地解决了漂移问题;通过信息融合采样提高了采样效率;在HumanEva-II数据库上的实验误差为71mm。与传统Condensation和退火粒子滤波方法相比,该系统在精度和采样效率上都有所提高。

关键词：模式识别人体运动跟踪采样函数形状特征

人体运动跟踪中MEMS姿态测量单元设计与测试

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仪表技术与传感器 2009年第B11期 225-227,240页

作者：刘晓燕周兆英清华大学精密仪器与机械学系北京100084

人体运动姿态的实时跟踪在运动员辅助训练和康复医学中有广泛应用。设计了应用于人体运动姿态测量的MEMS姿态测量单元。该姿态测量单元包含三轴正交的MEMS加速度计、磁强计和角速率陀螺,集成微控制器以及扩展数据存储的FLASH芯片,单元... 详细信息

人体运动姿态的实时跟踪在运动员辅助训练和康复医学中有广泛应用。设计了应用于人体运动姿态测量的MEMS姿态测量单元。该姿态测量单元包含三轴正交的MEMS加速度计、磁强计和角速率陀螺,集成微控制器以及扩展数据存储的FLASH芯片,单元大小为38 mm×28 mm×13 mm.姿态角解算采用基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。提出了一种利用单轴转台和楔角器进行姿态测量单元3个姿态角误差测试的新方法。测试结果表明:3个姿态角测量误差均小于2°,满足人体运动姿态测量的精度要求。

关键词：人体运动跟踪 MEMS姿态测量单元误差测试

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基于2-D模型的人体运动跟踪

中国图象图形学报（A辑） 2002年第7期7卷 625-632页

作者：孙怡王恩亮安宏杰胡家升大连理工大学电信学院大连116024

人体运动跟踪是图象处理和计算机视觉研究的热点问题 .它在人机接口、虚拟现实、智能监控、机器人仿真等方面具有广阔应用前景 ,已引起越来越多学者的关注 .为了实现准确的人体运动跟踪 ,采用了两种基于 2 D模型的人体运动跟踪方法 :其... 详细信息

人体运动跟踪是图象处理和计算机视觉研究的热点问题 .它在人机接口、虚拟现实、智能监控、机器人仿真等方面具有广阔应用前景 ,已引起越来越多学者的关注 .为了实现准确的人体运动跟踪 ,采用了两种基于 2 D模型的人体运动跟踪方法 :其中 ,一种方法是以区域面积重合率为匹配准则 ,采用由粗到细的匹配过程 ,通过建立 2 D模型以实现与真实人体运动间的准确匹配 ;另一种是基于区域特征的 2 D模型和人体各个部位的连接关系 ,通过确定和标记人体的各个部位 ,最终由 2 D模型来重现真实人体的运动过程 .同时采用以上两种方法 ,对实际人体运动进行了跟踪测试 ,在全身运动的整个过程中能给出较为准确的跟踪结果 .表明该方法不仅能抵御噪声和灰度变化的影响 ,而且能大致估计出被遮挡部位的位置 .

关键词：人体运动跟踪 2-D模型区域面积重合率部位标记图象处理计算机视觉

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基于统计模型的遗传粒子滤波器人体运动跟踪

计算机应用研究 2008年第4期25卷 1090-1092,1099页

作者：石华伟夏利民中南大学信息科学与工程学院长沙410075

提出了一种基于统计模型的遗传粒子滤波器人体运动跟踪算法。引入局域二值模式(LBP)算子提取纹理特征,利用颜色直方图与纹理直方图相似度的加权和表示目标相似度,以有效解决自遮挡对跟踪的影响。利用该统计模型精确表示运动人体轮廓,目... 详细信息

提出了一种基于统计模型的遗传粒子滤波器人体运动跟踪算法。引入局域二值模式(LBP)算子提取纹理特征,利用颜色直方图与纹理直方图相似度的加权和表示目标相似度,以有效解决自遮挡对跟踪的影响。利用该统计模型精确表示运动人体轮廓,目标形状可由一可变形状参数确定;采用遗传粒子滤波器作为跟踪算法以提高粒子滤波器的鲁棒性和精度。通过预测更新可变形状参数,再利用统计模型中目标形状与形状可变参数的关系得到图像序列各帧中人体轮廓,有效降低了计算量,从而达到快速而准确的跟踪目的。最后用上述方法进行了实验,验证了该方法的实用性和有效性。

关键词：统计模型局域二值模式遗传粒子滤波器人体运动跟踪 Bhattacharyya距离