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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 生物医学工程（可授...
    • 1 篇 生物工程

主题

  • 1 篇 肌肉协同
  • 1 篇 人体肌肉骨骼模型
  • 1 篇 肌肉力相对关系
  • 1 篇 逆动力学计算

机构

  • 1 篇 仿生机器人与系统...
  • 1 篇 北京大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 王启宁
  • 1 篇 张岭
  • 1 篇 黄岩

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=人体肌肉骨骼模型"
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基于肌肉协同和肌肉力相对关系的人体行走下肢肌肉力计算方法
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北京大学学报（自然科学版） 2024年 第4期60卷 585-596页
作者： 张岭 黄岩 王启宁 北京理工大学机电学院 北京100081 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心 北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室 北京100081 北京大学工学院先进制造与机器人系 北京100871
针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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