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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 化学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 足底分布式压力
  • 1 篇 意图感知
  • 1 篇 步态识别
  • 1 篇 人体模型映射
  • 1 篇 卷积神经网络

机构

  • 1 篇 河北工业大学

作者

  • 1 篇 刘今越
  • 1 篇 李铁军
  • 1 篇 贾晓辉
  • 1 篇 王涛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=人体模型映射"
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基于人体模型映射的步态识别及意图感知方法
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仪器仪表学报 2020年 第12期41卷 236-244页
作者： 贾晓辉 王涛 刘今越 李铁军 河北工业大学机械工程学院 天津300401
准确识别人体行走步态并据此进行行为意图感知是实现外骨骼机器人控制系统精确控制的关键。自主设计了一款高分辨率的足底压力采集系统,结合Anybody人体建模仿真软件进行运动学和动力学分析,获取人体姿势及相应足底分布式压力,确立操作... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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