检索结果-南通市图书馆

交通路口场景下基于802.11p的车队通信性能分析模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机科学 2021年第5期48卷 254-262页

作者：夏思洋吴琼倪渊之武贵路李正权江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

编队策略作为无人驾驶的关键技术之一已经受到广泛的研究与实际的测试了。车队经过红绿灯管制的交通路口场景时,会受到红绿灯时间、队内(外)间距、速度和前进方向等参数的影响,此时因为车队通信网络复杂多变,所以难以维持车队行驶的稳定... 详细信息

编队策略作为无人驾驶的关键技术之一已经受到广泛的研究与实际的测试了。车队经过红绿灯管制的交通路口场景时,会受到红绿灯时间、队内(外)间距、速度和前进方向等参数的影响,此时因为车队通信网络复杂多变,所以难以维持车队行驶的稳定性,因此可能会进一步造成车队中采用802.11p协议通信的车辆不能在规定的时延限制内接收到完整的重要信息,从而引发道路安全问题。针对此问题,文章考虑802.11p中支持4种传输优先级的数据接入信道的机制,即增强分布式信道接入(Enhanced Distributed Channel Access,EDCA)机制,提出了一种交通路口场景下无人驾驶车队通信性能分析模型。首先构建交通路口处车辆的通信连通网络,并通过建立无人驾驶车队移动模型获得网络通信性能;然后采用概率母函数的方法将典型的描述802.11p EDCA机制的马尔可夫模型转化为z域线性模型,针对4种接入类别的优先级差异,推导车队通信时延与包传递率(Packet Delivery Ratio,PDR)的分析模型;最后通过迭代方法计算出车队通信时延。仿真结果验证了分析模型的准确性,由实验结果可知,该模型中经过交通路口时的车队通信时延低于802.11p协议规定的100 ms且包传递率均高于0.95,因此,该模型能够保证车队通信的及时性与完整性。

关键词：无人驾驶车队通信 802.11pEDCA 交通路口

交通路口可变相位控制的专家系统实现及其算法改进

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交通路口可变相位控制的专家系统实现及其算法改进

作者：安晓钢西南交通大学

学位级别：硕士

随着我国经济建设的快速发展和城市化水平的提高,城市交通量迅速增长,城市交通问题日益突出。交通出现了日趋紧张的局面,拥堵经常发生,整个城市的经济发展受到制约,缓解交通拥堵问题已迫在眉睫。对于城市道路而言,交通路口是城市交通的... 详细信息

随着我国经济建设的快速发展和城市化水平的提高,城市交通量迅速增长,城市交通问题日益突出。交通出现了日趋紧张的局面,拥堵经常发生,整个城市的经济发展受到制约,缓解交通拥堵问题已迫在眉睫。对于城市道路而言,交通路口是城市交通的关键。在交通路口,相交道路上运行的不同交通流在此选择和变换运行方向,是交通流的集散点。因此,如何利用现有道路资源,通过科学合理的交通控制手段,最大限度地提高交通路口的通过能力,减少拥挤一直是交通工程领域重要的研究课题。论文介绍了路口交通控制的发展历史,指出城市交通系统由于其本身是一个具有严重非线性、随机性、时变性、不确定性的复杂系统,导致建立数学模型的困难。专家系统是人工智能的分支之一,它具有许多优点,能利用专家的知识进行启发式推理,解释其推理过程,并能够不断地、灵活地增加新的知识。利用专家系统的优势,本文用专家系统工具CLIPS（C Language Integrated Production System）对可变相位信号控制进行了实现。本文根据可变相位信号控制方法的不足,提出了可变相位信号控制改进算法,并进行了仿真。仿真结果表明:在突发性车流的情况下,与改进前的算法比较,改进后的算法在一定程度上减少了车辆的平均延误,是进行路口信号控制的一种实用和有效的算法。

关键词：专家系统交通路口可变相位模糊控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

交通路口管理系统

警察技术 1999年第4期 6-9页

作者：祁同林张华曹宏海南京三宝科技实业有限公司

本文概述了不同电子警察系统的技术特点，重点介绍了利用数码相机作为关键设备的数码型电子警察的设计思想、工作原理，以及为解决人工到路口取照片难题而设计的集中控制系统的基本组成。

关键词：电子警察系统数码相机交通路口管理系存贮卡黑白摄像机图像处理集中控制系统通信机闯红灯

某典型交通路口大气颗粒物(PM10和PM2.5)中多氯联苯季节变化特征

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国环境监测 2020年第3期36卷 66-73页

作者：孙俊玲山东省机动车排气污染监控中心山东济南250101

应用同位素稀释高分辨率气相色谱-高分辨质谱(HRGC-HRMS)联用技术对北京市北四环典型交通路口大气颗粒物PM10和PM2.5中多氯联苯(PCBs)进行了监测,分析了PCBs浓度水平、单体组成特征、粒径分布规律和季节变化趋势。结果表明:大气颗粒物P... 详细信息

应用同位素稀释高分辨率气相色谱-高分辨质谱(HRGC-HRMS)联用技术对北京市北四环典型交通路口大气颗粒物PM10和PM2.5中多氯联苯(PCBs)进行了监测,分析了PCBs浓度水平、单体组成特征、粒径分布规律和季节变化趋势。结果表明:大气颗粒物PM10和PM2.5样品中19种PCBs浓度和毒性浓度(TEQ,以世界卫生组织毒性当量因子WHO-TEF计)分别为1.05~13.83 pg/m^3(平均值为6.66 pg/m^3)和1.24~15.18 fg/m^3(平均值为6.84 fg/m^3)、0.80~8.51 pg/m^3(平均值为4.32 pg/m^3)和0.88~13.40 fg/m^3(平均值为5.90 fg/m^3),PM10和PM2.5中PCBs的单体分布模式相似,浓度丰度最大的是PCB-28和PCB-209,而对毒性当量贡献最大的是PCB-126。PCBs浓度季节变化明显,冬、春季明显高于夏、秋季。PCBs浓度季节变化特征表明,不同季节采样点PCBs来源不同,除历史使用外,采暖季节可能主要来自机动车排放和化石燃料的燃烧,而非采暖季节主要来自机动车排放。粒径分布表现为PCBs倾向于富集在PM2.5中,占PM10总浓度的61%~87%(平均值为72%)。

关键词：大气颗粒物交通路口多氯联苯季节变化粒径分布

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交通路口基于时空网格的车辆碰撞预警方法

交通路口基于时空网格的车辆碰撞预警方法

作者：钱经纬大连理工大学

学位级别：硕士

城市交通系统中,交通路口是一个重要节点。交通路口由于车流量大,交通状况复杂,成为了交通安全事故的高发地,严重地影响了车辆的通行安全和车辆通过效率的提高。因此,交通路口的安全成为了一个亟待解决的问题。随着无线通信技术和定位... 详细信息

城市交通系统中,交通路口是一个重要节点。交通路口由于车流量大,交通状况复杂,成为了交通安全事故的高发地,严重地影响了车辆的通行安全和车辆通过效率的提高。因此,交通路口的安全成为了一个亟待解决的问题。随着无线通信技术和定位技术的发展,车-路之间进行安全可靠的通信在今天已成为可能。车路协同已成为解决交通路口安全通行问题的主要技术手段。通过车路协同技术构造的车辆安全预警系统能够保证交通路口中车辆的安全,同时还能提高交通路口的通行效率。本文基于车路协同技术,提出了交通路口基于道路时空网格的车辆碰撞预警方法。我们将交通路口划分为多个时空网格,路侧终端根据车辆的当前运动状态模拟车辆的行驶轨迹,确定车辆在不同时刻占用的网格数。若在未来某一时刻存在不同车辆占用相同的网格,那么碰撞就会发生。在判断出车辆的潜在碰撞后,系统还要根据车辆的当前运动状态,给出碰撞车辆的安全速度建议。为了更加精确地预测车辆的运行轨迹,本文还提出了基于扩展卡尔曼滤波的车辆位姿估计精确度提高方法。通过不断地进行预测和更新来提高车辆位姿估计的精度,更加准确的地估计车辆的运行轨迹,进而提高安全预警的准确性。为了对算法进行验证,我们在有信号和无信号交通路口环境下对算法进行了仿真实验。实验结果表明在GPS数据存在误差的情况下,提出的算法能够对大部分碰撞冲突进行预警,但存在遗漏检测的情况;在GPS数据经过平滑处理,车辆位姿估计较为精确的情况下,算法能够有效地检测出交通路口的碰撞,并提出精确的速度建议,具有较高的准确性。

关键词：交通路口车辆碰撞预警道路网格速度建议

北京市交通路口大气颗粒物污染特征研究(Ⅰ)——大气颗粒物污染特征及其影响因素

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学研究 2005年第2期18卷 34-38页

作者：陈建华王玮刘红杰岳欣李红汤大钢中国环境科学研究院北京100012

研究了北京市典型交通路口大气颗粒物的污染特征及影响因素。于2000年6月在北京市主要交通路口之一的崇文门路口,采集了大气中不同粒径的颗粒物样品,并进行了颗粒物质量浓度、离子浓度和元素质量浓度的分析,同时进行了样品采集期间机动... 详细信息

研究了北京市典型交通路口大气颗粒物的污染特征及影响因素。于2000年6月在北京市主要交通路口之一的崇文门路口,采集了大气中不同粒径的颗粒物样品,并进行了颗粒物质量浓度、离子浓度和元素质量浓度的分析,同时进行了样品采集期间机动车流量调查。研究结果表明,6月5日大气颗粒物污染严重。6月6日0∶10—3∶50,ρ(PM2 5)达到最高值。崇文门路口的大气颗粒物污染水平与机动车流量之间无明显的对应关系。交通来源颗粒物是影响交通路口污染水平的首要因素,颗粒物中Al,Ca,Fe和Mg等元素主要来自机动车行驶载带的道路可扬尘,而Cu,Pb等元素主要来自机动车的排放。还指出了今后进行该类研究的主要方向和技术思路。

关键词：大气颗粒物化学成分污染特征交通路口北京市

北京市交通路口大气颗粒物污染特征研究(Ⅲ)——大气颗粒物中多环芳烃污染特征

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学研究 2005年第2期18卷 43-47页

作者：王玮岳欣陈建华李红刘红杰汤大钢中国环境科学研究院北京100012

研究了北京市典型交通路口大气颗粒物中多环芳烃的污染特征及影响因素。于2000年6月在北京市主要交通路口之一的崇文门路口采集大气中TSP,PM10和PM2 5样品,并进行样品中ρ(PAHs)的分析及机动车流量调查。研究结果表明:机动车排放是交通... 详细信息

研究了北京市典型交通路口大气颗粒物中多环芳烃的污染特征及影响因素。于2000年6月在北京市主要交通路口之一的崇文门路口采集大气中TSP,PM10和PM2 5样品,并进行样品中ρ(PAHs)的分析及机动车流量调查。研究结果表明:机动车排放是交通路口大气颗粒物中PAHs的首要来源;多环芳烃在粒径较小的粒子中比例较高;白天ρ(PAHs)随机动车流量的增加而增加,夜晚ρ(PAHs)高于白天;污染源识别表明,交通路口大气颗粒物中的多环芳烃除主要来源于机动车尾气排放外,还有一部分来源于道路扬尘。

关键词：颗粒物多环芳烃污染特征交通路口北京市

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视频图像的交通路口背景提取方法研究

基于视频图像的交通路口背景提取方法研究

作者：刘延西安电子科技大学

学位级别：硕士

利用视频图像对背景进行提取的方法作为一项基础而关键的研究，在各种领域中发挥了重要的作用，其中一种应用是对前景目标进行检测，即对提取出的背景图像，利用背景差方法提取与检测相应的前景目标。在交通领域中，可利用背景差法提取... 详细信息

利用视频图像对背景进行提取的方法作为一项基础而关键的研究，在各种领域中发挥了重要的作用，其中一种应用是对前景目标进行检测，即对提取出的背景图像，利用背景差方法提取与检测相应的前景目标。在交通领域中，可利用背景差法提取交通路口场景中车辆，行人等前景运动目标交通流信息。这些交通流信息在交通路口智能化的调度，检测车辆违规驾驶等方面有着重要的作用。所以如何获取一个精确的交通路口场景背景是一项重要的工作。针对上述的问题，本文分析了现有的背景提取算法如基于均值法的背景模型，像素直方图统计背景模型，混合高斯背景模型等优劣，设计了一种基于多模态直方图与空间时间相关性分类背景更新的改进算法对交通路口背景进行拟合和更新，通过基于EmguCV机器视觉图像库的软件平台对采集到的视频图像进行仿真来验证算法的有效性。通过实验证明，本文采用的背景拟合方法更新算法，能够更好的对交通路口的道路背景进行拟合，有着很好的稳定性，可以应对多模式背景，运动目标速度缓慢，运动目标密集时造成虚假背景的情况。

关键词：智能交通背景提取多模态背景交通路口

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

城市交通路口快速充电技术研究

电源技术 2015年第11期39卷 2487-2488页

作者：李晨莹山东省青岛第二中学山东青岛266061

随着汽车工业的迅猛发展和城市化进程的加快,城市交通工具尤其是家用轿车的数量急剧增加。然而由汽车燃油造成的污染已成为城市环境及大气环境的主要污染源之一,且这种趋势仍在继续恶化,发展电动汽车减少尾气排放是解决措施之一。但电... 详细信息

随着汽车工业的迅猛发展和城市化进程的加快,城市交通工具尤其是家用轿车的数量急剧增加。然而由汽车燃油造成的污染已成为城市环境及大气环境的主要污染源之一,且这种趋势仍在继续恶化,发展电动汽车减少尾气排放是解决措施之一。但电动汽车的储能、续航能力和充电是制约因素。提出了在公共道路交通路口根据交通信号灯红灯时间,由司机自主选择是否利用地面供电装置快捷充电,还可在红灯时将汽车的惯性能量通过再生制动技术储存起来,多余能量可以由地面供电装置回收储存,以实现节能环保的目的,并进行了技术原理设计和分析。

关键词：交通路口电动汽车快捷充电储能节能环保