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交通与运输 2024年第1期40卷 59-64页

作者：欧阳涛康诚吴启范中汽研汽车试验场股份有限公司盐城224100 东南大学南京211189

智能网联汽车的出现为解决交通问题提供了新的技术手段。通过智能网联汽车与交通控制协同策略消除交通冲击波的生成和传播影响是提高交通效率与安全的有效手段之一。研究对混合流下的智能网联车辆速度控制与可变限速控制以及两者的协同... 详细信息

智能网联汽车的出现为解决交通问题提供了新的技术手段。通过智能网联汽车与交通控制协同策略消除交通冲击波的生成和传播影响是提高交通效率与安全的有效手段之一。研究对混合流下的智能网联车辆速度控制与可变限速控制以及两者的协同控制模型与机制,通过搭建测试场数字孪生感知平台,获取测试场高环区域内的实时混合交通流数据,并构建协同控制模型框架与最优化求解办法,探究协同管控策略在测试场高环场景下对交通效率与安全的实际效果。通过仿真实验,对比交通效率、安全等核心指标,显示的协同控制策略对测试场交通流碰撞时间分布数据优化了50%以上,对当前场景的总行程时间优化超过20%,为智能网联车辆控制优化交通流提供解决思路。

关键词：交通冲击波智能网联测试场可变限速控制协同控制策略

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基于网联车轨迹数据的过饱和信号交叉口排队长度估计方法

基于网联车轨迹数据的过饱和信号交叉口排队长度估计方法

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作者：刘旭星华东交通大学

学位级别：硕士

排队长度作为交通管控与信号配时的信息输入与评价指标,可以直观反映交叉口的交通运行状况。随着网联车数量的日益增长,车辆轨迹数据的获取方式也丰富多样,轨迹数据的内容也逐渐完善,利用网联车轨迹数据估计交叉口排队长度也受到了越来... 详细信息

排队长度作为交通管控与信号配时的信息输入与评价指标,可以直观反映交叉口的交通运行状况。随着网联车数量的日益增长,车辆轨迹数据的获取方式也丰富多样,轨迹数据的内容也逐渐完善,利用网联车轨迹数据估计交叉口排队长度也受到了越来越多研究人员的关注。目前的研究中多用交通波模型或概率统计模型实现对交叉口排队长度的估计,但大部分研究都以假设车辆到达服从某种分布为前提,不能完全与交叉口的实际交通运行状况保持一致;另一方面大部分研究仅适用于交通欠饱和状态,在交通过饱和的情况下性能不佳。因此,本文利用网联车轨迹数据,实现了交叉口车辆到达率及饱和流率的估计,并在此基础上构建了过饱和交叉口的初始队列长度及最大排队长度的估计模型,无需车辆到达分布的假设,并给出了在交通过饱和条件下的交叉口排队长度估计方法。论文主要工作包括交叉口车辆到达率估计模型构建、过饱和交叉口排队长度估计模型构建、方法性能评估。在交叉口车辆到达率估计建模方面。根据在信号周期内观测到的网联车轨迹数量及类型,构建不同情况下车辆到达率估计模型,并结合交通流理论计算相应的交通密度,在此基础上构建饱和流率估计模型。在过饱和交叉口排队长度估计建模方面。通过分析过饱和信号交叉口交通冲击波的产生及传播过程,利用信号周期内观测到的网联车车辆轨迹建立过饱和信号交叉口初始队列长度及最大排队长度估计模型;针对过饱和状态下交叉口可能会出现溢出回流现象,本文通过轨迹数据检测交叉口下游是否发生溢出,将排队长度估计模型进一步拓展到交叉口溢出回流场景。特别地,对于网联车渗透率较低的情况,可获取的网联车轨迹数量不足,此时研究利用交叉口的排队长度在相邻周期上具有的连续性,提出了一种基于历史排队数据拟合的方法。在方法性能评估方面。本文选取南昌市赣江中大道与绿茵路交叉口作为研究对象,利用微观仿真平台SUMO建立实验模型,在确定仿真模型的可靠性后,设计了不同渗透率、不同饱和度的仿真实验,选取MAE和MAPE作为评价指标。实验结果显示,在网联车渗透率不低于20%、交叉口v/c大于1.0的情况下,基于网联车轨迹数据的方法得到的初始队列长度MAE值小于8.5m,MAPE值小于11.0%,最大排队长度的MAE值小于12.0m,MAPE值小于8.5%;在网联车渗透率不高于10%、交叉口v/c大于1.0时,基于历史排队方法得到的初始队列长度MAE值小于7.0m,MAPE值小于9.5%,最大排队长度的MAE值小于10.5m,MAPE值小于8.5%。确定本文方法能够较好的实现过饱和信号交叉口初始队列长度和最大排队长度的估计。

关键词：车辆轨迹数据车辆到达率估计交通冲击波贝叶斯估计 SUMO仿真

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移动闭塞条件下重载铁路列车流特性研究

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铁道学报 2021年第9期43卷 9-17页

作者：董世鑫谭立刚魏玉光北京交通大学交通运输学院北京100044 中国国家铁路集团有限公司科技与信息化部北京100844

移动闭塞系统是我国重载铁路未来发展的关键技术。借鉴道路交通流理论,建立描述流量、密度及速度关系的铁路宏观基本图,用以分析重载列车流的基本特性及运行现象。建立移动闭塞条件下列车优化速度跟驰模型,以大秦铁路为背景进行仿真模拟... 详细信息

移动闭塞系统是我国重载铁路未来发展的关键技术。借鉴道路交通流理论,建立描述流量、密度及速度关系的铁路宏观基本图,用以分析重载列车流的基本特性及运行现象。建立移动闭塞条件下列车优化速度跟驰模型,以大秦铁路为背景进行仿真模拟,根据模拟结果绘制重载列车流仿真Q-K-V关系图,并与理论基本图进行对比分析,证明了仿真模型的可靠性。在此基础上,研究不同列车长度、不同坡度、不同限速以及采用电控空气制动条件下重载列车流的特性和对线路能力的影响。进一步研究移动闭塞条件下重载列车流冲击波产生的机理及传播规律,为重载运输列车流的管控提供了理论基础。

关键词：移动闭塞铁路宏观基本图重载列车流跟驰模型电控空气制动交通冲击波

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