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差分磁罗盘与速率陀螺组合航向系统设计

交通运输工程学报 2004年第4期4卷 114-116页

作者：刘艳杨新勇黄圣国南京航空航天大学民航学院江苏南京210016

提出了差分磁罗盘概念,分析了其用于动态罗差识别时的可行性。以C8051F005为核心,组建了方案验证所需的差分磁罗盘与速率陀螺实验系统。实验结果表明,在识别率大于50%,错误率小于15%前提下,动态罗差识别精度为8 ～10 ,说明差分磁罗盘能... 详细信息

提出了差分磁罗盘概念,分析了其用于动态罗差识别时的可行性。以C8051F005为核心,组建了方案验证所需的差分磁罗盘与速率陀螺实验系统。实验结果表明,在识别率大于50%,错误率小于15%前提下,动态罗差识别精度为8 ～10 ,说明差分磁罗盘能有效提高系统对动态罗差的识别率与在组合系统数据融合算法中磁罗盘测量信息的可信度。

关键词：交通信息工程差分磁罗盘角速率陀螺航向测量误差补偿

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基于机器视觉的驾驶员嘴唇特征点定位算法

交通运输工程学报 2009年第4期9卷 118-121,126页

作者：盛敬南昌工程学院机械与动力工程系江西南昌330099

为了有效监控机动车驾驶员的疲劳状态,通过边缘检测和红色像素点提取相结合的方法确定动态阈值,对彩色人脸图像中嘴唇进行分割和提取,再利用逼近算法对嘴唇的各个特征点进行定位,采用机器视觉监视嘴唇运动,对驾驶员的疲劳状态进行判定... 详细信息

为了有效监控机动车驾驶员的疲劳状态,通过边缘检测和红色像素点提取相结合的方法确定动态阈值,对彩色人脸图像中嘴唇进行分割和提取,再利用逼近算法对嘴唇的各个特征点进行定位,采用机器视觉监视嘴唇运动,对驾驶员的疲劳状态进行判定。试验结果表明:该定位算法可有效去除嘴唇周围的干扰,完整地将嘴唇从原图中提取出来,并准确进行嘴唇特征点定位;该算法对肤色深浅不同、光照不均匀、头部偏转角度不同等情况均有很好的鲁棒性。

关键词：交通信息工程驾驶员疲劳监控嘴唇特征点定位机器视觉边缘检测

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基于交通综合信息平台的概率交通预报方法

交通运输工程学报 2009年第3期9卷 122-126页

作者：胡华高云峰杨晓光同济大学交通运输工程学院上海201804 同济大学电子与信息工程学院上海201804

以交通综合信息平台为数据支撑,考虑交通指数发布对交通预测的影响,应用模式匹配和概率统计方法构建了概率交通预报方法的流程框架,研究了概率交通预报的2项关键实现技术,包括3级交通数据融合方法和交通指数发布内容。算例结果表明:概... 详细信息

以交通综合信息平台为数据支撑,考虑交通指数发布对交通预测的影响,应用模式匹配和概率统计方法构建了概率交通预报方法的流程框架,研究了概率交通预报的2项关键实现技术,包括3级交通数据融合方法和交通指数发布内容。算例结果表明:概率交通预报使主路径和替代路径的饱和度差值从40%降低到23%;由于概率交通预报方法在考虑交通指数发布对出行行为影响的基础上对交通预测结果进行了修正,所以提高了交通预报的可信度,使路网交通负荷趋于均衡。

关键词：交通信息工程概率交通预报模式匹配交通指数数据融合

基于图像序列区域混沌特征的海面舰船目标检测算法

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交通运输工程学报 2009年第1期9卷 73-76页

作者：何四华杨绍清石爱国李天伟海军大连舰艇学院航海系海军92493部队海军大连舰艇学院信息与通信工程系

为了检测复杂海面背景中的舰船目标,提出了一种基于图像序列区域混沌特征的目标检测新算法,算法利用小数据量法计算图像序列区域的最大Lyapunov指数,分析运动目标存在时背景信号混沌特征的变化,并利用混沌特征的变化差别检测淹没在混沌... 详细信息

为了检测复杂海面背景中的舰船目标,提出了一种基于图像序列区域混沌特征的目标检测新算法,算法利用小数据量法计算图像序列区域的最大Lyapunov指数,分析运动目标存在时背景信号混沌特征的变化,并利用混沌特征的变化差别检测淹没在混沌背景信号中的目标信号,最后对100帧图像进行了目标检测。计算结果表明:新算法检测率为100%,虚警率为5%,检测结果优于利用统计分析方法的结果。

关键词：交通信息工程图像序列混沌特征小数据量法目标检测

基于序列图像运动分割的车辆边界轮廓提取算法

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交通运输工程学报 2009年第3期9卷 117-121页

作者：张大奇曲仕茹石爽西北工业大学自动化学院陕西西安710072

为了准确获得图像感兴趣区中运动车辆的形状特征,提出了一种新的车辆边界轮廓提取算法。利用连续3帧图像,对包含同一运动车辆的图像感兴趣区进行光流场分割,以获取目标运动区域,通过平移运动区域的左、右边界获得正确的车辆区域及其封... 详细信息

为了准确获得图像感兴趣区中运动车辆的形状特征,提出了一种新的车辆边界轮廓提取算法。利用连续3帧图像,对包含同一运动车辆的图像感兴趣区进行光流场分割,以获取目标运动区域,通过平移运动区域的左、右边界获得正确的车辆区域及其封闭边界轮廓,通过放大运动矢量计算公式的阈值来提高其运行效率。试验结果表明:该算法可从具有复杂自然场景的图像序列中检测出完整的运动车辆边界轮廓,检测正确率在95%以上。

关键词：交通信息工程车辆检测图像感兴趣区边界提取

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基于进化集成分类器的铁路安全隐患智能分类

交通信息与安全 2019年第2期37卷 33-39页

作者：李新琴史天运李平王喆杨连报中国铁道科学研究院研究生部北京100081 中国铁道科学研究院北京100081 中国铁道科学研究院电子计算技术研究所北京100081

针对铁路安全事故隐患文本数据分类提出进化集成分类器模型。分析安全事故隐患数据特征,根据每一类安全事故隐患数据都有特征关键词的特点,运用TF-IDF方法提取文本特征并转换为向量。设计进化集成分类器模型实现流程。采用Bagging集成... 详细信息

针对铁路安全事故隐患文本数据分类提出进化集成分类器模型。分析安全事故隐患数据特征,根据每一类安全事故隐患数据都有特征关键词的特点,运用TF-IDF方法提取文本特征并转换为向量。设计进化集成分类器模型实现流程。采用Bagging集成分类器将TF-IDF转换后的文本向量进行随机采样,训练若干个决策树基分类器模型,设计遗传算法编码机制、灵敏度设定、适应度函数及目标函数选择等关键步骤。根据遗传算法流程实现基分类器组合优化,将经过遗传算法进化的最优个体对应的基分类器参与Bagging投票分类,验证分类效果。通过对某铁路局供电接触网安全事故隐患文本数据实验分析,进化集成分类器模型在安全事故隐患分类的准确率相比于单个决策树分类器和Bagging集成分类器分类结果分别提升17.42%和4.63%,证明设计的进化集成分类模型能够取得较好的分类效果,可应用于铁路安全事故隐患分类。

关键词：交通信息工程铁路大数据文本智能分类进化集成分类器安全事故隐患

基于高速公路收费系统的交通信息采集与处理基本问题研究

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系统工程 2004年第11期22卷 4-11页

作者：杨晓光张汝华储浩伍速峰同济大学ITS研究中心道路与交通工程教育部重点实验室上海200092

高速公路封闭式的收费系统实质上也是先进的交通信息采集系统,从中不仅可以得到流量、车型等一般性信息,而且能够得到行程时间、行程车速、OD、拥挤度、事件、运营特征及需求管理等常规方法不易获取的重要信息。同时,由于这种收费系... 详细信息

高速公路封闭式的收费系统实质上也是先进的交通信息采集系统,从中不仅可以得到流量、车型等一般性信息,而且能够得到行程时间、行程车速、OD、拥挤度、事件、运营特征及需求管理等常规方法不易获取的重要信息。同时,由于这种收费系统的信息采集采用逐车测量与统计的方式、具有无遗漏和直接性的特点,因而信息拥有更高的准确性和可靠性。以上海市高速公路网为背景,通过对典型通道的分析,系统探讨高速公路收费系统中交通信息采集与处理的几个基本问题:①基础数据采集;②交通信息种类;③行程时间信息处理;④动态OD信息处理。由于收费系统数据目前还远未得到充分有效地利用,因此本研究工作对我国高速公路交通信息化与智能化建设、信息综合利用及科学研究具有先导性的作用。

关键词：交通信息工程信息采集处理高速公路收费系统行程时间动态OD

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基于自适应与轨迹预测的移动节点定位

中国航海 2016年第2期39卷 1-5页

作者：郭世俊吴华锋刘侠马奕葳上海海事大学商船学院上海201306 中国(上海)自贸区供应链研究院上海201306

针对海上节点随海浪运动的情形,提出一种基于自适应与轨迹预测的移动节点定位算法(Adaptive and Trajectory Prediction Localization Algorithm,ATPLA)。首先,基于海域信标节点运动情况求得海域节点运动相关性系数,并以此建立参数自适... 详细信息

针对海上节点随海浪运动的情形,提出一种基于自适应与轨迹预测的移动节点定位算法(Adaptive and Trajectory Prediction Localization Algorithm,ATPLA)。首先,基于海域信标节点运动情况求得海域节点运动相关性系数,并以此建立参数自适应移动节点运动模型,预测未知节点运动轨迹;随后,提出改进型蒙特卡罗定位方法,优化采样区域和样本点权重;最后,基于未知节点与其一跳、两跳信标节点相对位置进行过滤。仿真结果表明:ATPLA在信标节点密度低、节点运动速度大等情况下具有良好的定位效能,能提高海上动态节点的定位能力,进而提高海上搜救的效率和成功率。

关键词：交通信息工程无线传感网高斯马尔科夫定理蒙特卡洛方法动态定位海上搜救

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基于坐标修正的改进型三边定位算法

上海海事大学学报 2017年第1期38卷 21-25页

作者：郭世俊雷虎何淋刘用功陈元鹏广州航海学院轮机工程学院广州510330

针对海洋无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)节点动态性强、节点运动状态复杂、通信受遮蔽效应较大、信号衰减严重等问题,将传统的WSN三边定位算法应用到海洋环境,提出一种基于坐标修正的改进型三边定位算法.利用EXata平台进... 详细信息

针对海洋无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)节点动态性强、节点运动状态复杂、通信受遮蔽效应较大、信号衰减严重等问题,将传统的WSN三边定位算法应用到海洋环境,提出一种基于坐标修正的改进型三边定位算法.利用EXata平台进行仿真.仿真结果表明,提出的算法具有较高的定位精度和较好的海上动态环境适应性,能提升海上搜救效率.

关键词：交通信息工程无线传感器网络三边定位海事搜救