检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交流感应电机串联PI控制及其参数整定方法

控制工程 2016年第4期23卷 613-618页

作者：肖仁鑫张海洋陈峥申江卫昆明理工大学交通工程学院昆明650500

为实现交流感应电机(ACIM,AC Induction Motor)电流环和转速环的快速整定,采用一种串联PI控制器控制ACIM电流和转速。对电流串联PI控制器,其积分系数由电流环极点确定,比例系数由电流环带宽确定;综合考虑转速环快速性和稳定性要求,引进... 详细信息

为实现交流感应电机(ACIM,AC Induction Motor)电流环和转速环的快速整定,采用一种串联PI控制器控制ACIM电流和转速。对电流串联PI控制器,其积分系数由电流环极点确定,比例系数由电流环带宽确定;综合考虑转速环快速性和稳定性要求,引进转速环阻尼系数,推导出转速环串联PI控制器比例和积分系数。从频域和时域研究了阻尼系数对转速环性能影响,并考察转速阻尼系数为4时ACIM响应额定阶跃转速时的电流跟踪情况。研究表明,采用串联PI控制器控制ACIM时,可以分别采用电流环带宽和转速环阻尼系数进行整定,实现电流环和转速环各个回路的单参数控制,整定过程方便快捷,用于整定控制参数物理意义明确。

关键词：交流感应电机串联PI控制器参数整定电流环带宽阻尼系数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交流感应电机直接转矩控制

电气自动化 2004年第3期26卷 29-30页

作者：唐浦华黎亚元宋昌林四川工业学院机械工程及自动化系成都610039 西南交通大学电气工程学院成都610031

本文提出了一种新的感应电机直接转矩控制方法,与传统的感应电机直接转矩控制相比,它改善了转矩的动态响应性能,且控制系统更为简单。

关键词：交流感应电机直接转矩控制双滞环控制器 PI控制器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交流感应电机直接转矩控制的参数辨识

交流感应电机直接转矩控制的参数辨识

作者：徐志佳华中科技大学

学位级别：硕士

随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展,交流电气传动正在逐步替代传统的直流电气传动系统。交流感应电机控制方式有多种,其中直接转矩控制是目前较为先进的一种。它省掉了坐标旋转变换及复杂的运算,其控制思想新颖、控制结构简单、... 详细信息

随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展,交流电气传动正在逐步替代传统的直流电气传动系统。交流感应电机控制方式有多种,其中直接转矩控制是目前较为先进的一种。它省掉了坐标旋转变换及复杂的运算,其控制思想新颖、控制结构简单、控制手段直接。针对传统直接转矩控制系统存在的问题,本论文提出采用定子电阻模糊观测器实时观测定子电阻值的变化,以期望尽可能地准确地得到定子电阻值。然后根据交流感应电机U-I模型计算出定子磁链值,从而减小因定子电阻变化引起的定子磁链估测误差。首先,本文分析了直接转矩控制基本原理,介绍了模糊定子电阻观测器,在MATLAB/SIMULINK平台上对带模糊定子电阻观测器的直接转矩控制系统仿真,并分析了仿真结果。接着,介绍了基于高性能数字信号处理器dsPIC30F6010和智能功率模块PM30CSJ060的全数字交流传动控制系统的硬件实验平台,具体分析了控制部分各部分的功能和电路实现;给出了控制系统软件设计流程及系统各主要功能单元的算法实现。最后,通过串行通信接口由PC机采集实验数据,分析了实验结果,并展望了以后工作中有待进一步解决的问题。

关键词：交流感应电机直接转矩控制定子电阻模糊观测 MATLAB仿真数字信号处理器

交流感应电机磁链观测模型和无速度传感器应用研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

交流感应电机磁链观测模型和无速度传感器应用研究

作者：黄钦湖南工业大学

学位级别：硕士

继矢量控制技术之后，直接转矩控制作为一种新兴的控制方法省去了复杂频繁的坐标变换，具有结构简单、动态响应快等特点，但其转矩脉动大、低速性能差，为此分析了磁链轨迹为圆形的直接转矩控制改进方法。安装速度传感器所带来的缺陷引... 详细信息

继矢量控制技术之后，直接转矩控制作为一种新兴的控制方法省去了复杂频繁的坐标变换，具有结构简单、动态响应快等特点，但其转矩脉动大、低速性能差，为此分析了磁链轨迹为圆形的直接转矩控制改进方法。安装速度传感器所带来的缺陷引发人们考虑用软件方法来代替速度传感器，因此，无速度传感器技术成为当今的热门研究话题之一。如何准确获取交流感应电机的转速信息成为无速度传感器技术的关键问题，本文对所构造的转速估算方法进行了研究。论文首先对目前的交流调速方法进行概述，阐述了各种磁链观测器和无速度传感器技术，并对各种方案进行简要分析，同时，讨论不同磁链观测器的原理及其优缺点，并比较它们的仿真结果和实验结果，选择全阶磁链观测器作为本研究系统中的磁链估算方法。其次，从建立的交流感应电机数学模型角度出发，采用了直接转矩控制改进方法，并详细分析了该方法的工作原理，在MATLAB环境下对直接转矩控制改进方法进行仿真建模。文中利用PI控制器调节电机的转速信号，为了使系统获得更好的动态性能，提出用单神经元PI控制方法来调节转速信号。通过对两种速度辨识方案的仿真结果比较，验证了全阶磁链观测器的速度辨识具有辨识效果好、动态响应快、稳态精度高等优点。最后，利用TI公司的TMS320F2812构建交流传动实验平台，对研究系统进行软件编程，在不同转速情况下对所设计方法进行实验，实验结果验证了控制方法的正确性和可行性。

关键词：交流感应电机直接转矩控制改进方法全阶磁链观测器无速度传感器

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

交流感应电机矢量控制及MATLAB仿真

交流感应电机矢量控制及MATLAB仿真

作者：杨梦晗吉林大学

学位级别：硕士

交流感应电机广泛应用于工业中各个领域，其运行可靠且具有良好的操控性，因而交流感应电机的控制策略是一项很重要的研究课题。本文简要介绍了交流感应电机的几种常用的控制策略，分析了各策略的利弊，选择了目前最为流行的矢量控制... 详细信息

交流感应电机广泛应用于工业中各个领域，其运行可靠且具有良好的操控性，因而交流感应电机的控制策略是一项很重要的研究课题。本文简要介绍了交流感应电机的几种常用的控制策略，分析了各策略的利弊，选择了目前最为流行的矢量控制技术作为本文的研究对象。首先对交流感应电机的基本原理进行了介绍，介绍了矢量控制技术中坐标的变换原理以及磁场定向技术，通过分析选择了矢量控制中比较常用的转子磁场定向技术，然后分析了不同坐标系电机的数学模型以及交流感应电机的等效电路。由于交流感应电机自身结构的原因，转子与旋转磁场之间存在转速差，需要搭建磁链观测器，本文选择基于同步旋转坐标系下的电流—转速模型。最后详细介绍了空间电压矢量脉宽调制技术—SVPWM。众所周知，仿真是一项可缩短开发周期，节省开发资源，提高开发效率的有利手段，并且仿真验证结果也可作为实际运行结果的一项参考。MATLAB/Simulink是一个功能强大的仿真平台，可实现用户的各类需求，并能将仿真模型转变成C或C++代码，进行产品的开发。应用Simulink搭建了交流感应电机矢量控制的模型，并构建了与真实环境相似的交流感应电机模型，通过仿真验证了控制系统的可实施性以及可靠性。根据需要设计了硬件开发环境，进行了硬件电路的设计以及辅助性监控软件的开发，定制了通讯协议，通过MATLAB代码生成与单片机结合，进行控制策略的开发。硬件电路主要包含控制电路与驱动电路，文中分别介绍了各部分的主要功能及设计原理。在实际工况下采集了电机运行中的参数波形，并与仿真波形做了对比分析，完成了控制策略的验证。对交流感应电机控制方法的研究有着很大的科研意义以及能够带来很高的经济效益，对其控制策略应不断的进行深入的探讨与研究。文中最后总结了此次研究中的不足之处，以待改正，并对未来工作的主要研究方向提出了设想与展望。

关键词：交流感应电机 FOC SVPWM MATLAB Simulink STM32F407

采用交流感应电机的电动汽车动力传动系统的合理匹配

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林工业大学自然科学学报 2001年第4期31卷 6-11页

作者：李国良初亮吉林大学汽车工程学院吉林长春130025

研究了交流感应电机的输出特性与汽车行驶特性的匹配，电机、电池容量的选择，并采用优化方法确定传动系速比，使整车具有较好的动力性指标和经济性指标。

关键词：电动汽车交流感应电机动力传统系统匹配动力性经济性

基于励磁改进型矢量控制的车用交流感应电机启动控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重庆交通大学学报（自然科学版） 2017年第2期36卷 115-122页

作者：李军伟蔡良生高松山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049

为解决电动车用交流感应电机(ACIM)启动时出现的大电流、小转矩问题,提出励磁改进型矢量控制的新方法,从ACIM控制策略角度考虑解决启动问题。在MMATLAB/SIMULINK环境下建立了ACIM改进前后的转子间接磁链定向矢量控制仿真模型和嵌入式自... 详细信息

为解决电动车用交流感应电机(ACIM)启动时出现的大电流、小转矩问题,提出励磁改进型矢量控制的新方法,从ACIM控制策略角度考虑解决启动问题。在MMATLAB/SIMULINK环境下建立了ACIM改进前后的转子间接磁链定向矢量控制仿真模型和嵌入式自动代码生成模型。先进行仿真调试,再生成针对TI公司C28x系列DSP的C代码,手工编写TMS320F28335的底层驱动程序,在开发环境Code Composer Studio中完成了上层控制算法和底层驱动程序代码的集成,并将代码烧写到以TMS320F28335为核心的电机控制器中进行启动实验。对改进前后的控制策略进行仿真和实验对比。仿真和实验的结果表明:采用励磁改进型矢量控制的方法能够使ACIM在启动中降低启动电流并迅速提高启动扭矩。该方法比从启动设备和硬件结构上改进的常规方法更加节约成本,提高效率。

关键词：机电工程交流感应电机启动方式矢量控制软件仿真

电动车用无传感器交流感应电机相电压补偿策略研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电动车用无传感器交流感应电机相电压补偿策略研究

作者：杨博文哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在能源和环境危机的背景下，纯电动汽车被认为是改变未来交通运输行业能源结构的有效解决方案。电驱动系统是纯电动汽车的关键总成，而以交流感应电机为控制对象的驱动系统在电动汽车中最为常用。为了避免由安装转速传感器造成的诸多问... 详细信息

在能源和环境危机的背景下，纯电动汽车被认为是改变未来交通运输行业能源结构的有效解决方案。电驱动系统是纯电动汽车的关键总成，而以交流感应电机为控制对象的驱动系统在电动汽车中最为常用。为了避免由安装转速传感器造成的诸多问题，车用交流感应电机的无传感器控制技术成为了研究热点;为了保证车用电驱动系统的效率指标，逆变器输出波形畸变引起的相电压损失也是亟需解决的问题。研究内容针对交流感应电机无传感器控制技术和相电压补偿技术两方面展开，期望通过研究为高性能车用驱动系统设计提供一定参考作用。总结了交流感应电机的典型转速估计方法和相电压补偿技术，为了说明场定向控制的原理，建立了电机数学模型，推导了T型等效电路，利用等效电路详细论述了交流感应电机产生转矩的原理，并以此为基础对交流感应电机电流解耦的过程进行了论述。结合扩展卡尔曼观测器对交流感应电机的转速估计进行了研究，建立了适于进行磁链和转速估计的交流感应电机状态空间模型并进行了离散化处理，详细分析了扩展卡尔曼观测器在交流感应电机状态估计中的迭代步骤和注意事项。搭建了基于扩展卡尔曼观测器的无传感器场定向控制系统仿真模型，在一定尝试后确定了噪声矩阵的取值。为了验证转速估计效果，设计并进行了多组有代表性的仿真实验，通过分析关键变量波形，证明了设计的系统具有较强的抗干扰能力和较理想的调速性能。为了分析逆变器波形输出畸变对交流感应电机控制系统的影响，列举了造成这一现象的因素，从产生机理的角度对波形畸变产生的相电压误差进行量化，推导了误差电压公式，围绕其中的电流极性和补偿时间两个关键要素设计了补偿策略，搭建了仿真模型，通过仿真实验初步验证了系统的有效性。在无传感器控制系统的基础上加入了相电压补偿机制，搭建了实验平台，通过实验对相电压补偿策略中的补偿时间测量和电流极性判断两方面的效果进行了确认，从动态和稳态两方面对策略设计了实验，在实验中验证了策略的有效性，改善了系统输出质量和控制性能。

关键词：交流感应电机转速估计扩展卡尔曼滤波相电压补偿相电流重建

电动汽车用交流感应电机转子电阻在线辨识研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电动汽车用交流感应电机转子电阻在线辨识研究

作者：张鹏哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

交流感应电机矢量控制的出现与改进推动了电机驱动性能的提高。作为矢量控制的关键部分,转子磁场定向是影响矢量控制性能的关键,而这一关键因素又取决于电机参数,尤其是转子电阻的精确度。转子电阻由于电机工作温升和工作环境温度改变... 详细信息

交流感应电机矢量控制的出现与改进推动了电机驱动性能的提高。作为矢量控制的关键部分,转子磁场定向是影响矢量控制性能的关键,而这一关键因素又取决于电机参数,尤其是转子电阻的精确度。转子电阻由于电机工作温升和工作环境温度改变等因素影响,其值极易发生变化,因此需要在线辨识来解决,本文首先研究了基于模型参考自适应(Modle Reference Adaptive System, MRAS )的传统转子电阻辨识方案,在此基础上提出一种可靠的不受定子电阻干扰的转子电阻辨识方案,期望为实现高性能矢量控制提供一定参考作用。本文说明了转差频率矢量控制原理,利用T型等效电路,推导出空载和堵转实验时电机单相原理图和参数计算公式,对控制过程中所用到的电机参数如定转子电阻、自感等进行了离线测量。应用模型参考自适应的方法实现了传统的转子电阻辨识方案。MRAS的参考模型选用电压模型的转子磁链观测器,调节模型选用基于电流模型的转子磁链观测器,搭建比例积分自适应机构实现转子电阻辨识。过程中通过引入成熟的死区补偿机制解决了磁链观测器电压和电流畸变的问题。利用离散高通滤波器消除了电压模型磁链观测器的积分饱和现象,通过理论分析推导出幅值补偿因子,实现了可靠的观测器结构并在仿真和实验中进行了验证。分析了定子电阻值变化对于传统MRAS转子电阻辨识方案的干扰。通过研究转子电阻值对于矢量控制系统的影响,确定了电机实际励磁电流分量在转子电阻值不准确时会出现很大变化,进而引起实际转子磁链的变化。利用不同参考系下因转子电阻失准而引起无功功率计算公式的变化,推导公式计算出实际励磁电流分量和实际转子磁链。通过计算所得真实磁链和电流模型转子磁链观测器搭建MRAS转子电阻在线辨识方案,由于计算真实磁链过程中没有用到定子电阻,因此这种方法不受定子电阻的干扰。搭建仿真和实验系统,完成辨识方案。仿真和实验结果共同验证了本文所提方案的有效性。

关键词：交流感应电机电机参数转子电阻定子电阻模型参考自适应