检索结果-南通市图书馆

动态力矩测试系统中PLC对交流伺服电机的控制

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制造业自动化 2010年第5期32卷 56-58页

作者：张米雅姚建飞浙江交通职业技术学院杭州311112

介绍了动态力矩测试控制子系统结构及交流伺服电动机特性。重点阐述了转矩模式下交流伺服电机特性及对PLC的要求。由采集卡输出的模拟电压来调节交流伺服电机的转矩,伺服放大器参数可设置转矩限和转速限。实际应用结果表明,这种以交流... 详细信息

介绍了动态力矩测试控制子系统结构及交流伺服电动机特性。重点阐述了转矩模式下交流伺服电机特性及对PLC的要求。由采集卡输出的模拟电压来调节交流伺服电机的转矩,伺服放大器参数可设置转矩限和转速限。实际应用结果表明,这种以交流伺服电机为主要部件的控制系统具有运行安全可靠、操作灵活简单和控制功能强等特点,能够满足产品的性能要求。

关键词：交流伺服电机负载特性 PLC 转矩限

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基于滑模观测器的交流伺服电机无传感器控制

电机与控制应用 2015年第4期42卷 1-5,10页

作者：郭超伟高艳霞张曲遥宋文祥上海大学机电工程与自动化学院上海200072

研究了一种基于滑模观测器的永磁同步交流伺服电机无传感器控制方案。通过对静止坐标系中永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析,在滑模电流观测器基础上引入扩展反电势(EEMF)估计值,其中包含传统反电势及与电机凸极性相关的电压分量,构造... 详细信息

研究了一种基于滑模观测器的永磁同步交流伺服电机无传感器控制方案。通过对静止坐标系中永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析,在滑模电流观测器基础上引入扩展反电势(EEMF)估计值,其中包含传统反电势及与电机凸极性相关的电压分量,构造了相应的滑模观测器来估计两相静止坐标系中EEMF分量。通过分析抖振存在的原因,采用Sigmoid函数代替常数切换函数来减小抖振,并利用扩展龙贝格观测器观测出转子的速度和空间位置。仿真结果验证了控制方案的有效性和可行性。

关键词：交流伺服电机无传感器控制滑模观测器扩展龙贝格观测器

系列交流伺服电机反电势测试系统的设计和实现

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微电机 2012年第3期45卷 74-76页

作者：姜文喜何桂仙王玺西安微电机研究所西安710077 东阳市东政电机有限公司浙江东阳322100

本文介绍了一种系列交流伺服电机测试系统的设计和实现方法。测试系统采用三相400Hz的数字电压表和三相交流电相序检测集成电路并设计简单实用的相位检测电路。用三相交流相位检测电路,结合幅值和相序检测实现了伺服电机反电势自动检测... 详细信息

本文介绍了一种系列交流伺服电机测试系统的设计和实现方法。测试系统采用三相400Hz的数字电压表和三相交流电相序检测集成电路并设计简单实用的相位检测电路。用三相交流相位检测电路,结合幅值和相序检测实现了伺服电机反电势自动检测和显示状态。实际应用结果表明,所设计的反电势测试系统具有经济性、稳定性和实用性强的特点,完全能够满足系列交流伺服电机生产线的测试需求。

关键词：交流伺服电机电机反电势电机测试自动测试

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用交流伺服电机和PLC改造液压控制系统

微计算机信息 2006年第3S期22卷 30-32页

作者：李思成陈治明广东阳春广东阳春钢铁公司轧钢厂 529600 华南理工大学自动化学院 510640

针对某落地镗床相对落后的液压控制系统,提出了采用先进成熟的PLC技术和交流伺服电机的控制系统对其进行改造。实践证明,改造后的控制系统在运行稳定可靠、维护简单易行,改善工作环境等方面都得到很大的提高,并对传统机床的电气改造具... 详细信息

针对某落地镗床相对落后的液压控制系统,提出了采用先进成熟的PLC技术和交流伺服电机的控制系统对其进行改造。实践证明,改造后的控制系统在运行稳定可靠、维护简单易行,改善工作环境等方面都得到很大的提高,并对传统机床的电气改造具有一定的借鉴意义。

关键词：镗床液压控制系统交流伺服电机可编程逻辑控制器

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交流伺服电机在包装机械上的应用及选择

机电信息 2005年第2期 42-44页

作者：陈文革林国祥武汉工业学院湖北武汉430023

论述了交流伺服电机的优点及应用,详细介绍了在选用交流伺服电机时,相关参数的计算。

关键词：交流伺服电机优点选用包装机械

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交流伺服电机在烟用拆箱机器人中的应用

国内外机电一体化技术 2007年第8期10卷 46-47页

作者：陈浩公建宁机科发展科技股份有限公司北京100044

本文使用交流伺服电机来实现拆箱机器人的夹取操作,文中介绍了夹取装置的原理和控制电路,并介绍了通过可编程控制器对伺服电机进行位置和转矩控制。这种方法降低了拆箱的故障率,提高了设备的运行状况。

关键词：交流伺服电机拆箱机器人 CXJ—003

基于交流伺服电机的纤维缠绕张力控制系统研究

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基于交流伺服电机的纤维缠绕张力控制系统研究

作者：廖佳涛武汉理工大学

学位级别：硕士

纤维缠绕成型是一种重要的复合材料成型工艺,在纤维缠绕成型的过程中纤维纱带受到的张力是影响所得制品质量的重要工艺参数,对缠绕过程中张力的实时控制具有重要意义。目前纤维缠绕系统中,张力控制系统大多采用磁粉制动器或者力矩电机... 详细信息

纤维缠绕成型是一种重要的复合材料成型工艺,在纤维缠绕成型的过程中纤维纱带受到的张力是影响所得制品质量的重要工艺参数,对缠绕过程中张力的实时控制具有重要意义。目前纤维缠绕系统中,张力控制系统大多采用磁粉制动器或者力矩电机作为系统执行元件,在实时控制中存在响应速度较慢的缺点。本文提出一种以交流伺服电机作为张力控制执行元件的方法,通过实际控制系统的组建以及试验和比较,研究表明交流伺服电机适用于张力控制系统,并能取得良好的控制效果。本文的工作主要包括以下几点：（1）系统的组建工作。在对纤维缠绕张力控制系统原理的理解以及其特点的分析的基础上,组建了一套以张力传感器作为检测部分加入对实时张力的反馈、计算机作为控制部分、交流伺服电机作为执行元件的闭环伺服控制系统。（2）张力检测部分的设计。在张力的检测元件上选用的是一种平行梁称重传感器,并通过传感器部分实现张力与电信号的转换。在数据采集模块部分选用的是基于PCI总线的PCI-7422板卡,并且通过在计算机里利用Labview软件的编程与调试,实现了计算机对实时张力的检测。（3）控制信号输出部分的设计。为了实现计算机输出的数字信号控制交流伺服电机的运动,选用了基于USB总线的MP431板卡,并且运用Labview软件的编程实现了计算机中控制信号的输出。（4）张力控制策略的设计。根据纤维缠绕张力控制系统的特点,在选择控制策略时,采用的是积分分离式的PID控制策略,当实时的张力偏差超过了设定的范围时,将采用PD控制;并对张力控制系统进行PID参数整定,得到了控制效果良好的PID控制参数。（5）张力控制系统的调试与试验。首先,对交流伺服电机作为执行元件的张力控制系统进行了的运行调试,实现了良好的张力控制效果。并且,安装和调试了分别用磁粉制动器和力矩电机作为执行器件的张力控制系统。通过对各系统的多次运行试验,进行了试验记录数据的分析和控制效果比较,表明交流伺服电机控制系统的响应最快、控制效果最佳。

关键词：纤维缠绕张力控制交流伺服电机积分分离式PID