检索结果-南通市图书馆

科技与创新 2025年第3期 113-115,119页

作者：吴心梦吴自燃董西杰魏武吴文俊宁波财经学院数字技术与工程学院浙江宁波315000 信阳职业技术学院语言与传媒学院河南信阳464000 浙江汇丰汽车零部件股份有限公司浙江台州317600 玉环起步智造工业设计服务部浙江台州317600 台州职业技术学院浙江台州317600

伺服电机是工业机器人的关键零部件,提出了一种伺服电机结构优化设计方法,并设计了伺服电机。首先,在定子结构上采用分割式铁心技术,减小绕组端部的尺寸;其次,采用分数槽集中绕组结构,减少了电机槽数和元件数量,并详细介绍了分数槽集中... 详细信息

伺服电机是工业机器人的关键零部件,提出了一种伺服电机结构优化设计方法,并设计了伺服电机。首先,在定子结构上采用分割式铁心技术,减小绕组端部的尺寸;其次,采用分数槽集中绕组结构,减少了电机槽数和元件数量,并详细介绍了分数槽集中绕组的绕组系数计算和极弧系数的选取方法;最后,给出了转子永磁体粘结技术及防护技术,使电机质量和使用寿命大大提高。在实际项目中,所设计的伺服电机结构紧凑,满足体积小、质量轻、力矩大等使用要求,同时还提高了功率密度,降低了生产成本。

关键词：工业机器人交流伺服电机分割式铁芯分数槽

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交流伺服电机在水轮机调速器中的应用

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人民长江 2001年第11期32卷 28-29,51页

作者：刘立祥刘杏安王世钦长江水利委员会长江科学院湖北武汉430010 长江水利委员会工程管理局湖北武汉430010 三门峡水电站河南三门峡452000

长江科学院控制设备研究所研制的第 1台交流伺服电机控制式可编程调速器在广西合面狮水电厂 2 .0万kW机组上投运近 1a ,运行稳定、可靠 ,深受用户好评。该调速器采用交流伺服电机作为电气—机械位移转换装置 ,取代了传统的电液伺服阀。... 详细信息

长江科学院控制设备研究所研制的第 1台交流伺服电机控制式可编程调速器在广西合面狮水电厂 2 .0万kW机组上投运近 1a ,运行稳定、可靠 ,深受用户好评。该调速器采用交流伺服电机作为电气—机械位移转换装置 ,取代了传统的电液伺服阀。由于交流伺服电机高可靠性和免维护 ,较好地解决了调速器的核心部件之一电气—机械位移转换装置的可靠性问题。

关键词：水轮机调速器交流伺服电机试验参数

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考虑交流伺服电机动力学特性的并联机构鲁棒轨迹跟踪控制方法研究

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自动化学报 2007年第1期33卷 37-43页

作者：孔德庆黄田张洪波张巨勇中国科学院国家天文台天津大学机械学院

以外移动副驱动,含平行四边形支链结构的3自由度平动并联机构为对象,提出一种鲁棒轨迹跟踪控制方法.在分别建立了机构和交流伺服电机动力学模型,及考虑了因模型简化和外部干扰造成的不确定性影响基础上设计了一种可有效抑制上述因素影... 详细信息

以外移动副驱动,含平行四边形支链结构的3自由度平动并联机构为对象,提出一种鲁棒轨迹跟踪控制方法.在分别建立了机构和交流伺服电机动力学模型,及考虑了因模型简化和外部干扰造成的不确定性影响基础上设计了一种可有效抑制上述因素影响的鲁棒轨迹跟踪控制,并在理论上证明了系统的稳定收敛并具有抗干扰的能力.对不同轨迹跟踪仿真结果表明,该方法可保证跟踪误差的一致终值有界.

关键词：并联机床鲁棒控制交流伺服电机轨迹跟踪

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具有位置检测功能的新型交流伺服电机研究

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中国电机工程学报 2018年第22期38卷 6692-6700页

作者：王淑娴吴治峄彭东林李维诗张旭云张天恒刘世友合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽省合肥市230009 时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室(重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心) 重庆市巴南区400054 长安汽车集团重庆青山变速器分公司技术中心重庆市璧山区402761

随着全数字式控制系统的出现,交流伺服电机凭借效率高、结构简单的优点,在国防、工农业生产和日常生活中得到广泛应用。交流伺服电机的精确定位控制离不开准确的转子位置信息检测。由于外置位置传感器的位置检测方法存在体积大、成本高... 详细信息

随着全数字式控制系统的出现,交流伺服电机凭借效率高、结构简单的优点,在国防、工农业生产和日常生活中得到广泛应用。交流伺服电机的精确定位控制离不开准确的转子位置信息检测。由于外置位置传感器的位置检测方法存在体积大、成本高、安装不便等缺点,以及无传感器检测方法存在参数不稳定、实现较为复杂等问题,提出将隧道磁阻(tunnel magnetoresistance,TMR)效应和时栅技术结合,在不破坏电机原有结构的前提下,将检测部件嵌入到电机内部实现交流伺服电机的位置检测功能。以永磁伺服电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)为例,通过进行仿真设计分析与样机实验,验证了该方法的可行性且具有1.8°的测量精度。该嵌入式位置检测方法克服了现有检测方法的缺陷,为电机位置检测提供了新的手段。

关键词：位置检测嵌入式交流伺服电机永磁伺服电机时栅隧道磁阻

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