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交流伺服控制在转台控制系统中的应用研究

交流伺服控制在转台控制系统中的应用研究

作者：徐恒合肥工业大学

学位级别：硕士

转台是高精度的机电一体化产品。作为基础测试设备,它的性能好坏直接关系到航天、航空领域的飞行器等产品的测试和仿真实验的精度及可信度。因此,转台的研究和制造对航天、航空工业和国防建设事业的发展具有重大意义。全数字化及交流伺... 详细信息

转台是高精度的机电一体化产品。作为基础测试设备,它的性能好坏直接关系到航天、航空领域的飞行器等产品的测试和仿真实验的精度及可信度。因此,转台的研究和制造对航天、航空工业和国防建设事业的发展具有重大意义。全数字化及交流伺服系统是转台重要发展方向。电机控制专用DSP(数字信号处理)芯片的推出,更是使得运动控制领域的核心控制器件性能有了巨大的提高,控制性能也得到了很大的提升。应用先进的电机控制理论(空间电压矢量法)、高效的控制器件(DSP)、性能优异的交流永磁同电动机,必然使转台获得更好的动静态特性。本文首先对伺服控制进行了理论研究。在分析交流永磁同步电动机数学模型和空间电压矢量法PWM(SVPWM)的基础上,研究空间电压矢量的控制规律,推导了矢量作用时间计算公式,使伺服系统获得恒转矩、低脉动的特性.在此基础上,应用MATLAB/SIMULINK对系统模型进行了仿真,验证了算法的有效性。为了实现上述控制思想,笔者设计了基于TMS320LF2407的交流伺服控制系统,并试图将其应用在转台控制中。由于时间紧迫,目前只是在研究阶段,还未达到实用的水平,但是,相信前期的理论分析和实验对于正在进行的实用化及完善阶段工作是有用的。

关键词：转台交流伺服控制空间电压矢量法数字信号处理

基于交流伺服控制的三维空间磁场与磁力测试技术

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电气应用 2005年第10期24卷 148-151,94页

作者：陈先锋舒志兵赵英凯南京工业大学自动化学院 210009

该测试系统能够通过专用T语言编程来实现测试时所要求的运动轨迹,同时可以设定测试时的运动速度和数据采样频率。系统具有自动的采集和处理数据的功能,采集和处理的数据可以很方便地在Matlab、Origin等数据处理软件中进行图形绘制和数... 详细信息

该测试系统能够通过专用T语言编程来实现测试时所要求的运动轨迹,同时可以设定测试时的运动速度和数据采样频率。系统具有自动的采集和处理数据的功能,采集和处理的数据可以很方便地在Matlab、Origin等数据处理软件中进行图形绘制和数据分析。系统的精度高、稳定性好、自动化程度高、测试效率高。

关键词：三维空间磁场磁力交流伺服控制测试技术

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数字交流伺服控制策略与设计

制造技术与机床 2001年第2期 16-18页

作者：杨川赵惠英王小椿西安交通大学

分析了两种交流伺服控制理论 ,并以此设计了数字交流伺服控制模块。该模块以高性能的数字信号处理芯片为核心 ,在系统可编程器件组成数字输入 /输出电路。该模块具有抗干扰能力强、可靠性高、性能 /价格比高、模块化等特点。

关键词：交流伺服控制数字输入/输出电路数字信号处理器在系统可编程

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交流伺服控制液压变量节能型注塑机

塑料制造 2006年第11期 33-37页

作者：熊国中上海光塑机械制造有限公司上海201614

介绍了一种获得了国家实用新型专利的产品:该产品采用当今世界上先进的三相交流伺服电机代替了三相交流异步电机,实现了油泵可根据负载的变化,而提供按电脑设定所需的流量,没有多余油耗,具有响应速度快、调速范围广、过载能力强、噪音... 详细信息

介绍了一种获得了国家实用新型专利的产品:该产品采用当今世界上先进的三相交流伺服电机代替了三相交流异步电机,实现了油泵可根据负载的变化,而提供按电脑设定所需的流量,没有多余油耗,具有响应速度快、调速范围广、过载能力强、噪音低、投入成本较低、节能效果显著等特点。

关键词：交流伺服控制液压变量泵节能注塑机

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交流伺服控制在卷接机组上的应用

广西烟草 2012年第12期 55-58页

作者：文杰广西中烟柳州卷烟厂

引言PROTOS70卷接机组由VE(喂丝机)、SE(卷烟机)和MAX(滤嘴接装机)组成。是由德国虹霓(Hauni)公司设计生产的比较先进的卷烟机组,其设计生产能力为7000支/分,是机、电、仪一体化,具有高生产率、高可靠性的集喂料、卷烟、滤嘴接装为一体... 详细信息

引言PROTOS70卷接机组由VE(喂丝机)、SE(卷烟机)和MAX(滤嘴接装机)组成。是由德国虹霓(Hauni)公司设计生产的比较先进的卷烟机组,其设计生产能力为7000支/分,是机、电、仪一体化,具有高生产率、高可靠性的集喂料、卷烟、滤嘴接装为一体的卷烟自动生产线,具有二十世纪八十年代中后期水平。其VE针辊驱动使用的是直流调速电机,虽然直流电机具有启动及调速性能好、启动和过载转矩大等优点,但结构复杂、成本和故障率高,使用维护较麻烦,须定期对电机碳刷进行保养。以车间21套设备计算,每年须保养21次,故障次数在8次左右。由于电机为进口设备。

关键词：卷接机组交流伺服控制直流调速设计生产能力八十年代烟机故障率进口设备伺服控制器有效作

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全数字化高精度交流伺服控制技术(二)

电气时代 2004年第4期 122-123页

作者：余达太时光科技有限公司

对伺服系统的基本技术要求在控制理论中,将跟踪目标值变化的控制总称为'伺服控制问题',其目标值一般为位置、速度、加速度和转矩.

关键词：伺服电机控制理论交流伺服控制数字化转速传感器

全数字化高精度交流伺服控制技术(三)——伺服电梯开门机系统

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电气时代 2004年第5期 124-125页

作者：余达太时光科技有限公司

交流异步伺服控制器,能对异步电机的非线性、多变量、强耦合的时变参数系统有效控制,使有近120年历史的异步电机焕发新机。众所周知,三相/单相异步电机免维护、价格低、制造工艺相对要求不高,使用寿命长等优点。20kw以上的主流电机均是... 详细信息

交流异步伺服控制器,能对异步电机的非线性、多变量、强耦合的时变参数系统有效控制,使有近120年历史的异步电机焕发新机。众所周知,三相/单相异步电机免维护、价格低、制造工艺相对要求不高,使用寿命长等优点。20kw以上的主流电机均是三相异步电机占80%的份额,占电功率总量的65%左右。随着电力电子技术和微电子技术的迅速发展,高性能的交流异步电机控制系统的出现,性能得到改善,成本在逐年下降。今后,它几乎将在所有工业应用领域中取代直流电机控制系统。

关键词：伺服电梯开门机系统交流异步伺服控制器三相异步伺服电机交流伺服控制

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全数字化高速高精度交流伺服控制技术与装置

变频器世界 2004年第3期 53-55,117页

作者：余达太北京时光科技有限公司

本文介绍时光科技有限公司的最新科技成果-“全数字化高速高精度交流伺服控制技术”，概括介绍以三相交流异步电机为控制对象的系统在高速、高精度以及复杂系统中的应用情况；介绍实现该项技术的SOC(系统级芯片)技术、Software(软件)技... 详细信息

本文介绍时光科技有限公司的最新科技成果-“全数字化高速高精度交流伺服控制技术”，概括介绍以三相交流异步电机为控制对象的系统在高速、高精度以及复杂系统中的应用情况；介绍实现该项技术的SOC(系统级芯片)技术、Software(软件)技术，即QMCL(Quick Motion Control Language／快速运动控制语言)等技术以及时光科技今后的发展方向。

关键词：三相交流异步电机交流伺服控制数字化技术指标传统控制单元

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模糊CMAC及其在交流伺服控制中的应用

电气传动自动化 2003年第3期25卷 34-37页

作者：毛知新孙炜湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

详细地阐述了小脑模型关节控制器 (CMAC)的工作原理 ,将模糊理论引入CMAC ,提出了一种模糊小脑关节控制器 (FCMAC) ,反映了人脑认知的模糊性和连续性 ,并将所提FCMAC用于交流伺服系统的控制。仿真实验结果表明 ,所提FCMAC控制方法与CMA... 详细信息

详细地阐述了小脑模型关节控制器 (CMAC)的工作原理 ,将模糊理论引入CMAC ,提出了一种模糊小脑关节控制器 (FCMAC) ,反映了人脑认知的模糊性和连续性 ,并将所提FCMAC用于交流伺服系统的控制。仿真实验结果表明 ,所提FCMAC控制方法与CMAC相比 ,性能有了很大的改善。

关键词：交流伺服控制神经网络小脑模型关节控制器模糊CMAC 交流电机模糊理论