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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 ur5机械臂
  • 1 篇 运动学闭链约束
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 模糊滑模控制
  • 1 篇 双机械臂搬运
  • 1 篇 交叉耦合同步策略

机构

  • 1 篇 五邑大学
  • 1 篇 伍伦贡大学

作者

  • 1 篇 王宏民
  • 1 篇 潘增喜
  • 1 篇 黄建坷
  • 1 篇 邹云辉
  • 1 篇 蒋孟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=交叉耦合同步策略"
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基于模糊滑模控制的双6-DOF机械臂协同控制方法
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引用
机电工程技术 2024年 第6期53卷 79-83页
作者： 王宏民 蒋孟 邹云辉 黄建坷 潘增喜 五邑大学智能制造学部 广东江门529020 伍伦贡大学 澳大利亚伍伦贡NSW 2522
目前,双机械臂搬运系统的传统搬运策略存在搬运效果差、双机械臂同步性较差等问题,同时双机械臂的轨迹规划只针对末端轨迹,并未考虑运动状态下机械臂关节处产生的力矩。通过建立UR5机械臂的模型,分析双机械臂搬运状态的运动特点,建立了... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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