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三维场景中GIS模型交互操作的实现——以三维城市模型为例

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焦作工学院学报 2000年第5期19卷 365-367页

作者：王少安魏占营焦作工学院河南焦作454000 中国测绘科学研究院GIS所北京100039

3DGIS、 3DGIS的可视化及把可视化模型作为交互操作的对象 ,是当前GIS的一个研究热点 .本文以三维城市模型为例 ,利用OpenGL拾取机制实现了三维场景中图形的属性信息的提取及相关的交互操作 .

关键词： 3DGIS 可视化交互操作三维城市模型

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基于社会体验的个性化广告交互操作行为研究

文化创新比较研究 2019年第13期3卷 133-134页

作者：周健陈晓玲孙丽艳安徽财经大学电子信息工程系

个性化广告是在网络虚拟环境中依赖交互信息完成商业活动的电子化过程,交互操作行为是广告部署者最重要的可观察资料。随着人机交互技术的丰富,广告受体不再满足于个性化广告部署策略的感官体验,需要在更高层次的消费体验中得到满足。... 详细信息

个性化广告是在网络虚拟环境中依赖交互信息完成商业活动的电子化过程,交互操作行为是广告部署者最重要的可观察资料。随着人机交互技术的丰富,广告受体不再满足于个性化广告部署策略的感官体验,需要在更高层次的消费体验中得到满足。因此研究多媒体载体上的交互操作行为的定量、定性描述,分析高层次用户体验与多媒体载体上交互操作行为之间的关联性,挖掘交互操作行为与消费者决策之间的潜在知识,能够更有效地提高个性化广告部署的成功率。

关键词：个性化广告交互操作隐性知识消费者决策

利用Excel与VBA交互操作高级管理报表

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华南金融电脑 2003年第3期11卷 68-69页

作者：杨小强赵志强中国人民银行河南省新安县支行河南省新安县农村信用合作社联合社

Excel作为通用软件,广泛应用在各行业,但常常被用做仅仅是制表的工具.实际上Excel的强大功能在于用VBA二次开发后,用做专业级的信息数据管理系统,特别是涉及报表处理,例如财务报表、数据分析、业务进度指标月报等,具有其他专业数据库软... 详细信息

Excel作为通用软件,广泛应用在各行业,但常常被用做仅仅是制表的工具.实际上Excel的强大功能在于用VBA二次开发后,用做专业级的信息数据管理系统,特别是涉及报表处理,例如财务报表、数据分析、业务进度指标月报等,具有其他专业数据库软件不可比拟的优越性.笔者结合某农村信用社一业务状况数据分析报表,谈谈如何利用Excel与VBA交互操作管理报表,提高效率,减轻重复劳动,确保数据的安全.

关键词： Excel VBA 交互操作高级管理报表电子表格处理软件应用程序

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ASP与电子表格EXCEL的交互操作

自动化技术与应用 2001年第4期20卷 44-45页

作者：唐兴峰大庆采油六厂信息中心大庆163114

电子表格,它是伴随着Windows95的出现由微软公司推出的、可以进行数学计算、绘制图表、统计运算的套装软件.随Windows的普及,有许多用户开始使用并掌握微软的电子表格软件,这样有许多基于电子表格的数据需要在网上输出,而ASP技术又是目... 详细信息

电子表格,它是伴随着Windows95的出现由微软公司推出的、可以进行数学计算、绘制图表、统计运算的套装软件.随Windows的普及,有许多用户开始使用并掌握微软的电子表格软件,这样有许多基于电子表格的数据需要在网上输出,而ASP技术又是目前比较先进的网上数据处理工具,那么如何用ASP同电子表格中的数据进行交互呢?下面从两个方面介绍电子表格与ASP的交互操作.

关键词： ASP 电子表格 EXCEL 交互操作

基于Unity3D的射线检测算法模块的设计与实现

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信息技术与信息化 2024年第6期 85-88页

作者：陈振达福建信息职业技术学院物联网与人工智能学院福建福州350003

针对基于Unity3D交互方式的单一性问题,设计并实现了一种基于Unity3D的射线检测算法模块,实现了射线交互、触发器交互、视野范围等多种交互模式,完成了Unity3D引擎中的3D对象和UI对象的交互操作;基于有限距离的线段生成器,实现了直线和... 详细信息

针对基于Unity3D交互方式的单一性问题,设计并实现了一种基于Unity3D的射线检测算法模块,实现了射线交互、触发器交互、视野范围等多种交互模式,完成了Unity3D引擎中的3D对象和UI对象的交互操作;基于有限距离的线段生成器,实现了直线和曲线的射线检测。实验结果表明,应用射线检测算法模块对Unity3D中的目标物体进行射线检测时,采用曲线检测和直线检测都能保证交互拾取操作的正确性,并且能够在项目中同时使用多种交互形式,丰富交互操作的多样性。

关键词： Unity3D 射线检测事件系统射线生成器交互操作

计算机辅助矿井地质制图中数据可视化技术的应用研究

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有色金属工程 2024年第1期14卷 I0005-I0005页

作者：李学鹏牟莉莉青岛农业大学海都学院

随着现代测量与计算技术的进步,计算机制图技术在地质勘探工作中的应用日益广泛。但是传统二维手工绘制地质图存在工作量大、修改不便、精度难控制等弊端。为准确快速获取复杂矿产地质信息,指导矿山开发,迫切需要研发集成化的三维可视... 详细信息

随着现代测量与计算技术的进步,计算机制图技术在地质勘探工作中的应用日益广泛。但是传统二维手工绘制地质图存在工作量大、修改不便、精度难控制等弊端。为准确快速获取复杂矿产地质信息,指导矿山开发,迫切需要研发集成化的三维可视化矿井地质制图系统。该系统应当具备构建数字化矿山地质模型、管理分析多源异构地质数据、生成三维动态可视化场景等核心功能。通过多维度、多角度的交互操作,直观反映矿体空间状态,实现地质信息的高效提取与利用。

关键词：交互操作地质勘探工作手工绘制制图系统矿产地质数字化矿山地质制图多源异构

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AI技术MiR1200托盘搬运叉车

起重运输机械 2024年第8期 55-55页

近日,上海-Mobile Industrial Robots(以下简称MiR)发布了全新MiR1200托盘搬运叉车自主移动机器人(Autonomous Mobile Robots,AMR)。该机器人搭载Jetson AGX Orin新一代人工智能托盘检测技术,利用3D视觉技术精准识别托盘,可轻松实现拾... 详细信息

近日,上海-Mobile Industrial Robots(以下简称MiR)发布了全新MiR1200托盘搬运叉车自主移动机器人(Autonomous Mobile Robots,AMR)。该机器人搭载Jetson AGX Orin新一代人工智能托盘检测技术,利用3D视觉技术精准识别托盘,可轻松实现拾取和传送托盘的超高精度操作。MiR1200托盘搬运叉车内置的人工智能检测系统在性能上领先于传统检测技术,不仅能缩短分拣、放置的时间,还能达到远高于行业水平的分拣精度,为客户提供先进、准确的人工智能体验。MiR1200托盘搬运叉车能与现有的MiR重载AMR和MiRFleet机器人车队管理软件无缝集成,实现交互操作。无论是处理复杂的工作流程还是管理庞大的车队,新产品都能满足跨工厂运营的需求,提供一站式物料搬运解决方案,成为大型企业客户的理想之选。

关键词：人工智能自主移动机器人交互操作 AI技术无缝集成车队管理智能检测系统物料搬运

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基于偏差补偿量的多场景交互协同控制方法

江苏大学学报（自然科学版） 2022年第6期43卷 691-696页

作者：黄艺江西农业大学南昌商学院江西共青332020

针对多场景交互时状态变量不一致导致的偏差补偿效果不佳、协同控制一致性和并发性达不到预期效果等问题,提出基于偏差补偿量的多场景交互协同控制方法.首先构建多场景协同控制模型,利用服务器节点优化并发控制效果;其次采用一致性算法... 详细信息

针对多场景交互时状态变量不一致导致的偏差补偿效果不佳、协同控制一致性和并发性达不到预期效果等问题,提出基于偏差补偿量的多场景交互协同控制方法.首先构建多场景协同控制模型,利用服务器节点优化并发控制效果;其次采用一致性算法调节模型交互需求,获取模型输出结果的偏差补偿量;最后基于偏差补偿量实现对多场景交互操作的仿真协同控制.基于MATLAB2016a仿真平台进行测试,将文中方法与基于AR技术的工业控制交互智能化协同方法与基于对象场景数据库的场景交互控制方法进行了对比,完成了控制补偿效果测试、一致性测试和并发性测试的试验.结果表明:文中方法的一致性保持在1附近,一致性较强;当延迟剧烈变化时,其响应时间也能控制在50~150 ms范围内,响应时间较短,并发性控制效果较好,具有明显的优势,充分验证了该方法的有效性,可以满足预期效果.

关键词：多场景交互协同控制偏差补偿量交互需求一致性算法仿真协同交互操作并发控制

基于C形关节的柔性灵巧手设计与控制系统研究

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基于C形关节的柔性灵巧手设计与控制系统研究

作者：郑浩贤江南大学

学位级别：硕士

随着机器人在服务与医疗领域中应用范围的扩大,促使其对物体灵巧操作的需求日益增长。灵巧手作为机器人实现灵巧操作的关键部件,具有灵活度高、操作能力强等特点,在国防、医疗、救援、航空航天和工业生产方面的应用具有重要意义。现有... 详细信息

随着机器人在服务与医疗领域中应用范围的扩大,促使其对物体灵巧操作的需求日益增长。灵巧手作为机器人实现灵巧操作的关键部件,具有灵活度高、操作能力强等特点,在国防、医疗、救援、航空航天和工业生产方面的应用具有重要意义。现有的柔性灵巧手存在关节反向支撑力弱、灵巧度不高、自由度小、结构复杂、重量大和抓取力不足等问题,针对这些问题,本文设计了一种基于C形关节的柔性灵巧手,对柔性灵巧手的C形关节、整体结构、运动学、运动空间、控制系统进行了深入研究,并完成了相关的仿真和实验验证。首先,在分析人手生理构造和抓取模式的基础上,提出了一种具有双向刚度的新型手指关节设计,即C形关节,并基于C形关节完成柔性灵巧手的五指设计,考虑到面向服务和医疗行业的需求,进行了大拇指和小拇指侧摆结构、吸附手掌结构设计,赋予灵巧手更高的自由度,并进行传动方案、驱动方案相关设计。其次,基于受弯构件理论和薄壳理论对C形关节进行了理论分析,推导了关节正反向弯曲弯矩变化方程,使用有限元进行了仿真分析、以及手指关节承重实验验证,得出C形关节反向最大刚度是正向最大刚度36倍。基于D-H参数法对灵巧手进行了正逆运动学计算和分析,利用MATLAB得出了手指运动工作空间,并推导了指尖与各关节的雅可比矩阵,得出关节速度向量对手指指尖点的广义速度向量的关系。再次,搭建了灵巧手的控制系统。完成了执行器元件的选型和气路方案的设计,分别介绍了控制系统的硬件电路和软件系统组成,采用上下位机相结合的控制模式,该控制系统具有操作简单、方便可靠和稳定性可靠等优点。最后,搭建了灵巧手实验测试平台,分别对灵巧手进行了手势动作实验、手指支撑实验、手掌吸附实验和小拇指侧摆实验,验证了柔性灵巧手各部分设计的可靠性和控制系统的稳定性。接着进行灵巧手的10种实物抓取和多任务抓取操作实验,结果表明,该灵巧手具有轻巧柔顺、灵巧性高和操作简单方便可靠的特点。基于肌电信号的灵巧手进行了交互操作验证实验,介绍了肌电信号和s EMG采集系统,进行了相关的交互操作实验,实验表明,基于肌电信号的灵巧手三种手势识别平均在90%以上,基于肌电信号的灵巧手,未来在交互操作方面具有广阔的应用场景。

关键词：柔性灵巧手 C形关节薄壳理论运动学控制系统交互操作