咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 狼群智能
  • 1 篇 无人机集群
  • 1 篇 合围控制
  • 1 篇 交互势场
  • 1 篇 感知受限

机构

  • 1 篇 鹏城实验室
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 中国航空工业集团...

作者

  • 1 篇 范彦铭
  • 1 篇 段海滨
  • 1 篇 张岱峰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=交互势场"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
仿狼群狩猎空间交互机制的无人机集群合围控制
收藏
分享
引用
中国科学：技术科学 2022年 第10期52卷 1555-1570页
作者： 张岱峰 段海滨 范彦铭 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组 北京100083 鹏城实验室 深圳518000 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 沈阳110035
感知范围受限下的无人机集群合围控制不同于传统意义上的集群协同控制问题.受限于感知距离,集群拓扑结构无法始终保证全局拓扑的连通性.尽管人工势场控制模型通过引入吸引与排斥作用提供了一种可能的解决途径,但其理想的节点探测能力要... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件