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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 点云处理
  • 1 篇 监测方法
  • 1 篇 三维激光扫描
  • 1 篇 井筒倾斜变形
  • 1 篇 slam技术

机构

  • 1 篇 冀中能源峰峰集团...
  • 1 篇 中国矿业大学

作者

  • 1 篇 占喜林
  • 1 篇 刁鑫鹏
  • 1 篇 耿智江
  • 1 篇 周大伟
  • 1 篇 白志辉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=井筒倾斜变形"
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排序:
基于SLAM的井筒倾斜变形监测方法研究
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煤矿安全 2023年 第4期54卷 156-162页
作者: 耿智江 周大伟 白志辉 占喜林 刁鑫鹏 中国矿业大学环境与测绘学院 江苏徐州221116 冀中能源峰峰集团有限公司 河北邯郸056005
针对传统矿山井筒安全监测方法中存在效率低(需停产监测)、数据量少、误差大等问题,提出利用激光SLAM(Simultaneous Localization and Mapping实时定位与建图)技术监测井筒倾斜变形的方法。以峰峰集团牛儿庄矿主井为研究对象,设计监测... 详细信息
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