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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 矿业工程

主题

  • 2 篇 井下无人运输
  • 2 篇 pid控制
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 人员目标检测
  • 1 篇 改进yolov3
  • 1 篇 车辆速度控制
  • 1 篇 边云协同
  • 1 篇 人车联动控制
  • 1 篇 边缘计算
  • 1 篇 改进ssd

机构

  • 2 篇 安徽理工大学
  • 1 篇 淮北矿业股份有限...
  • 1 篇 上海申传电气股份...

作者

  • 2 篇 李敬兆
  • 1 篇 王继伟
  • 1 篇 孙杰臣
  • 1 篇 郑昌陆
  • 1 篇 许志
  • 1 篇 周华平
  • 1 篇 姚刚

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=井下无人运输"
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煤矿井下人车联动控制系统
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工矿自动化 2020年 第12期46卷 7-12页
作者： 孙杰臣 李敬兆 王继伟 许志 安徽理工大学电气与信息工程学院 安徽淮南232001 淮北矿业股份有限公司机电装备部 安徽淮北235000
为保障煤矿井下无人运输车辆行驶过程中巷道内人员的安全,提出了一种煤矿井下人车联动控制系统。使用深度可分离卷积网络代替YOLOv3目标检测模型的DarkNet-53特征提取网络,提高目标检测的实时性,并根据上采样与特征金字塔网络的思想,扩... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于边云协同的井下无人电机车遇障调控系统设计
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煤矿机械 2021年 第10期42卷 166-169页
作者： 姚刚 李敬兆 周华平 郑昌陆 安徽理工大学 安徽淮南232001 上海申传电气股份有限公司 上海200000
为了保障煤矿井下无人电机车的运输安全、解决无人驾驶云计算工作模式下的计算资源缺乏和网络通信延时等问题,提出了边云协同的井下无人电机车遇障调控系统。采用以MobileNet为骨干网络的改进SSD目标检测模型对井下障碍物进行检测。当... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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