检索结果-南通市图书馆

上海电机学院学报 2023年第1期26卷 45-50页

作者：王玉宣城职业技术学院信息与财经学院安徽宣城242000

针对道路边界图像提取方法的点云数据预处理不佳,导致方法存在提取效果差的问题,提出基于车载激光点云的道路边界图像自动提取方法。根据不规则三角网构建自适应滤波算法,分区域滤波处理点云数据,获取内插点云的高程数值,从而配准边界... 详细信息

针对道路边界图像提取方法的点云数据预处理不佳,导致方法存在提取效果差的问题,提出基于车载激光点云的道路边界图像自动提取方法。根据不规则三角网构建自适应滤波算法,分区域滤波处理点云数据,获取内插点云的高程数值,从而配准边界正射影像与点云数据;采用道路轮廓曲线方位与能量函数,构建边界自动提取模型,结合最邻近分类算法划分点云数据类别和提取特征,通过引入贝塞尔曲线优化拟合点云数据,实现道路边界图像自动提取。实验结果表明:采用Velodyne HDL-64车载三维激光扫描设备获取的基础数据,本文提取精度高于96%,滤波最大误差为1.3%;与传统方法相比,本文提取精度提高了5%,滤波最大误差降低了0.6%以上,验证了该方法提取精度、降低误差的有效性,以及自动提取效果高、连续性好。

关键词：车载激光点云道路边界图像提取不规则三角网贝塞尔曲线云数据配准

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