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  • 5 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
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    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 农业工程
    • 1 篇 食品科学与工程（可...
    • 1 篇 软件工程
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    • 1 篇 网络空间安全

主题

  • 5 篇 云控
  • 2 篇 时延
  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 电气
  • 1 篇 丢包
  • 1 篇 5g网络
  • 1 篇 集中式网联控制
  • 1 篇 freertos
  • 1 篇 远程驾驶
  • 1 篇 马尔可夫跳变线性...
  • 1 篇 ubuntu
  • 1 篇 esp32
  • 1 篇 设计
  • 1 篇 物联网
  • 1 篇 网联车辆控制
  • 1 篇 车辆队列
  • 1 篇 laravel
  • 1 篇 视频监控

机构

  • 1 篇 桂林信息科技学院
  • 1 篇 英特尔中国研究院
  • 1 篇 中央储备粮南京直...
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 南京良苑仓储科技...
  • 1 篇 中国第一汽车股份...
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 北京主线科技有限...
  • 1 篇 中国工程院

作者

  • 1 篇 郑佳爔
  • 1 篇 赵菲
  • 1 篇 隋聪
  • 1 篇 王建强
  • 1 篇 王里
  • 1 篇 韩爽
  • 1 篇 王雅端
  • 1 篇 李德毅
  • 1 篇 宋伟
  • 1 篇 李克强
  • 1 篇 卓磊
  • 1 篇 单明新
  • 1 篇 王建
  • 1 篇 吴宏
  • 1 篇 潘济安
  • 1 篇 张帅帅
  • 1 篇 陈涛
  • 1 篇 胡钰莹
  • 1 篇 张天雷
  • 1 篇 吴向斌

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=云控"
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云控远程驾驶系统的设计与实现
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汽车文摘 2024年 第4期 1-9页
作者： 高洪伟 吕贵林 陈涛 韩爽 隋聪 中国第一汽车股份有限公司研发总院 长春130013
为了加速自动驾驶商业化落地,为自动驾驶汽车提供远程控制能力,提出一种融合5G通信网络、云控平台、视频监控等多项技术的远程遥控驾驶系统,车辆可以通过云平台与远端用户连接,将车辆的速度、挡位、位置、胎压等信息实时发送到系统,驾... 详细信息
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基于ESP32的云控无接触式快递柜系统设计
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中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年 第5期 0071-0074页
作者： 胡钰莹 韦丽兴 李登辉 王雅端 郑佳爔 桂林信息科技学院 广西桂林541100
传统的智能快递柜存在卫生问题和操作不便的缺点,本文通过使用ESP32作为主控芯片,结合称重传感器、震动传感器、声音传感器等模块,以及云端服务器部署mysql、使用laravel框架进行网页开发,实现了无接触的快递投递和取件功能。云端服务... 详细信息
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云控场景下车辆队列的模型预测控制方法
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汽车工程 2022年 第2期44卷 179-189,224页
作者： 赵菲 王建 张天雷 王里 李德毅 北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京100191 北京主线科技有限公司 北京100191 中国工程院 北京100088
鉴于采用边缘云进行集中式车辆队列控制时,通信时延将会降低队列控制性能指标甚至导致队列失稳,本文在考虑通信时延和车辆纵向非线性动力学特性前提下,从包括队列能效的多目标优化出发,提出了一种基于边缘云的队列集中式模型预测控制算... 详细信息
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不可靠通信的云控场景下网联车辆控制器的设计
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汽车工程 2021年 第4期43卷 527-536页
作者： 许庆 潘济安 李克强 王建强 吴向斌 清华大学车辆与运载学院 北京100084 英特尔中国研究院 北京100080
鉴于不可靠的网络通信给车辆网联控制带来的隐患,本文研究了考虑时延、丢包等因素的网联车辆控制器设计方法。首先基于马尔可夫跳变线性系统,建立包含随机丢包和时延事件的网络控制系统模型,提出了马尔可夫跳变线性系统稳定的线性矩阵... 详细信息
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基于智能物联网的粮库电气云控系统设计
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粮油仓储科技通讯 2022年 第5期38卷 62-64页
作者： 姚瑞 张帅帅 吴宏 宋伟 单明新 卓磊 中央储备粮南京直属库有限公司 211151 南京良苑仓储科技研究院有限公司 210003
粮库电气云控系统是以智能物联网技术为核心设计的最新一代技术集成平台。该系统的设计与运用,可以极大减少粮库仓储管理对人的依赖,实现粮库电气的远程控制、智能控制,手机APP实时监测;可以自动监测安全用电数据并自动预警、自动处理;... 详细信息
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