检索结果-南通市图书馆

’2001天津信息技术、电子、仪器仪表学术会议

作者：梁浚天津市电视技术研究所

论述全方位电动云台的设计要点、设计步骤及其发展方向。

关键词：云台设计最大负载传动机构传动比

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双目视觉的桥梁检测无人机两轴云台设计与实现

引用

中国新技术新产品 2017年第24期 41-43页

作者：王雨峰江苏省交通技师学院江苏镇江212028

随着航拍和遥感技术的发展,无人机应用技术得到快速发展,并在众多领域取得广泛应用。采用无人机桥梁检测辅助常规检测,可有效提高桥梁检测效率,并保证检测数据的准确性和持久性。本文针对桥梁检测的特殊需求,采用双目视觉技术替代传统... 详细信息

随着航拍和遥感技术的发展,无人机应用技术得到快速发展,并在众多领域取得广泛应用。采用无人机桥梁检测辅助常规检测,可有效提高桥梁检测效率,并保证检测数据的准确性和持久性。本文针对桥梁检测的特殊需求,采用双目视觉技术替代传统单目测量,提高测量精度;设计两种新型云台,实现无人机悬停桥梁底部,垂直向上拍摄的工程需求,并实验对比两种云台的综合性能。

关键词：双目视觉桥梁检测无人机云台设计

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现

引用

现代电子技术 2023年第12期46卷 32-38页

作者：黄海润施振华苏成悦何家俊麦伟图广东工业大学物理与光电工程学院广东广州510006 广州杰超科技有限公司广东广州510006

增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种LADRC线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法,并将其应用于增稳云台系统中,提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次,对无人系统增稳云台的硬件... 详细信息

增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种LADRC线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法,并将其应用于增稳云台系统中,提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次,对无人系统增稳云台的硬件和软件进行设计,搭建测试实验平台。测试结果表明,所设计的控制系统运行良好,对阶跃控制命令的上升时间在0.3 s以内,在17.5 m/s的风速环境下,三轴角度的变化范围在0.15°以内,可达到预期目标。

关键词： LADRC算法增稳云台无人系统云台设计姿态控制抗干扰实验

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机场跑道异物识别扫描控制算法及系统设计研究

机场跑道异物识别扫描控制算法及系统设计研究

引用

作者：郎东春吉林大学

学位级别：硕士

随着民用和军用航空技术的高速发展，安全航行问题更加备受瞩目。由于飞机频繁起飞，跑道的高效利用，机场跑道异物对飞机起降安全的威胁这一问题更成为了重中之重。目前，国外已经研制出几种机场跑道异物识别监测系统并已应用;国内已... 详细信息

随着民用和军用航空技术的高速发展，安全航行问题更加备受瞩目。由于飞机频繁起飞，跑道的高效利用，机场跑道异物对飞机起降安全的威胁这一问题更成为了重中之重。目前，国外已经研制出几种机场跑道异物识别监测系统并已应用;国内已经对此进行初步研究，但并无实际应用报道。因此，研究开发一套能够实时检测识别机场跑道异物的监测系统，具有较高的实际应用价值。本文依托“军用机场跑道小颗粒异物识别系统的研制（项目编号：3P211K132414）”项目，提出一套机场跑道异物识别系统总体设计方案;针对跑道图像扫描问题，重点对跑道扫描系统设计和扫描控制算法进行重点研究，保证采集到的图像满足图像处理系统的要求。主要研究内容和创新如下： 1、查阅大量国内外相关文献，结合国内外现状，深入分析机场跑道异物识别系统设计要求，对比分析应用于机场跑道异物识别系统中的异物探测设备：CCD摄像机、毫米波雷达及红外成像仪的成像特点和应用优势，提出一套基于高精度CCD摄像机成像技术、云台精确控制技术和图像处理技术的机场跑道异物识别系统设计方案。该系统由跑道扫描系统、通信系统、监控中心、供电系统和清理中心五部分组成。 2、综合分析跑道扫描系统设计要求，采用以二维旋转云台搭载CCD成像设备及辅助设备的结构形式，利用云台水平和垂直两个方向上的运动，完成跑道图像的扫描。深入研究云台工作需求，采用直流伺服电机驱动，齿轮减速机构传动和高精度编码器反馈的云台结构设计，建立云台模型。利用Ansys Workbench对云台结构进行模态分析和随机振动分析,通过分析结果表明云台结构设计的合理性和可靠性。 3、对扫描控制系统的核心——云台扫描控制算法进行重点研究。针对云台电机拖动系统特性，建立电机驱动惯性-摩擦-弹性负载模型，并推导出其传递函数，建立数学模型。对云台数学模型进行分析，推导出云台运动控制逆模型。针对PID控制算法和模糊控制算法中出现的系统不稳定现象,提出基于逆模型控制算法的控制方法。利用MATLAB/Simulink和RecurDyn两软件进行联合仿真,仿真结果显示逆模型控制算法在云台运动控制中具有上升时间短、超调量小和运动平稳性好的优势。 4、基于ARM控制器——LPC2132开发一套云台扫描控制系统。硬件部分完成电源电路、电机控制电路、镜头控制通信电路和串口通信电路原理图设计和PCB设计，制作出电路板并调试。软件部分完成主程序、串口中断通信子程序、电机控制子程序、编码器数据处理子程序和镜头SPI通信子程序的开发和测试。开发一款跑道扫描控制系统调试软件，为云台扫描控制算法的实验研究奠定基础。 5、针对扫描系统实际应用场合，对云台扫描控制算法进行现场实验研究。以现场实验采集到的跑道图像作为数据来源，分别通过图像匹配处理得到横向和纵向匹配偏移量等实验数据，并对所得数据进行分析。实验结果表明逆模型控制算法对云台控制稳定性和重复定位精度上具有优势，并满足项目要求。

关键词：机场跑道异物识别云台设计逆模型控制联合仿真 ARM控制器

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DSP的运动姿态控制系统设计

引用

世界电子元器件 2013年第2期 44-47页

作者：韩双喜解放军陆军军官学院函授处

随着现代社会的发展和科学技术的进步，各种各样的监控摄像装置被广泛应用于社会的诸多方面，为了实现全厅他准确监控摄像，很多摄像头都配备了运动姿态控制系统（简称云台）。某实时图像采集系统是通过二自由度云台来控制与模拟摄像头... 详细信息

随着现代社会的发展和科学技术的进步，各种各样的监控摄像装置被广泛应用于社会的诸多方面，为了实现全厅他准确监控摄像，很多摄像头都配备了运动姿态控制系统（简称云台）。某实时图像采集系统是通过二自由度云台来控制与模拟摄像头在空中运动姿念（偏航妒、俯仰）的。云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的联结，

关键词： DSP 运动姿态控制系统云台设计

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：