检索结果-南通市图书馆

吉林大学学报（理学版） 2003年第4期41卷 474-476页

作者：黄庆道祝文壮王国铭吉林大学数学学院长春130012

研究一类二阶非线性系统三点边值问题的可控性 .利用 Green函数将此可控性问题转化为证明一个算子具有不动点问题 ,进而利用 Schauder不动点定理得到一个精细的可控性结果 .

关键词：二阶非线性系统三点边值问题可控性 Green函数 Schauder不动点定理二阶常微分方程

一类二阶非线性系统的准滑模无模型自适应控制

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控制与决策 2024年第8期39卷 2663-2670页

作者：朱泽朱战霞西北工业大学航天学院西安710072

为实现一类二阶非线性系统的轨迹跟踪控制,设计一种准滑模无模型自适应控制算法(quasi-sliding mode-model free adaptive control,SM-MFAC).首先,将模型分解为串联的两个离散子系统,并给出整体系统伪偏导数(pseudo partial derivative,... 详细信息

为实现一类二阶非线性系统的轨迹跟踪控制,设计一种准滑模无模型自适应控制算法(quasi-sliding mode-model free adaptive control,SM-MFAC).首先,将模型分解为串联的两个离散子系统,并给出整体系统伪偏导数(pseudo partial derivative,PPD)的表达式;然后,利用两个子系统的输出数据设计出子系统2输出的期望状态,进而通过MFAC(model free adaptive control)对在线更新的期望状态进行不断追踪来实现对整体目标的跟踪控制;接着,对SM-MFAC控制系统进行稳定性分析,证明系统输出误差渐进跟踪到零的某个邻域内和等效控制输入是有界的;最后,以自由漂浮空间机械臂的关节轨迹跟踪控制为例验证SM-MAFC控制理论,在多体运动学与动力学仿真软件MBdyn中搭建一个平面两连杆的自由漂浮空间机械臂,关节系统中存在死区、输入饱和以及摩擦特性,通过在Matlab-simulink中的联合仿真表明:MFAC控制方案无法准确地估计出该类二阶非线性系统整体PPD的数值,导致控制性能降低,而所设计的SM-MFAC控制器相对于PID(proportional-integral-differential)、基于比例-微分(proportional-differential,PD)的MFAC可以更快更准确地追踪目标曲线.

关键词：二阶非线性系统滑模控制无模型自适应控制伪偏导数轨迹跟踪空间机械臂

一类二阶非线性系统的有限时间输出反馈镇定及其在单相DC-AC变换器中的应用

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控制与决策 2020年第7期35卷 1645-1650页

作者：都海波许叶园朱文武程盈盈合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230000 东南大学自动化学院南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

研究一类二阶非线性系统的输出反馈控制问题.利用有限时间控制和有限时间收敛观测器技术,提出一种基于观测器的有限时间输出反馈控制器,可以保证系统的状态在有限时间内收敛到平衡状态.为了验证理论方法的实际效果,针对无电流信号的单相... 详细信息

研究一类二阶非线性系统的输出反馈控制问题.利用有限时间控制和有限时间收敛观测器技术,提出一种基于观测器的有限时间输出反馈控制器,可以保证系统的状态在有限时间内收敛到平衡状态.为了验证理论方法的实际效果,针对无电流信号的单相DC-AC变换器,利用所提出的有限时间控制理论设计电压调节控制器,通过相应的仿真结果验证所提出方法的有效性.

关键词：二阶非线性系统有限时间控制输出反馈控制观测器单相DC-AC变换器

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一类具时滞的二阶非线性系统的定性分析

应用数学和力学 2001年第7期22卷 749-752页

作者：彭奇林宿迁职业技术学院基础课部江苏宿迁223800

考虑具时滞的二阶非线性系统　　x″(t) +f(x(t) ,x′(t) ) +g(x(t) ,x′(t) ) ψ(x(t -τ) ) =p(t) ·　借助李雅普诺夫函数方法 ,得到了其零解稳定性 ,解的有界性 ,周期解的存在性和平稳振荡的存在唯一性·

关键词：二阶非线性系统时滞李雅普诺夫函数稳定性有界性周期解平衡振荡

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二阶非线性系统奇摄动的边界层性质

福建师大福清分校学报 1996年第2期14卷 1-9页

作者：黄蔚章

本文利用对角化的方法和技巧讨论二阶奇摄动非线性系统εy”=f(t,y,y’,ε)第一边值问题当Jacobi矩阵f_y’的特征值具有非零实部时解的存在性及其余项估计。

关键词：对角化边值问题向量函数矩阵函数二阶非线性系统奇摄动边界层性质

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一类二阶非线性系统解的渐近性态

暨南大学学报（自然科学与医学版） 2007年第3期28卷 221-223页

作者：李全国暨南大学数学系广东广州510632

在齐次边界条件下,用无穷维动力系统的方法研究了一类二阶非线性系统的长时间行为.证明了当η+|β|系统的平衡点是全局指数型吸引子,并将所得结果应用到系统能稳性的研究中.

关键词：二阶非线性系统平衡点全局吸引子变分法

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基于广义高斯函数的二阶非线性系统滑模控制

计算机仿真 2010年第4期27卷 371-374页

作者：钟斌战仁军武警工程学院陕西西安710086

为了减小被控对象跟踪参考信号在边界的跟踪误差,针对不确定二阶非线性系统,并考虑到模糊控制中控制灵敏度对隶属度函数形状的要求,利用广义T-S模糊模型中广义高斯隶属函数本身对控制灵敏度的自适应性和广义T-S模糊系统,设计了自适应参... 详细信息

为了减小被控对象跟踪参考信号在边界的跟踪误差,针对不确定二阶非线性系统,并考虑到模糊控制中控制灵敏度对隶属度函数形状的要求,利用广义T-S模糊模型中广义高斯隶属函数本身对控制灵敏度的自适应性和广义T-S模糊系统,设计了自适应参数调节律和自适应模糊滑模控制器。克服和补偿了系统的建模误差,在不加监督控制和有界控制的情况下,有效地改善了控制系统在参考信号边界的跟踪性能。比较采用高斯隶属函数的T-S模糊模型,基于广义T-S模糊模型的控制系统在闭环稳定的前提下使跟踪误差收敛到了一个更小的邻域。对倒立摆二阶子系统的仿真,实验表明跟踪性能改善的效果是明显的,证明控制器的设计是合理和有效的。

关键词：广义高斯函数二阶非线性系统自适应控制模糊滑模控制仿真