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主题

  • 1 篇 二阶段渐进网络
  • 1 篇 先验知识
  • 1 篇 机器人抓取
  • 1 篇 自监督学习

机构

  • 1 篇 山东大学

作者

  • 1 篇 张营
  • 1 篇 张森彦
  • 1 篇 田国会
  • 1 篇 刘小龙

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=二阶段渐进网络"
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一种先验知识引导的基于二阶段渐进网络的自主抓取策略
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引用
机器人 2020年 第5期42卷 513-524页
作者： 张森彦 田国会 张营 刘小龙 山东大学控制科学与工程学院 山东济南250061
针对未知不规则物体在堆叠场景下的抓取任务,提出一种基于二阶段渐进网络(two-stage progressive network,TSPN)的自主抓取方法.首先利用端对端策略获取全局可抓性分布,然后基于采样评估策略确定最优抓取配置.将以上2种策略融合,使得TSP... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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