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    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 1 篇 二阶椭圆行星轮系
  • 1 篇 试验
  • 1 篇 移栽机
  • 1 篇 优化
  • 1 篇 取苗机构

机构

  • 1 篇 中国农业机械化科...
  • 1 篇 土壤植物机器系统...
  • 1 篇 现代农装科技股份...

作者

  • 1 篇 赵郑斌
  • 1 篇 赵金辉
  • 1 篇 崔巍
  • 1 篇 刘立晶
  • 1 篇 刘忠军
  • 1 篇 赵亮

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=二阶椭圆行星轮系"
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排序:
二阶椭圆行星轮系取苗机构参数优化与试验
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农业机械学报 2020年 第S2期51卷 79-84,98页
作者: 崔巍 赵亮 刘立晶 刘忠军 赵金辉 赵郑斌 现代农装科技股份有限公司 北京100083 中国农业机械化科学研究院 北京100083 土壤植物机器系统技术国家重点实验室 北京100083
为了实现蔬菜移栽的自动取苗作业,基于二阶椭圆齿轮行星轮系设计了自动取苗机构,并建立该机构的运动学数学模型和运动仿真模型。通过分析自动移栽的农艺要求,确定了机械取苗过程中取苗爪理想的运动轨迹和取投苗姿态。在理论分析的基础上... 详细信息
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