检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于二进制生成对抗网络的视觉回环检测研究

智能系统学报 2021年第4期16卷 673-682页

作者：杨慧张婷金晟陈良孙荣川孙立宁苏州大学机电工程学院江苏苏州215021

针对现有的回环检测模型大多基于有监督学习进行训练,需要大量标注数据的问题,提出一种视觉回环检测新方法,利用生成对抗思想设计一个深度网络,以无监督学习的方式训练该网络并提取高区分度和低维度的二进制特征。将距离传播损失函数和... 详细信息

针对现有的回环检测模型大多基于有监督学习进行训练,需要大量标注数据的问题,提出一种视觉回环检测新方法,利用生成对抗思想设计一个深度网络,以无监督学习的方式训练该网络并提取高区分度和低维度的二进制特征。将距离传播损失函数和二值化表示熵损失函数引入神经网络,将高维特征空间的海明距离关系传播到低维特征空间并增加低维特征表示的多样性,进而利用BoVW模型将提取的局部特征融合为全局特征用于回环检测。实验结果表明:相比SIFT和ORB等特征提取方法,所述方法在具有强烈视角变化和外观变化的复杂场景下具有更好的性能,可以与AlexNet和AMOSNet等有监督深度网络相媲美。但采用无监督学习,从根本上避免了费时费力的数据标注过程,特别适用于大规模开放场景的回环检测,同时二进制特征描述符极大地节约了存储空间和计算资源。

关键词：回环检测无监督学习二进制描述符 BoVW 视觉SLAM 生成对抗特征提取深度学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改进的二进制特征图像检索算法

计算机工程与应用 2015年第14期51卷 23-27页

作者：黄超刘利强周卫东哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

提出一种针对嵌入式系统的图像检索算法,通过提取目标局部特征来进行图像检索。为了提高检索的实时性并兼顾正确率,选用经典SIFT特征为基础进行改进。在关键点检测阶段使用均值滤波代替高斯滤波大大提高特征提取速度。在描述符生成阶段... 详细信息

提出一种针对嵌入式系统的图像检索算法,通过提取目标局部特征来进行图像检索。为了提高检索的实时性并兼顾正确率,选用经典SIFT特征为基础进行改进。在关键点检测阶段使用均值滤波代替高斯滤波大大提高特征提取速度。在描述符生成阶段通过稀疏矩阵将SIFT特征映射为二进制描述符。引入基于K-means的Multi-probe LSH方法对二进制描述符进行快速检索和匹配。通过一系列的图像缩放、旋转、模糊和光照变化对比实验,可以看出该算法与现有的经典算法相比在检索正确率及实时性方面均有很好的表现。

关键词：局部特征二进制描述符尺度不变特征转换(SIFT) 局部敏感哈希(LSH)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进SIFT算法的倾斜影像匹配研究

基于改进SIFT算法的倾斜影像匹配研究

作者：杨健文中国矿业大学

学位级别：硕士

当前,航空摄影测量凭借其影像获取的便捷性、高效性和高信息容纳性已经成为地形信息采集的主要手段。然而,经典的航空摄影测量借助垂直摄影的方式来获取地表影像,对城市等人工建构筑物密集地区,遮挡非常严重,更为重要的是,采集的影像通... 详细信息

当前,航空摄影测量凭借其影像获取的便捷性、高效性和高信息容纳性已经成为地形信息采集的主要手段。然而,经典的航空摄影测量借助垂直摄影的方式来获取地表影像,对城市等人工建构筑物密集地区,遮挡非常严重,更为重要的是,采集的影像通常只包含建筑物的顶面信息,较少覆盖建筑物的立面,因此,难以在三维数据的采集中发挥作用。近年来,倾斜摄影测量的出现有效地克服了经典航空摄影测量的不足,基于倾斜摄影测量采集得到的影像数据融合了正射和多个不同角度的倾斜影像,可以同时获取覆盖建筑物顶部和各个侧面的高分辨率影像,正因为如此,自其出现以来,便受到了来自测绘、地理信息、城市规划等领域学者的密切关注与重视。众所周知,影像匹配是摄影测量数据后处理的关键步骤之一,然而,由于倾斜摄影测量获取的倾斜影像存在较大的几何畸变、视角变化等问题,使得传统的影像匹配算法不再适用,迫切需要研发可用于倾斜多视影像匹配的相关算法。基于上述分析,本文在已有的垂直摄影影像匹配算法的基础上,针对倾斜摄影影像的特点,研发可实现倾斜影像高效、高精度匹配的算法,主要工作如下:1)基于POS信息辅助的倾斜影像纠正。基于POS系统姿态信息解算出的初始外方位元素数据,计算倾斜影像与垂直影像的相对变换矩阵,通过变换矩阵对倾斜影像进行影像纠正。对纠正前后的影像对以SIFT算法及其改进算法进行影像匹配,对匹配结果进行分析。2)多视倾斜影像匹配。以SIFT算法为原型,针对SIFT算法在特征点提取阶段需要构建高斯差分金字塔,导致算法计算量大,时效性差的问题,采用FAST、Harris-laplace特征检测算子替代DOG算子;针对SIFT算法不具有完全仿射不变性,以MSERs和Harris-Affine算法替换DOG算子;针对SIFT特征点描述符具有128维、计算量大的问题,采用二进制描述符如DAISY、FREAK、LATCH、BRISK进行替换,从而提高算法的运行速度。改进算法在初始特征检测后,采取了由粗到精的配准策略,在粗匹配阶段采用欧式距离或汉明距离计算最近邻/次近邻比值即比值约束,然后在精匹配阶段对粗匹配点对用RANSAC算法进行精匹配得到正确匹配点对。研究结果表明:倾斜影像纠正可以有效地克服不同视角影像存在视角变化和几何畸变问题;多视倾斜影像匹配算法解决了经典SIFT算法用于倾斜影像匹配时无法解决视角变换较大而导致的的影像匹配问题,同时解决了SIFT算法描述子时间效率差的问题。在倾斜影像匹配中通过组合利用本文算法,可有效提高影像匹配的速度和精度。

关键词：倾斜摄影影像匹配特征检测二进制描述符影像纠正

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

红外全向图像拼接算法研究及实现技术

红外全向图像拼接算法研究及实现技术

作者：王悦彦西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着光电对抗技术的发展,红外全向告警系统已成为重要的探测设备之一。由于受红外探测器的阵列规模所限,无法同时满足大视场和高空间分辨率的要求,因而红外全向图像拼接技术被广泛应用在告警系统中。在拼接过程中,存在亮度变化及配准精... 详细信息

随着光电对抗技术的发展,红外全向告警系统已成为重要的探测设备之一。由于受红外探测器的阵列规模所限,无法同时满足大视场和高空间分辨率的要求,因而红外全向图像拼接技术被广泛应用在告警系统中。在拼接过程中,存在亮度变化及配准精度不足等问题,导致拼接后的图像质量较差。为了获得质量较高的红外全向图像,本文从拼接图像配准及拼接图像融合两个角度展开研究。针对红外图像配准时匹配率较低的问题,本文研究了一种二进制加速鲁棒性特征匹配算法,首先采用盒式滤波器构建图像的尺度空间,在尺度空间中估计拼接图像间的偏移量,在重叠区域内定位特征点位置,使用二阶中心矩确定特征点的主方向,利用特征点圆形邻域内像素Haar小波特征响应值的大小关系为每个特征点构建二进制描述符,计算汉明距离结合双向匹配及2-近邻匹配策略进行特征匹配,通过改进的随机抽样一致算法对误匹配点对剔除。仿真实验结果表明,该算法提高了特征点的匹配率和算法效率。针对低重叠率图像配准过程中存在匹配对不足的问题,本文研究了一种区域描述的模板匹配算法提取匹配点对,以特征点为中心生成模板图像,利用模板匹配技术找到最相似的区域,通过统计包含匹配区域内部和外部范围的图像梯度信息对区域进行二进制描述,计算区域描述符的汉明距离对匹配区域进行验证,将两个正确匹配区域的中心像素点作为一组匹配点对。仿真实验结果表明,该算法提高了低重叠率图像的匹配率。针对拼接后图像存在拼接缝及亮度跳变问题,研究了一种基于三次幂函数权重的加权平均融合法,在融合区域,使用像素点位置到边界的距离作为自变量计算对应三次幂函数的响应值,进行归一化处理后作为加权平均融合法的权重。仿真实验结果表明,该方法可有效地解决图像拼接的拼接缝及亮度跳变问题。结合红外全向告警系统的性能要求,基于DSP+FPGA架构构建信息处理硬件平台,使用ISE开发工具完成FPGA的软件开发,将硬件实现结果与MATLAB仿真结果进行对比分析,验证了本文算法硬件设计的有效性。

关键词：图像配准图像融合二进制描述符模板匹配硬件平台

一种基于三维视觉的金属铸锭氧化渣区域感知方法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

有色金属加工 2023年第1期52卷 61-70页

作者：朱睿徐德刚雷逸凡中南大学自动化学院湖南长沙410083

文章提出一种基于三维视觉的金属铸锭氧化渣区域感知方法。首先,针对B-SHOT二进制描述符存在信息丢失、编码错误等问题,提出了改进的WB-SHOT二进制描述符,该描述符增加了新的编码规则,解决了局部编码错误的问题,实现了高准度的氧化渣快... 详细信息

文章提出一种基于三维视觉的金属铸锭氧化渣区域感知方法。首先,针对B-SHOT二进制描述符存在信息丢失、编码错误等问题,提出了改进的WB-SHOT二进制描述符,该描述符增加了新的编码规则,解决了局部编码错误的问题,实现了高准度的氧化渣快速空间特征描述;其次,针对氧化渣点云配准存在精度不高的问题,融合RANSAC粗配准算法和ICP精配准算法,提出一种基于WB-SHOT二进制描述符的粗细两阶段点云配准算法,对空间位置差异较大的模具点云数据和铸锭氧化渣点云数据进行高效配准;最后,结合相似性度量的氧化渣区域分割策略,实现氧化渣三维点云区域的感知,实验结果验证所提方法的有效性。

关键词：二进制描述符点云配准金属铸锭氧化渣检测扒渣机器人

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的图像检索研究

计算机与数字工程 2019年第9期47卷 2276-2280,2285页

作者：杨馥溢何嘉成都信息工程大学计算机学院

首先深度学习是机器学习研究中的一个新的领域,广泛应用到图像识别中,已取得很好的成绩;其次如何从大规模的图像数据集中检索到目标图像已经逐渐成为多媒体研究领域的重点与难点。所以论文提出基于深度学习的图像检索技术,利用深度卷积... 详细信息

首先深度学习是机器学习研究中的一个新的领域,广泛应用到图像识别中,已取得很好的成绩;其次如何从大规模的图像数据集中检索到目标图像已经逐渐成为多媒体研究领域的重点与难点。所以论文提出基于深度学习的图像检索技术,利用深度卷积神经网络模型进行特征抽取,将特征二值化,并修改网络损失函数,然后把二进制描述符应用于图像检索系统中,提高图像检索效率。即图像检索的关键步骤在于高准确的图像特征提取和高效率的特征匹配。

关键词：深度学习深度卷积神经网络图像检索二进制描述符