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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 二自由度灯体
  • 1 篇 刚体运动
  • 1 篇 非线性控制
  • 1 篇 逆系统方法

机构

  • 1 篇 河南省信息化电器...

作者

  • 1 篇 崔光照
  • 1 篇 金楠
  • 1 篇 曹玲芝
  • 1 篇 李春文

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=二自由度灯体"
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基于逆系统方法的二自由度灯体非线性控制研究
基于逆系统方法的二自由度灯体非线性控制研究
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引用
2008中国仪器仪表与测控技术进展大会
作者： 崔光照 金楠 李春文 曹玲芝 河南省信息化电器重点实验室郑州轻工业学院
本文利用拉格朗日函数法对灯体运动系统进行分析建模,得到了描述二自由度灯体运动规律的动力学模型。利用多变量非线性系统的逆系统方法,通过输入重定义和反馈替代得到伪线性系统,同时实现了状态解耦;然后,应用最优控制对伪线性系统设... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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