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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 重定位
  • 1 篇 相似动态环境
  • 1 篇 语义物体尺寸链
  • 1 篇 贝叶斯方法
  • 1 篇 二维语义栅格地图

机构

  • 1 篇 武汉科技大学

作者

  • 1 篇 李云飞
  • 1 篇 郭宇飞
  • 1 篇 赵慧
  • 1 篇 汤勃
  • 1 篇 蒋林
  • 1 篇 刘奇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=二维语义栅格地图"
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排序：
基于语义物体尺寸链的改进自适应蒙特卡洛动态定位研究
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引用
机械工程学报 2023年
作者： 蒋林 李云飞 汤勃 刘奇 郭宇飞 赵慧 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室 武汉科技大学机器人与智能系统研究院
为解决原始自适应蒙特卡洛定位(Adaptive Monte Carlo localization, AMCL)在相似动态环境下极易重定位失败的问题，首先融合机器人里程计信息、激光信息以及视觉信息，基于Gmapping算法完成机器人的即时定位与栅格地图的创建，其次将Ki... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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