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自动化学报 2009年第7期35卷 945-952页

作者：吴敏周兰佘锦华何勇中南大学信息科学与工程学院长沙410083 东京工科大学计算机科学学院

针对一类正则线性系统,提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过构造一个状态观测器来重构系统的状态,建立基于重构状态的线性控制律.然后,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为,给... 详细信息

针对一类正则线性系统,提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过构造一个状态观测器来重构系统的状态,建立基于重构状态的线性控制律.然后,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为,给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型.针对这个混合模型,运用二维Lyapunov泛函方法,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式给出重复控制系统存在重复控制器和状态观测器的充分条件,所给条件可用Matlab工具箱方便地求解.数值仿真验证了本文所提方法的有效性.

关键词：正则线性系统二维混合模型状态观测器线性矩阵不等式

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黄河下游河床纵向与横向变形的数值模拟——I二维混合模型的建立

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水科学进展 2003年第4期14卷 389-395页

作者：夏军强王光谦吴保生清华大学水沙科学教育部重点实验室北京100084

提出了黄河下游滩岸冲刷问题的严重性，评述了河床横向变形模拟技术和河床变形混合模型的研究现状，并指出现有模型不适用于黄河下游的河床变形计算。将平面二维水沙数学模型与粘性河岸冲刷模型结合。建立了河床变形的平面二维混合模型... 详细信息

提出了黄河下游滩岸冲刷问题的严重性，评述了河床横向变形模拟技术和河床变形混合模型的研究现状，并指出现有模型不适用于黄河下游的河床变形计算。将平面二维水沙数学模型与粘性河岸冲刷模型结合。建立了河床变形的平面二维混合模型。采用多种改进措施后，该模型能同时模拟天然河道的纵向与横向变形，尤其适用于河床纵横向变化都十分剧烈的黄河下游。

关键词：黄河河床变形数值模拟二维混合模型滩岸冲刷河岸冲刷模型冲积河流挟沙水流

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